发那科系统变量详解

1、实用标准文案第二节变量普通的加工程序直接数字标注 G代码和移动距离，例如 G55和X55.0,用定 制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI操作改变变量值，例如：#33=#1+10.5G01 X#1 F500变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1 表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如： #33-2+#4。变量的类型：变量号变量类型功能#0总是0此变量永远是0,不能给它赋值。#1-#33局部变量局部变量只在一个宏指令中保存数据， 当切断电源时局部变量被清空。调用宏指令 时要给局部变量制定自变量。#100-#149#500

2、-#531公共变量不同的的宏程序可以共享共用的变量。当切断电源时，变量#100-#149被清空。变 量#500-#531在切断电源是能保持数据。#1000以后的系统变量系统变量是可以用来读和写各种 NC 数 据项的，如当前的工件坐标系中的位置和刀 具偏置数据。变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取:0、-10 47到-10-29和+ 1029到+ 1047范围内的任意值如果计算无结果会P/S警报器报警。小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点 例如：#1=100;意义就是；变量#1的实际值是100.000。变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可, 当

3、用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G02 I#1+#18F#9 ;在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五 入。伤J如：#1=500.123678;那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成 G00X500.124;当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。例如 #1=0; #2的是空, 那么当运行G00X#1Y#2时其结果是G00X0;未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量 #0 永远是空变量。它不能写，但能读。比如：当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。除非用空代替否则空等于00当#1=空 时当#1=0时G00

4、X10Y#1G00X10G00X10Y#1G00X10Y0#2=#11#2=<空 >#2=#11#2=0#2=#1*10.5 !#2=0#2=#1*10.5#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#11#2=0当用在条件表达式时：只在 EQ和NE时空才不等同于0当#1=捽 时当#1=0时#1EQ#0确定#1EQ#01不确定#1NE#0#1NE#0确定不确定#1GE#01确定#1GE#01确定#1GT#0不确定#1GT#01不确定变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。例如：O#2 /#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变

5、量的第三节系统变量可以用系统变量读和写CNCft部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀 具偏置数据。有些系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十分 重要。关于界面信号的变量：变量号功能#1000-#1015#1032把16位信号从PMCf的用户宏程 序，变量#1000到#1015用来逐位读信 号，变量#1032用来一次读信号全部 16 位。，#1100-#1115#1132把16位信号从用户宏程序送的PMC变量#1100到#1115用来逐位写 信号，变量#1132用来一次写一个信号 的全部16位。#1133变量#1133从宏程序一次写信号 的全部16位送给PMC注意：变量 #11

6、33可用值位-99999999到+99999999关于刀具偏置值的变量：用系统变量可以读和写刀具补偿值，可用的变量数 目取决于偏置对数目，是在几何偏置和磨损偏置之间做区分， 以及是否在刀具长 度补偿值和半径补偿值之间作区分，当偏置对数目不大于 200时，变量#2001到 #2400也可以使用。刀具偏置储存器C的系统变量偏置号刀具长度补偿（H）刀具半径补偿（D）几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿1#11001(#2201)#10001 (#2001)#13001#120:01200#11201(#2400)#10201 (#2200):999#11999#10999；#13999；#12999在应

7、用宏程序编写加工程序时将会有以下形式的描述：#1=#13001此时把1号刀的半径补偿值赋值给变量#1,若1刀的直径80mm那么此时#1=5.0#2=#12001此时把1号刀的半径磨损值赋值给变量#2,若1刀的半径磨损0.15那么止匕时#2=0.15关于宏报警的系统变量：变量号功能#3000个0-200的值赋值给#3000时，CNCH亭 止并报警。在一个表达式的后面跟着一条不超过26个字符的报警信息。将3000与被赋予#3000的 值相加变成报警号和报警信息T在屏幕上显示 出来。例如：#3000=6 （TOOLNOTFOUND报警信息显示为 “ 3006 TOOLNOTFOUND（没有找到刀具）

8、#3000=15（D fu zhi cuo wu）报警信息显示为 “ 3015 D fu zhi cuo wuf（D赋值错误）以上都可以使用。关于模态信息的系统变量:变量号功能#4001G0Q G01,G03, G33（01 组）#4002G17, G18,G19（02 组）#4003G9Q G91（03 组）#4004（04 组）#4005G94, G95（05 组）#4006G2Q G21（06 组）#4007G4Q G41,G42（07 组）#4008G43, G44,G49（08 组）#4009G73, G74,G76, G80-G89（09 组）#4010G98, G99（10 组）

9、#4011G5Q G51（11 组）#4012G65, G66,G67（12 组）#4013G96, G97（13 组）#4014G54-G59（14 组）#4015G61-G64（15 组）#4016G68, G69 *（16 组）#4022 （22 组）#4102B码#4107D码#4109F码#4111H码#4113M码#4114顺序号#4115程序号#4119S码#4120T码#4130P码（实际选择的附加工件坐标系号）例如：当执行#1=#4014;时，#1中的值是54、55、56、57、58或59关于当前位置信息的系统变量： 此系统变量不可以写，但可以读变量号位置信息坐标系刀具补偿信

10、运动期间的读操作#5001-#5008程序块的终点工件坐标系不包括能#5021-#5028当前的位置机床坐标系包括不能#5041-#5068当前位置工件坐标系#5061-#5068跳跃信号位置能#5081-#5088刀具长度补偿值不能#5101-#5108伺服位置偏差值关于工件坐标系偏置值的系统变量：此系统变量可以读写。变量号功能#5201第1轴外部工件零点偏置值:#5208第8轴外部工件零点偏置值#5221第1轴G54工件零点偏置值#5228第8轴G54工件零点偏置值#5241第1轴G55工件零点偏置值#5248第8轴G55工件零点偏置值#5261第1轴G56工件零点偏置值#5268第8轴G

11、56工件零点偏置值#5281第1轴G57工件零点偏置值#5288第8轴G57工件零点偏置值#5301第1轴G58工件零点偏置值#5308第8轴G58工件零点偏置值#5321第1轴G59工件零点偏置值#5328第8轴G59工件零点偏置值#7001第1轴工件零点偏置值（G54.1P1）#7008:第8轴工件零点偏置值#7021第1轴工件零点偏置值（G54.1P2）#7028:第8轴工件零点偏置值:#7941第1轴工件零点偏置值（G54.1P48）#7948:第8轴工件零点偏置值#14001#14008第1轴工件零点偏置值(G54.1P1)第8轴工件零点偏置值#14021#14028第1轴工件零点偏

12、置值(G54.1P):第8轴工件零点偏置值:#19980#19988第1轴工件零点偏置值(G54.1P300):第8轴工件零点偏置值卜列变量也可以使用:轴功能变量号第1轴外部工件零点偏置#2500#5201G54工件零点偏置#2501#5221G55工件零点偏置#2502#5241G56工件零点偏置#2503#5261G57工件零点偏置#2504#5281G58工件零点偏置#2505#5301G59工件零点偏置#2506#5321第2轴外部工件零点偏置#2600#5202G54工件零点偏置#2601#5222G55工件零点偏置#2602#5242G56工件零点偏置#2603#5262G57工件零点偏置#2604#5282G58工件零点偏置#2605#5302G59工件零点偏置#2606#5322第3轴外部工件零点偏置#2700#5203G54工件零点偏置#2701#5223G55工件零点偏置#2702#5243G56工件零点偏置#2703#5263G57工件零点偏置#2704#5283G58工件零点偏置#2705#5303G59工件零点偏置#2706#5323第4轴外部工件零点偏置#2