FANUC系统培训教案

1、开始讲PMC数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制（即插补运算）外,还需要对机床主轴正反转与起停，工件的夹紧与松开，刀具更换，工位工作台交换，液压与气动控制，切削液开关，润滑等辅助工作进行顺序控制，顺序控制由可编程控制器完成，由于发那科PLC和机床系统做成一体，为内装型，称为PMC.发那科PM8为：PMC-L/MPMCSA1/SA2/SA3SB7等几个版本，要注意你的机床上所用的版本，在PMC勺PMCDGN显示PMC程序特点：PMC&称顺序程序，其扫描从上向下，从左向右，例如：（有图）按下SW则线圈A吸合，A吸合后，其常闭触点打开，故线圈B不吸合，不得电，因PMC自上向下顺序动作

2、。PMCg序结构：发那科程序结构分一级程序（用END1结束）和二级程序（用END2作为结束标志）。一级程序在每个8MS扫描周期都先执行，然后8MS当中PMC扫描剩余时间再扫描二级程序。如果二级程序在一个8MS中不能扫描完成，它会被分割成N段来执行。在每个8MS执行中执行完一级程序扫描后再顺序执行剩余的二级程序。因此一级程序为实时响应，对输入信号立即处理，所以一些急停，超程，抱闸，机床进给保持（暂停）等放在一级程序中，以便快速处理，因此减小一级程序的长度，可使整个程序处理速度加快。（有图）由图可见一级程序短，占用的扫描时间少，故可用较多时间多执行二级程序，则整个程序执行时间会缩短。PMC言号分析

3、X为机床到PMC的输入信号，地址有固定和设定两种，对应面板按扭以及各种开关等。Y为PMC给机床的输由信号，地址同样有固定和设定两种，通常输由控制小继电器，再去控制大接触器，控制电机或各种电磁阀。F为CNC到PMC勺信号，主要包括各种功能代码MST的信息，（即M辅助功能，S转速和T选刀功能）手动/自动方式及各种使能信息，每种含义都是固定的，是发那科公司都定义好的，我们只能使用，不使赋值，不能当线圈用，只能是触点，如当读到编写加工程序中M代码时S500M03,CNC会发出为1信号，M功能选通信号，我们只能使用的状态，不尸d&Y5$kHI<Z>-jflIIC?i常平，子FabO.

4、中名为F/46二图示为刹车线圈电路图G为PLC到CNC则的信号，主要包括MST功能的应答信号和各坐标轴对应的机床参考点等G代码地址是固定的，是发那科公司定义好的，但是与F信号不同的是可以在梯图中当线圈使用，当然更可以当触点用，如（有图）主轴急停G信号以以当线圈时，即我们可以在梯图中使其置1导通或置0截止（失电）作为初学者一定要搞清加工程序中G代表插补指令，F代表进给速度，而在梯形图中，GF分加别代表PLC和CNC之间控制信号，请大家记牢。若遇到F信号触点不闭合，只能考虑条件不满足导致CNC没有应答信号，不要试图强制导通它。信号的一些常见问题：1. 正负逻辑问题。正逻辑，高电平有效，低电平无效。

5、负逻辑，高电平无效，低电平有效。在发那科系统中，负逻辑信号前面带有*，如急停信号*ESP,*ESP为符号（SYMBOL前面有*表示低电平有效，具地址（ADDRESS为，当为0时，急停命令有效，机床处于急停状态。换言之，要使机床处于正常状态，必须使为1，其对应线圈应吸合。一个信号有两种表达方式，符号（SYMBOL和地址（ADDRESS符号有助于理解信号意义，通常是用英文简写信号含义。如是地址*ESP是符号2. 常开点和常闭点X输入信号一般有如下两种情况，24V电源通过常开或常闭开关输入PLC（有图）发那科中用-II-表示常开点，（有图）表示常闭点用高亮度或粉红色表不信号接通，用暗色或灰色表示信号

6、关断。如何理解常开和常闭何时导通，何时关断，记住一句话有高电平输入PLC时，对应常开点闭合，常闭点断开对于上图，不按下ST1常开点为0（没有高电平进入PLQ常闭点为1按下ST1时常开点为1（有高电平输入PLC）常闭为点0同样对于ST2,不按下ST2时，常开点为1（有高电平输入PLQ常闭点为0按下ST2时，常开点为0（有图）（没有高电平进入PLQ常闭点为1输由Y信号，当某个输由信号接通时，输由一个触点闭合信号如图，梯形图中闭合，高亮度或粉红色，具提供一个触点信号,触点闭合，外部 KA吸合。如果在梯形图中吸合，却不提供一个闭合触点，说明 PLC有问题3.输入/输由电源问题发那科系统输入/输由型号信

7、号电源一般为直流24V,I/O LINK模块有单独的电源供电，电源接口部分常称为 CPD1,I/O LINK由故障首先要注意电源提供好了没有，内部保险是否烧毁CNA1*1L ： I吨 ：u 谓：I标小机尿拇作叁蛆二小座：讣刷；I冷事田1/0棋跳#11 ：2吨：O帽；IPower Male X -D H内部I/O模块X输入信号电源由外部提供，一般通过I/O板上的保险提供给标有（24V）的针脚,所有X信号从此引脚得电。内部I/O模块Y输由信号电源一般由DOCOMP提供，需要将外部24V电源提供给DOCOMO再由DOCO的配给各个触点，然后输由给继电器或电磁阀。PMCM址分配字符符号种类种类OI-B

8、/OIBMATEBPMC-SA1PMC-SB7X机床给PMC勺输入信号（MT-PMCX0-X127X0-X127X200-X327X1000-X1127YPMC俞由给机床的信号（PMOMT）Y0-127Y0-Y127Y200-Y327Y1000-Y1127FNC给PMC的输入信号（NC-PMCF0-F255F0-F767F1000-F1767F2000-F2767F3000-F3767GPMC输生给NC的信号（PMON。G0-G255G0-G767G1000-G1767G2000-G2767G3000-G3767R内部继电器R0-R999R9000-9099R0-R7999R9000-R949

9、9E外部继电器-E0-E7999A信息显示请求信号信息显示状态信号A0-A24-A0-A249A9000-A9249C计数器C0-C79C0-C399C500-C5199K保持继电器K0-K19K0-K99K900-K919T可义定时器T0-I79T0-T499T9000-T9499D数据表D0-D1859D0-D9999L标志号-L1-L9999P子程序号-P0-P2000其中机床侧的输入地址X中，有一些专用信号直接被CNC所读取，因为不经过PMC勺处理，我们称之为高速处理信号。例：急停，原点减速信号X9,测量信号X4。在内部地址中，中间继电器R9000-R1000之间的地址被系统所占用不要

10、用于普通控制地址。数据比较位，输入值等于比较值数据比较位，输入值小于比较值1常0/1信号秒周期信号1秒周期信号RUNSTOPW图有图有图在PMCg行后，产生一个月冲信号，作为PMCg行信号在PMC亭止前，输由一个下降7&逻辑，作为检测PMC亭止信号，在PMC亭止后产生一个急停信号，与PMCS行同步信号内部地址中，T0-T8作为48MS精度定时器，T9-T499作为8MS精度级，定时器在PMC®面上设定和使用。内部地址中，C0-C399作迷为计数器在PMC®面是设定和使用。内部地址中，K0-K99可作为普通的保持型继电器在PMC1面上设定各使用，K900-K919为系

11、统占用区（有确定的地址含义），通常并上或串上一个K接点，可以添加或删除某种功能。内部地址中，A0-A249作为信息，请求寄存器使用，用它产生外部的报警信息文本。内部地址中，D0-D9999作为数据寄存器，可以在PMC®行数据交换。内部地址中，P0-P2000为子程序号，在PMCM以通过CALL（有条件调用）,CALLU（无条件调用）子程序，子程序完成一些特定的功能。内部地址中，L1-L9999作为标志号，PMC顺序程序用，标志号进行分块，系统通过PMC勺标号跳转指令JMPB或JMP跳到所指定标号的程序进行控制oPM魂本控制电路松开后，由C的触点实现自锁A为停止，B断开后，回路断开个回

12、路实现互锁，C和D不会同时吸合。3 .逻辑。回路（有图）由于断电器回路永远不会常开和常闭同时吸合，故永远不会吸合,一直为0。FANUC 16 18 Oi中专用继电器4 .逻辑1回路（有图）上电时由其常闭点得电而吸合，通过其常开触点实现自锁，所以一FANUC 16 18 Oi中有专用继电器5 .上升沿触发脉冲信号电路（有图）接下时，吸合，下一步，吸合，循环下去，再执行到回路时，因为1,故断开，为一个与同步吸合的脉冲信号。6 .下降沿触发脉冲电路（有图）分析：按下时，吸合，断开。松开时，由于还保持吸合，故吸合下一步，断开，循环下去，在执行到时，由于断开，所以失电所以是在松开后，下降沿时产生一个脉冲

13、信号,S触发电路（有图）分析：按下，后松开，产生一个脉冲信号。通过（常开点）和（常闭点）吸合一下循环执行后，通过（常闭点）和（常开点）自锁。再按一下，产生一个脉冲信号，将（常闭点）（常开点）自锁回路切断，松开。动作结果按一下吸合再一下断电C=A_B+AB_此为逻辑电路中异或回路。AB相同电平时C为0,不吸合AB不相同时，C为1,吸合PMC的功能指令数控机床的PLC指令必须要满足特殊要求，由于数控机床动作复杂,仅靠基本指令很难实现，功能指令即是实现一些特定功能的指令，其实都是一些子程序，应用功能指令就是调用相应的子程序。程序结束指令(SUB 1)I-END1-I第一级PMC1序区结束指令,第一级

14、程序为快速执行程序区，每8MS执行一次，主要处理系统急停，超程，进给暂停等紧急动作END2(SUB2)卜-END2|第二级程序用来编写普通顺序程序，系统会根据第二级程序的长短分成若干段，每8MS顺序执行一段，为主程序区。ENDSUB64I-END|PMC结束指令，在ENMEND2±间是子程序。二.定时器指令定时器用来定时，用于程序中需要与时间建立逻辑关系的场合，都是通电延时继电器。分为可变定时器（TMR和固定定时器（TMRB通电延时可以理解为对信号的一种确认，某个信号动作之后，相应的继电器并不立刻动作，而是延迟一定时间，信号仍旧保持，输由继电器才吸合。如卡盘作夹紧动作，夹紧到位开关闭

15、合后，相应继电器并不马上吸合，使主轴旋转，而是延迟一定时间，假设为1秒后，夹紧到位开关仍旧吸合，说明夹紧牢靠，输由继电器才吸合，主轴开始旋转，确保安全，TMR令的定时时间可通过PMO数中TIMER中可修改工作原理：当ACT=1,吸合后，延迟设定时间后，定时继电器吸合当ACT=0,定时继电器断电，定时器号1-8号最小单位为48MS9号以后最小单位为8MS定时继电器：作为可变定时器的输由，定时继电器地址由机床厂家设计者决定，一般采用中间继电器R图示PMCPRM(TIMER)#001NOADDRESSDATA001T0000002T0020003T0030NO代表定时器号DATA设定时间，单位为MS

16、,以十进制直接设定。2.固定定时器（TMRB定时盘电器设定时间以8m§为单位IMS000ACTTMBPMC在梯形图中设定时间，与梯形图一起存入FROMfr,不能在梯形图参数中改写。一般用于固定机床时间的控制，不需要用户改写（换刀时间，润滑时间）闭合，延时5秒钟，后得电，其触点闭合，报誉(有图)过载信号，通常是常闭。正常时，梯图中常开点闭合，常闭点断开,不得电。过载后，断开，常开点为0。常闭点为1,延时5秒后得电，常开点吸合，报誉3 .计数器指令计数器完成计数指令，可以是加计数，可以是减计数(d)初始值的选择可将0或I选为初始俏.以上功能的组合可彩成卜面的环形计数器.此计数簿可用于存储

17、转台的位置CN0=0从0开始计数0,1,NCN0=1从1开始计数1,2,NUPDOWN=加计数UPDOWN=减计数RST清除计数值ACT由0变1时上开沿计数计数器号：其内部在PM计PMCPRMCOUNTER预置值占两个字节，当前计数值占两个字节PRESETB置值CURRENT:当前值计数器输生（WD:当计数器为加计数器时，计数到预置值时，W1=1,当计数器为减计数器时，计数到初始值时W1=1举例：刀库旋转时，数刀套程序，数刀开关，每转一个刀位，点亮一次。为0,从。开始计数，此由错，应从1开始。为0时正转，加计数为1时反转，减计数。为计数脉冲，计数器中值计数C1中记忆的是刀库当前刀座号。所谓当前

18、刀套即是刀库中处于等待换刀位置的刀套号。注：有的刀库有一正一反两个数刀开关，此时应将另一开关取其常闭点，例如，两个计数器计数作比较，相等，证明数刀正确，否则错误。有的刀库用数刀计数器和数刀套计数器相比较，刀库旋转电机转一圈，刀套转一个刀位，两者相比较，相同正常，不同报警。共同的目的：防止数刀开关由故障，记错刀套号，互相参照一下。注意：在刀库上还有原点开关，回一次原点，则将计数器赋值一次。原点开关，为原点脉冲原点脉冲将计数器C1赋值为1,重新计数。4 .译码指令数控机床执行加工程序中的MST功能时，当系统读到这些代码时，CNC装置以BCD或二进制代码形式输由MST代码的F信号给PMC这些信号需要

19、PMC经过译码才能从BCD或二进制状态转换成具有特定含义的一位逻辑状态。（M辅助功能，S主轴转速功,T刀具选择功能）即完成数-位转换，将一个数通过译码后成为某些位变为1。BCD译码为DEC二进制译码DECB®种关于码制问题在此讲一下，应该说是许多人面临的问题，大多数人不是很清楚。二进制码只有两个数码0和1,每一位具有特定的权二进制整数的权是2的乘方，二进制小数的权是2的负次方，同样8进制的16进制，其权分别为8和16的乘方BCD马，全称BINARY-CODED-DECIMAL二进制编码的十进制码，总体上说是十进制，但每一位用二进制来表示，是用四位二进制码来表示。其中常用8421-BC

20、D码使用了0000-1001这十种状态，其余1010-1111为禁用码。举例：表示数13纯二进制为（00001101）BCD码（00010011）此说明一下，1个字节即8个单个位。每一个0或1，称一个位（BIT），8位称为一个字节（BYTE）两个字节（16位），称为一个字（WORD，）32位称双字（DOUBLEWORD。）在看发那科信号PMC地址一览表时一般看到1248下标时，多是BCDS马形式的信号。如SiS2S4S8二进制码在梯图中常用0001代表一个字节（0-255）0002代表二个字节（ 0-655350004代表四个字节（数更大）BCD码在梯图中常用BYTE=0两位 BCD©

21、; ( 0-99 )BYTE=1四位 BCD© (0-9999)MST功能的输出CNC在执行加工程序时，遇到其中MST功能时，以F的形式输由，送给PMCM行，M代码：。系统中，F151,其内容M功能的BCD1马（M28M24M22M21M18M12M14M11）1618Oi系统F10-F13,其内容为二进制M代码(M0(HM31)加工编写的程序如遇到M13F151译出:00010011F1(译出:(11(1注意两者是不同的S代码：O系统中F152,其内容为S功能的BCCS,(S28S24S22S21S18S14S12S11)1618Oi系统F22-F25,内容为二进制S代码，(S00

22、S31)T代码：O系统中，F153,其内容为T功能的BC刎(T28T24T22T21T18T14T12T11)1618Oi系统F26-F29,其中T功能的二进制码(T00F31)卜面还要讲MST选通信号，或称读信号即CNCS到加工程序的M S T 指令时，会输出相应的指令信息，经过延时时间，通常为16Ms可以通过系统设定，还会输由一个选通信号或称之为读信号。M选通(读M代码)信号MFO系统16 18 Oi系统S 选通(读 S 代码)信号SF系统16 18 Oi系统T选通（读T代码）信号TFO系统1618Oi系统最后一个概念对M的译码，其目的是变成一个个中间继电器线圈的吸合，去控制外部的一些动作

23、，如液压开启，卡盘夹紧松开，门开关等。上述铺垫完成后，讲一下DEC和DEC昉令指令（译BCD马）DEC指令的功能是当两位BCD码与给定值一致时，输由为“1”，不一致时输由为0,DEC令主要用于机床的M码和T码的译码，一条DEC格式包括以下几个部分：控制条件ACT=0不执行译码指令ACT=1执行译码指令译码信号地址：指定包含两位BCDS马的信号地址(F151 F152 F153 O系统）译码方式：包括：译码数值译码位数译码数值即要译码的两位BCD弋码（F151F152F153中的）译码位数：01只译低4位10 只译高4位11 高低位均译译码输由：指定地址的译码数与要求的译码值相等时为1,否则为0

24、。（有图）执行程序M20时，通过译码，使得电，触点吸合，吸合，通过提供一个触点去控制刀套上升或下降，或者液压油泵开关，可自已定义。除一些约定俗成的M00,M01,M03M04,M05M08,M09,M19之外，不同厂家，其它M代码各不相同，都是自已可编写的。（译二进制码）DECB指令的功能是，可对1,2或4个字节的二进制代码数据译码。所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输由数据位为1,DEC蛀要用于MT代码的译码，一条DECEIT译8个连续的MT代码。格式有如下项：译码格式指定：00011个字节的二进制代码00022个字节的二进制代码00044个字节的二进制代译码信号地址：给定一个

25、存储代码数据的地址（F10）译码指定数：给定要译码的8个连续数字的第一位（从何处开始译）译码结果输由：给定一个要输由译码结果的地址（放在哪里）一个字节共8位，可译M0-M255范围，已经足够。二个字节共16位，可译M0-M32767卜|-DECB0001F7.0F100003R300从M03开始一直可译到M10,（M03M04M05M06M07M08M09M10）共8位，加工程序中，遇到某个M指令，相应R300的某个位会接通为1,控制外部电路，完成相应功能。SB7中有新指令，可执行多字节译码，不再拘限于一个字节。指令格式中，NNXNN多个字节译码的字节数00-01单字节译码译8位02-99多字

26、节译码字节数X译码数据长度|一|一DECB994|F103R0991译F10992译F10,F11994译F10-F13本例可译M3-M795(3+99X8=795)起始数：M3-M795输由继电器:795M代码即为加工程序中的M指令。第四天上午：五.比较指令比较指令用于比较：输入值和比较值的大小，主要用于数控机床编程的T代码和实际刀号的比较，同样分BCDhf令和二进制比较指令。(BCD比较)COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD弋码，指令格式有如下项：指定数据大小：BYT=0处理数据（输入值和比较值）为BCDBBYT=1处理数据为4位BCDB控制条件：ACT=0不执行比较指令ACT=

27、1执行比较指令输入数据格式：0:用常数指定输入基准数据1:用地址指定输入基准数据。基准数据（输入值）：输入的数据（常数或常数存放地址）比较数据地址：（比较值）指定存放比较数据的地址比较结果输由：输入值比较值，W1=0（前面）（后面）输入值w比较值，W1=1在这讲解一下常数和地址的概念常数代表一个具体数值，如1,2,3,4等等地址是一个寄存器，里边有存储内容。地址如果存放一个常数，称为直接寻址，（A）地址中如果存放一个地址，称为间接寻址（A）（二进制数之间比较）COMPB指令功能是比较1个，2个或4个字节长的二进制数据之间比较大小，比较结果存放在运算结果寄存器（R9000）中COWPBOOOOO

28、QOO.OCOOSUB32指定格式输入数据比较敷相.（地魅）控制条件：ACT=0,不执行比较指令。ACT=1,执行比较指令输入数据格式口00指定数据长度一个字节J.格式指定地址0常数二个字节四个字节基准数据（输入数据）：输入的数据（常数或常数存放地址）比较数据地址（比较值）：指定存放比较数据的地址比较寄存器R9000:基准数据（输入值）=比较数据=1基准数据（输入值）比较数据（比较值）时=1六.常数定义指令：给某个地址赋一个值，同样分BCCO二进制常数指令（BCD：NUM庄殍令是2位或4位BCD弋码常数定义BYT=1常数为4位BCD®控制条件：ACT=0不执行常数定义指令ACT=1执

29、行常数定义指令常数输由地址：所定义的目的地址常数：赋值常数，十进制形式指令（二进制数）NUME脂令是1个字节2个字节或4个字节长二进制数的常数定义控制条件：ACT=0不执行常数定义指令ACT=1执行常数定义指令常数长度指定：00011个字节长度的二进制数00022个字节长度的二进制数00044个字节长度的二进制数常数：以十进制形式指定的常数常数输由地址：定义二进制数据的输由区域的首地址，即目的地址。七.判别一致指令和逻辑与后传输指令指令（一致性检测指令）（判别指令）：此指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库，转台等旋转体是否到达目指定数据大小：BYT=0 数据为2位BCD弋码BYT

30、=1数据为4位BCD弋码控制条件：ACT=0不执行COIN指令ACT=1执行COIN指令输入数据格式：0用常数指定输入数据用地址指定输入数据输入数据：输入值可以是常数或地址（由上面输入数据格式决定）比较数据地址：比较数据存放的地址结果输由：W1=0输入值不比较值W1=1输入值=比较值指令逻辑乘传送语句，将逻辑乘数与输入数据进行逻辑乘，将结果输由到输由数据地址中，还可以用来将指定地址中不需要的8位信号清除掉。逻辑乘1X1=11X0=00X0=0指令格式有如下项：ACT=0不执行，ACT=1执行逻辑乘传输输入数据与逻辑乘数相与，对应位为0,屏蔽掉，对应位为1通过，将结果输生到输由数据地址中见附录中

31、|一-II-MOVE1111一一|1111D0000D0080说明：D0000为地址，里边保存的主轴上的刀号D0080为一个中间地址执行此命令后，(D0000)一(D0080)将主轴上的刀具号传送到D0080地址中保存。8 .旋转指令指令此指令用来判别回转体的下一步旋转方向。指定起始位置数：RNO=0,旋转起始位置为0计算由回转体从当前位置到目标位置的步数oRNO=1,旋转起始位置为1指定要处理数据的位数：BYT=0,指定两位BCD®BYT=1,指定四位BCD®选择最短路径的选择方向：DIR=0,不选择按正向DIR=1,选择最短路径指定操作条件：POS=0计算现在位置与目标

32、位置的步距数POS=1,计算现在位置与目标位置的前一个位置的步距数指定位置或步距数：INC=0,计算目标位置号（表内号）INC=1,计算到达目标位置步数控制条件：ACT=0,不执行RO甘殍令，W1不变化ACT=1.执行ROT令，并有旋转方向给由旋转方向输由：选用最短路径方式中有旋转方向控制信号，该信号输由到W1W1=0,旋转方向为正（FORW1=1,旋转方向为负（REV）所谓正转是指转子的位置数递增所谓反转是指转子的位置数递减POS01INC10从当前位置到目标位到目标前一位置的位置数置的步距数（此种方式常用，判别步距数是否为0,若步距数为0,转到位。）见附加材料ROT0024RNOC0002

33、|BYTD1000|IDIR|IPOS卜一|D0106INC|IACTRNO为0,表示从0开始，此处错误，应从1开始。BYT:,表示处理4位BC酗（其实用2位BCD即可）DIR:,表示选择最短距径POS为0INC为，为1为计算到目标位置为步距数0024：回转体分度数，理解为24把刀的容量C0002:当前位置地址，目前刀库上处于换刀位置的刀套号D0100:目标位置地址：在加工程序中要换的刀具所在的刀套号（程序T3,找T3所在的刀库的刀套号）D106:从当前刀套移动到目标刀具（T3）所在刀套号之间的步距数（刀套数）ROTB和ROT令基本功能相同，在RO抻回转体分度数是一个固定值,而在ROTB中旋转

34、体的分度数是一个地址，因而允许改变，因为可以向旋转体分度数的地址中赋不同的值，处理的数据为二进制形式格式指定：0001表示处理数据为1个字节0002表示处理数据为2个字节0004表示处理数据为4个字节9 .数据检索指令指令（找刀套或称为找刀座）DSCH指令仅适用于PMC所使用的数据表，DSCHM索数据表中指定的数据，并且输由其表内号，未找到数据，W=1说明一下数据表是第150页（建议大家称为刀具表）SYSTEMfPMC>PMCPRMDATE>GDATA发那科系统用数据表管理刀具数据表（刀具表）有如下项：NOADDRESSDATANO称表内号，即我们所说的刀套号DATA称数据，即我们

35、所说的刀号这样每一个刀套中放一把刀具，一一对应通常，第一行的表内号000,内放主轴上的刀号简单说，DSCHIR是为加工程序中选用的刀具号找到其所在的刀套号如：加工编写的程序中T3执行DSCHf,会战由T3这把刀具所在的DSCH&式：指定处理数据的位数：BYT=0指定2位BCD码BYT=1指定4位BCD©复位信号（RST）：RST=0W1不进行复位（W1输由状态不变）RST=1W1进行复位，W1=0执行命令；ACT=0不执行DSC甘殍令，W1不变ACT=1执行DSCH令，没有检索到数据时，W1=1数据表数据数：指定数据表大小，如果数据表表头为0,表尾为N,则数据表个数为N+1数

36、据表起始地址：指定数据表的表头地址检索结果输由地址：把被检索数据所在的表内号输生到该地址。见附录中的例子|II-DSCH0025O|D0002|R46|II-D100D0002数据表头地址（刀具表）R46加工程序中要换刀的刀号，如T3D100为T3所在的数据表的表内号即刀套号（二进制数据检索）与DSCHtt能指令相同，该功能指令用于检索数据表中的数据，但是有两点不同。.该指令中处理的全部数据都是二进制形式二.数据表中的数据个数（表容量）可以用地址指定，这样即使写入ROMB,依然可以改变表容量DSCHB0OOOC.ooooOOOO.OOOC(SUB 34)数据检索松索格式指容最存表头数据缙果定地

37、址输出范地虬地址地址DSCHB令格式如下几项：形式指定：用来表示数据的长度0001数据长度1个字节0004数据长度4个字节数据表数据地址:指定数据表容量存储地址（N+1）。数据表起始地址:指定数据表的表头地址检索数据地址:指定检索数据所在的地址检索结果输由地址：把被检索数据所在的表内号输生到该地址十.变地址传送指令指令（处理BCD©数据）读或写数据表中的内容。XMOM殍令仅适用在PMCt用的数据表中，处理的2位BCD代码或4位BC刎，常用于加工中心的随机换刀控制时，刷新刀具表用的（或称更新刀具表）L 0000。,数据袅依也个能情展摘明控制方式：1 .数据的位数指定（BYD:BYT=0

38、数据表中2位BCDBYT=1数据表中4位BCD2 .读取/写入的指定（R/W）:RW=0从数据表中读取数据RW=1向数据表中写入数据3 .复位信号（RST:RST=0W1不进行复位（W1输由状态不变0）RST=1 W1进行复位（W1=。4 .执行命令（ACT:ACT=0不执行XMOV,W芥变ACT=1执行XMOV.5 .数据表容量：指定数据表的容量，数据表开头为0,末尾为N,数据表的大小为N+1.对数据机床而言，即刀库容量+1，如24把刀库容量定为25。6 .数据表的表头地址:指定数据表的表头地址，这样才能确定数据所在的地址。对数控机床而言，表头地址存放主轴上的刀具号7 .输入/输出数据地址：

39、（此处难懂，详解一下）读取数据，即从数据表中读取数据，是将刀套中对应的刀具号存入输入/输出数据地址中，刀套号由下一项（表内号存储地址）给出。总之，读指令是将刀套中对应的刀具号读出来。写入数据，所谓写入数据，是向数据表中写入数据。，输入/输出址中存放的要写入的刀具号，表内号存储地址提供了刀套号，将刀具号写入刀套中。8 .表内号存储地址:表内号简单理解为刀套号（刀座号）读取数据时，找出刀具号，提供了刀套号。写入数据时，放回刀具号，同样提供了刀套号汇总一下：RW=0读取数据表内数据，是将刀套中的刀具号读出来，放在输入/输出数据地址中，刀套号是表内号（表内号即是刀套号）存储地址提供。RW=1,写入数据

40、表数据，是将刀具号放到刀套中，刀具号由输入/输出数据存储地址提供，刀套号由表内号存储地址提供。表内号简单理解为刀套（刀座号）XMOV指令是将刀套中对应的刀具号读出来或将刀具号写入刀套总而言之：上面项:里面存放的是刀具号下面项:里面存放的是刀套号RW=0将下面项刀套号中存放的刀具号读出来放到上面项中RW=1将上面项中存放的刀具号读出来写到下面项刀套号中见附录中梯图|一|-XMOV0024O-1BYT|D0002RWD0000卜一|-D100RST|-ACTR为0,RW=0表示要读生刀具号本指令将D100中存储刀套号中对应的刀具号读生来放在D0000的地址中本例中D0000为存放主轴刀号，即将D1

41、00中刀套号对应的刀具号放到主轴上，|一|-一XMOV0024O-1BYTD0002RW卜|D0080D100RST|ACT=1RW=1,写入数据表本例是将D0080中存储的刀具号写入到D100中存储的刀套号中(D0080)(D100) )D0080 存储刀具号D100存储的刀套号存储刀具号（D100）存储的刀具号指令（处理二进制数据）：此功能同XMO样，同样是读生或改写数据表中的数据，但有两点不同,此功能处理的是二进制数据ROM后依数据表中的数据数目（表容量可以用地址指定，这样即使在写入然可以改变表容量）RW扑RSTACTXMOVB(SUB 35)O格式指定oooo数据表 容量群储地址* o

42、ooo数据表 头地址COOO输入，输 用数据存 储地址*表内号存 储地址XMOVEJ殍令格式:1. 读取/写入的指定（R/W）RW=Q表示从数据表中读生数据RW=1,表示向数据表中写入数据2. 复位信号（RSTRST=0W1不进行复位（W1输由状态不变）RST=1 W1进行复位 W1=03. 执行命令（ACTACT=0不执行XMOVBACT=1执行XMOVB发生错误W1=0,不发生错误W1=14. 数据格式指定：00011个字节的二进制1-25500022个字节1-3276700044个字节15. 数据表容量存储地址：指定数据表大小（以地址存储）6. 数据表起始地址：数据表头地址7. 输入/输

43、出数据存储地址：读取数据时，把表内号存储地址的数据输出到该地址中。写入数据时，指定数据表中要传输数据的地址。8. 表内号存储地址：读取数据时，指定数据从数据表输出的表内号地址写入数据时，指定数据写入数据表的表内号地址.代码转换指令指令（处理BCCS）在此处提由一个“转换数据表”的概念。我们通常将PMC中管理刀具的称为数据表，又称刀具表，而在CODf令下编写的表我们特称“转换数据表”，转换数据表容量00-99，里边存放的数据一般为倍率值，包括进给倍率和主轴倍率。CODf令提供转换数据表的表地址，根据地址去检索转换数据中的数据。该指令是通过2位BCD码（00-99）指定一个表内地址，根据该地址去转

44、换数据表中取由2位或4位BCDf马形式的转换数据。800 gCOD (suaz)OCOC000cOQOCBVT TI oooo CRST T OCJOO oACT料费数照相川地址刹换嫡A Mi M地址酸昵袤奔后措令转换数据表表地址转换数据1000020000COD格式如下几项:1 .转换数据表的数据形式指定：BYT=0,指定转换表中数据为BCD两位BYT=1,指定转换表中数据为BCD四位2 .转换复位输由：RST=0,取消复位（输由W1不变）RST=1,转换数据错误，输由W1为0（复位），W1=03 .执行条件（ACT）:ACT=0,不执行CODN!令ACT=1,执行COD令4 .转换数据表容

45、量：指定转换数据表容量（00-99）,转换数据表开头为0号数据表末尾为N,容量为N+15 .数据转换输入地址：转换数据输入地址提供转换数据的表地址，一般可通过机床面板的开关来设定该地址，即（00-99）之间的数。6 .转换数据输由地址：将转换数据表内指定的2位BCD或4位BCD弋码存储起来。2位BCD的转换数据要求1个字节的存储器，4位BC鹿求2个字节的存储器。7 .错误输由：（W1）执行COD令时，如果转换输入地址由错，如转换地址数据超过了数据表的容量则W=t此时可以利用W1=1执行适当的互锁，如使操作面板由错误灯闪亮或停止伺服轴给指令（处理二进制数据）该指令是把2个字节的二进制代码（0-2

46、55）数据转换成1个字节，2RST=1,转换数据错误，W1=0执行条件（ACTACT=0,不执行CODB令ACT=1,执行CODB令数据格式指定：指定数据转换表中二进制数据的字节数00011个字节的二进制（0-255）00022个字节的二进制（0-32767）00044个字节的二进制（0-）转换表数据的容量：指定转换表数据的容量（0-255），数据表开头为0，末尾是N,总数N+1转换数据表输入地址：转换数据表中的数据可通过指定表号取出，指定表号的地址称为转换数据输入地址，一般通过机床面板开关设定该地址的内容。转换数据输出地址：数据转换表中输出的数据地址，称为转换数据输出地址。错误输由（W1在执行CODB如果输入地址由错（如转换地址数据超过了数据表的容量），则W1=1一句话，建立一个表格，表格由表号和表号对应的数据构成，提供表号，取出表号对应的数据。几个倍率问题：手动进给倍率*JV0*V15（16位）O系统1618Oi系统G10在数据转换表中其填写数据值-（设定值X100+1）例：如果要设定60%,则表中填写-（60X100+1）=-6001这是公式用即可，不需要求证。进给速度倍率*FVO-*FV7（8位）O系统（*OV1,*OV2,*OV4,*OV8）1618Oi系统G12数据转换表