A18-脉冲当量计算方法

1、【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉 冲/毫米。计算公式：丝杠传动脉冲当量二360/步距角*细分数/丝杠螺距齿条传动 脉冲当量二360/步距角*细分数/传动比/模数X齿数X2、未知参数 假设脉冲当量为200脉冲/毫米-输入，进入手 动加工的距离模式输入300毫米即当输入正确的脉冲当量 X值时应 该行进的距离为300毫米，看此时行进的实际距离为a得到公式X/300=200/a X 准确数值即可得到。注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法锐志天宏A18脉冲当量

2、计算：脉冲当量定义：普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲 /毫米；旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲 /度；1伺服驱动局部以安川工-V系列为例A固定手柄脉冲当量例如手柄脉冲当量固定为X,Y,Z,A轴均为200 ,此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210电子齿轮比分母，分子Pn20E保持1048576不变普通轴：A1机器为齿轮齿条传动1直齿X轴为例Pn210=手柄默认脉冲200*模数*齿数* n *传动比一般为减速1比5 , 1比10等例：模数为1.5齿数为25传动比减速比为1比10，那么丨 *0仁2355把这个数值输入进

3、 Pn 210即可2丨斜齿X轴为例Pn210=手柄默认脉冲200*模数*齿数* n *传动比一般为减速1比5 , 1比10等/cos螺旋角例：模数为1.5齿数为25传动比减速比为1比10，螺旋角为度，那么，丨=2959把这个数值输入进 Pn 210即可Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。A2机器为丝杠传动Z轴为例Pn210=手柄默认脉冲200*丝杠螺距*传动比一般为直联即 1比1例：丝杠螺距为10，那么Pn210=200*10=2000 ，把2000这个数值输入进 Pn210即可X,Y轴计算方法和X轴完全相同。旋转轴：Pn210=手柄默认脉冲200*360 ° *传动比减速比例：传动比减

4、速比为1比60，那么Pn210=200*360° *1/60=1200 ，把 1200 这个数值输入进 Pn210 即可B固定伺服驱动Pn210例如Pn210固定为X,Y,Z,A轴均为4000 ,此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改手柄上的脉冲当量数值普通轴：B1机器为齿轮齿条传动1)直齿X轴为例Pn210(4000)=手柄脉冲当量*模数*齿数* n *传动比一般为减速1比5, 1比10等 例：模数为1.5齿数为25传动比减速比为1比10，那么脉冲当量把这个数值输入X轴脉冲当量即可2丨斜齿X轴为例Pn210 4000=手柄脉冲当量*模数*齿数* n *传动比一般为减速1比5,1比1

5、0等/cos(螺旋角例：模数为1.5齿数为25传动比减速比为1比10，螺旋角为度，那么，脉冲当量 Pn210=4000*cos丨丨把这个数值输入进X轴脉冲当量即可Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。B2机器为丝杠传动Z轴为例Pn210(4000)=手柄脉冲当量*丝杠螺距*传动比一般为直联即1比1例：丝杠螺距为10，那么脉冲当量=4000/10=400 ，把400这个数值输入进 Z轴脉冲当量即可X,Y轴计算方法和Z轴完全相同。旋转轴：Pn210(4000)=手柄脉冲当量*360 ° *传动比减速比例：传动比减速比为1比60，那么脉冲当量=4000/(360 ° *1/60)=12

6、00 ，把1200这个数值输入进 Pn210即可PS:如果在A2方法计算根底上实际运动尺寸仍然有一定误差，那么可按照这个方法来继续校正，假设手柄脉冲当量为 a，按“手动模式切换运动模式为距离模式，设置距离为b，那么测量可以得出实际走了多少距离假设为c，那么实际脉冲当量=a*b/c例：假设此时手柄脉冲当量为a=200，距离模式设置b=100，测量得出实际距离 c=98，那么实际脉冲当量2步进电机驱动局部普通轴：计算公式=(电机转动一周脉冲数)/(电机转动一周机械移动距离 )。电机转动一周的脉冲数计算公式：360° /步距角*驱动器细分数有的步进电机驱动器直接标识电机转动一周的脉冲数电机

7、转动一周机械移动距离计算公式：丝杆传动机床 =丝杆螺距*传动比减速比齿条传动机床=齿条模数*齿轮齿数* n *传动比减速比所以步进电机系统的计算公式：?丝杠传动：传动比：机器在机械传动系统中始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。?齿条传动:步距角模数*齿数5卓传动比公式说明: 步距角是电机参数，电机转动一步所走的角度。细分数是驱动器设置的参数。模数和齿数是齿轮参数，其中模数*齿数* n表示齿轮节度圆周长。传动比：机器在机械传动系统中始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。旋转轴: 计算公式=电机转动一周脉冲数/电机转动一周角度即360 ° 就冲当帯='亠36*炭箕轴传动比减速比公式说明：步距角是电机参数，电机转动一步所走的角度。细分数是驱动器设置的参数。传动比：机器在机械传动系统中始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。PS:如果按公式计算实际尺寸仍有误差，按此方法校正，假设手柄脉冲当量为a，按“手动模式切换运