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文档简介

1、第一章第一章 绪论绪论复 习1( )( ) ( )( ) ( )C sG s R sc tLC s一阶系统的数学模型一阶系统的数学模型输入与输出的对应关系输入与输出的对应关系输入信号导数（积分）的关系，其输出相应也具有输入信号导数（积分）的关系，其输出相应也具有导数（积分）的关系。导数（积分）的关系。 第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应一、二阶系统的数学模型一、二阶系统的数学模型2n22nn( )2G sss第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应二、二阶系统的单位阶跃响应二、二阶系统的单位阶跃响应21,2nn1s 第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应1 1、

2、 ，临界阻尼，临界阻尼第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应2、，过阻尼，过阻尼 第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应3 3、 ，欠阻尼欠阻尼第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应4 4、 ，零阻尼。，零阻尼。n( )1cos0c ttt 第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应三、二阶系统的瞬态响应指标三、二阶系统的瞬态响应指标（欠阻尼、单位阶跃信号作用下）（欠阻

3、尼、单位阶跃信号作用下）第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应1 1、上升时间、上升时间 n rn rrd r2d r2d rrd( )1e( )1sin()11esin()01,1, 2,3,ttc tc ttttnnt 第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应2 2、峰值时间、峰值时间nnd2ddp2dnd ( )sine0d1sin01,2,1tc tttttnnt第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应3 3、最大超调量、最大超调量 2( /)max2( / 1)2( )( )(cossin )1exp()1ndpMctcee 第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应4 4、调整时间、调整时间 第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应第一章第一章 绪论绪论3.3 二阶系统的时间响应第一章第一章 绪

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