平台下从CF卡启动vxWork的方法（图文）

1、.X86平台下从CF卡启动vxWorks方法1. 硬盘启动原理1.1. 计算机启动流程计算机上电后，首先进入BIOS，由它完成内存、显卡、硬盘等硬件检测，然后加载硬盘MBR的代码以及获取分区信息，最终完成操作系统的引导。1.2. MBR介绍硬盘的逻辑结构由5个部分组成：MBR：硬盘启动记录；DBR：DOS启动记录；FAT：文件分配表；DIR：根目录区；DATA：数据区。MBR是Master Boot Record的缩写，表示硬盘启动记录。MBR通常位于硬盘的第0轨位置，由Fdisk分区硬盘产生的，主要由硬盘启动程序、硬盘分区表和结束标志三部分组成。在总共512字节的硬盘主引导扇区中，MBR只占

2、用了其中的446个字节。其最后两个字节“55 AA”是分区的结束标志。另外的64个字节交给了DPT(Disk PartitionTable，硬盘分区表)，包含四个分区表项。每个分区表项的长度为16个字节，它包含一个分区的引导标志、系统标志、起始和结尾的柱面号、扇区号、磁头号以及本分区前面的扇区数和本分区所占用的扇区数。2. 在CF卡上制作DOS系统在PC104工业计算机上，CF卡可被BIOS识别为硬盘，也可通过读卡器识别为移动设备。使用USB CF卡读卡器，将其连接到到运行XP的计算机上，打开DiskGenius工具，可识别到该移动存储设备，如图1所示。图1 DiskGenius工具下识别移动

3、存储设备选中移动存储设备（U盘或CF卡），点击菜单栏的硬盘-制作USB-HDD启动盘，在弹出的对话框中点确定，直到如图2所示对话框。图2 建立新分区根据实际需要选择分区的文件系统类型和新分区大小，最后点击确定，此时，DiskGenius工具将移动存储设备格式化为HDD格式，重写MBR区并将DiskGeniusdos路径下的所有文件拷贝到移动存储设备上，这些文件是小巧、开放的FreeDOS，该软件与MS-DOS兼容。最后，使用winhex可以查看到移动设备的信息，图3所示。图3 Winhex查看制作的启动盘到此，CF卡制作DOS系统已经完成，在虚拟机下运行结果如图4所示。图4 FreeDOS启动

4、界面3. 从CF卡引导bootrom.sys经过第2节所描述的步骤，可将移动存储设备格式化为可引导的磁盘（MBR扇区被重写）。在第2节的基础上，引导bootrom.sys文件有两种方法，第一种是通过DOS系统引导该软件，第二种是通过mkboot命令重写活动磁盘，由于第二种方式需要每次格式化磁盘，并且mkboot可能运行失败（原因还未深究），个人更倾向于第一种方式。3.1. bootrom.sys制作使用软盘虚拟工具，在计算机上虚拟一个软盘，格式化该软盘，进入cmd窗口，转到tornado安装目录的Tornado2.2x86hostx86-win32bin下，运行torVars.bat批处理文件

5、，如图5所示。再进入BSP的目录下（假定bootrom编译成功），执行“mkboot a: bootrom”命令，等待命令执行成功，如图6所示，此时bootrom.sys位于软盘中。图5 执行torVars.bat图6 生成bootrom.sys文件3.2. 通过DOS引导bootrom.sys文件修改流程为：（1） 在Tornado2.2x86hostx86-win32bin路径下拷贝VXLOAD.COM到移动存储设备中；（2） 修改fdconfig.sys文件中的语句MENUDEFAULT=3,30为MENUDEFAULT=3,3，减小启动延时；（3） 修改fdauto.bat如程序清单1

6、所示（红色部分所示）；程序清单1 修改后的fdauto.bat文件echo offSET DEBUG=Nset dircmd=/P /OGN /4 set lang=ENif !%config%=!1 goto safemodeif !%config%=!2 goto livecdif !%config%=!3 goto dgengoto safemode:livecdSHSUCDX.COM /QQ /R /D:FDCD0000rem /L:Xif not exist FDCD0000 goto nocdgoto end:dgen bootrom.sysgoto end:nocdecho There is no CDROM!goto end:safemode:END（4） 拷贝bootrom.s