广州科密液压ABS工作原理

1、技术服务部 目录目录一、ABS基本功能 二、ABS工作原理三、ABS的组成四、ABS系统的设计和安装五、ABS系统正常工作特征六、ABS故障诊断七、ABS使用保养一、一、ABS的基本功能的基本功能ABS系统是汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System）的缩写。它是汽车上的一种非常重要的安全装置。用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向可操纵性的能力和缩短制动距离，充分发挥汽车制动效能。ABS系统是在传统的制动系统的基础上，采用电子控制技术，增加了一套防止车轮抱死的机电一体化控制系统。该装置在汽车紧急制动过程中，当车轮趋于抱死（即车轮滑移率

2、进入了非稳定区时），迅速降低制动系统压力，使车轮的滑移率恢复到靠近理想滑移率的稳定区内。一、一、ABS的基本功能的基本功能 ABS系统通过自动高频率地对制动系统压力调节，使滑移率保持在狭小范围内（1030），以达到充分利用车轮与路面间横向和纵向附着系数，实现了防止车轮抱死和获得最佳制动性能，从而保证转向轮可操纵和稳定性能，并能防止甩尾侧滑，使制动距离缩短，避免了机器的损坏和人员的伤亡事故，减轻了驾驶员的紧张情绪。因此，在汽车上装有ABS系统可以大幅度提高行车安全性，减少交通事故的发生率。002 00 .2S ( 滑 移 率 % )8 06 04 01 0 04310 .650 .40 .82

3、( 附 着 系 数 )1 .0 1 - 子 午 线 轮 胎 和 干 燥 混 凝 土 路 面2 - 防 滑 轮 胎 和 湿 柏 油 路 面3 - 防 滑 轮 胎 和 软 的 新 雪 路 面4 - 防 滑 轮 胎 和 湿 的 冰 路 面5 - 干 混 凝 土 路 面 侧 向 附 着 系 数二、二、ABS的工作原理的工作原理1、传感器、2、齿圈3、调节器、4、ECU三、三、ABS的组成的组成1、ABS电磁阀2、控制单元（ECU)3、线束、指示灯等零件4、速度传感器和齿圈（桥装部分）5、ABS指示灯三、三、ABS的组成的组成1、传感器、传感器三、三、ABS的组成的组成2、齿圈AA3.21.61.6A

4、2:1A - A1、齿圈功能：随车轮转动切割传感器磁场2、齿圈材料：铁磁性材料3、齿圈齿数：80、100、1204、表面处理：镀鉻或镀锌5、齿圈装配：采用H8/s7过盈配合，轴向综合公差0.2mm，加热或工装安装6、齿圈参数：a齿节距 4t14 （mm）b齿间距 2 mmc齿间距偏差 0.1mmd齿宽 7 mme齿高 2 mmf齿高偏差 0. 4mmg齿侧面倾斜角 10三、三、ABS的组成的组成传感器的安装（见图传感器的安装（见图6 6） 传感器和弹性衬套通传感器和弹性衬套通支支架固定在前桥的转向节孔架固定在前桥的转向节孔内和后轮的制动底板上。内和后轮的制动底板上。传感器的轴线应垂直于传感器的

5、轴线应垂直于齿面，最大偏差角度为齿面，最大偏差角度为2.52.5，固定支架内，固定支架内孔尺寸为孔尺寸为18H11mm18H11mm，传感器与弹性衬套之间传感器与弹性衬套之间的夹紧力约的夹紧力约120N-200N120N-200N。支架长度保持在支架长度保持在28mm28mm，保证传感器两端各有保证传感器两端各有5mm5mm的距离的距离三、三、ABS的组成的组成3、整体式、整体式4S/4MABS总成总成三、三、ABS组成组成技术参数：液压调节器(阀) 额定工作压力：8 Mpa16Mpa 最大允许使用压力：20Mpa工作环境温度：50125 相对湿度：3575工作电压： 123V DC 24V3

6、V DC控制器（ECU）：工作环境温度：40125 工作电压： 123V DC 24V3V DC安装方式：安装方式：l设计阀和ECU安装支架l液压ABS安装要与地面垂直l总泵油管路(F,R)与液压调节器(F,R)油口相连接，液压调节器的FL,RR,FR,RL分别对应左前轮，右后轮，前右轮，后左轮.l油管接口M10 x1的拧紧力矩建议值15N.ml全力踩制动踏板检查各油管接头不允许有漏渗油现象。三、三、ABS的组成的组成回油马达液压调节阀制动总泵储液罐真空助力泵FL传感器RF说明：F：前 RL：后左 R：后 FR：前右 FL：前左 RR：后右F、R、FL、RL 、FR、RR 六个油管接口规格为M

7、10 x1,内凸型。ABS表盘灯行车方向脉冲环前右出油后左出油后右出油前左出油制动主缸前腔制动主缸后腔ABS灯RLRRFLKORMEEECUFRRLRRRF真空筒传感器传感器传感器脉冲环脉冲环脉冲环图四 液压ABS系统制动管路原理图（四通道）FR三、三、ABS的组成的组成4、线束科密ABS主功能线束连接图1.电源(红色)、启动ABS（红棕）、ECU地（黑） 马达搭铁(黑棕)的线径为2.0mm2。2.采样接口所有导线的线径均为0.5mm2 ， 包括带有*号的红、黑白导线。3.传感器导线采用线径0.5mm2屏蔽线。4.以外的所有导线的线径均为0.75mm2。导线规格:图三 液压ABS系统接线图 1

8、0（屏蔽） 8（黑 2.0mm2）前左传感器后左传感器采样接口7绿、8*黑白、13棕、22紫、23白、25*红(所有线径0.5mm2)156229 启动ABS点火开关 30A12V或24V25 电源 15A22紫 12 刹车8 ECU地 24 马达搭铁 16 红白7绿、13棕22紫、23白 12（橙 0.75mm2） 24（黑棕 2.0mm2） 25（红 2.0mm2） 16（红白 0.75mm2） 9（红棕 2.0mm2）252324916781025*红7绿13棕23白8*黑白411前右传感器1832后右传感器117 4（白芯） 11（屏蔽）21 20 19 18

9、112101 3（白芯） 18（屏蔽） 17（屏蔽） 1（白芯）液压ECU 插头端面视图 2（白芯）8*黑白仪表电源12V/24V12V/24V表盘ABS灯说明：以上为表盘ABS灯跟继电器的接法，打开汽车点火开关，ABS系统进入自检状态，表盘ABS灯亮两秒，若ABS系统正常表盘ABS灯熄灭，若有故障表盘ABS灯常亮。继电器三、三、ABS组成组成5、指示灯： 四、四、ABS正常状态正常状态1、打开车钥匙开关，仪表板上的ABS指示灯点亮，此时表示ABS系统正进行自检。若无故障，约2秒后指示灯将自动熄灭。自检过程中，回油马达会发出短暂微小的转动声。2、有ABS制动时，无拖痕或有较浅的拖痕印；无ABS

10、制动时，拖痕印颜色较深且连续。3、ABS系统正常工作情况下，紧急制动可转动方向盘，规避障碍物。4、紧急制动时，ABS系统回油马达在控制器的指令下高速回油，产生回油声且制动踏板有反弹现象，即顶脚（控制器发出指令给回油马达抽回多余制动液），这属于正常现象，请放心使用。五、五、ABS故障诊断故障诊断 科密液压ABS设有故障自诊断功能，并通过ABS指示灯给驾驶员报警。故障排除前必须先断开ABS电源，等故障处理完毕后再接通电源。 1、诊断程序 打开车钥匙开关，仪表板上的ABS指示灯点亮，此时ABS系统进行自检。若无故障，约2秒后指示灯自动熄灭。若有故障，指示灯将会常亮或一直不亮。如要更具体的了解故障信息

11、，获取故障代码的方法是：首先关闭车钥匙开关，然后通过将OBD故障诊断接口16针绿色线接地（诊断接口第4、5针为接地线），如图二所示。最后重新打开车钥匙开关，仪表板上的ABS指示灯就会闪烁，闪烁频率称为故障代码。故障代码代表着故障发生的类型和部位，如表一所示。五、故障诊断五、故障诊断必须注意：必须注意：、如车辆在静态自检正常，而在行驶过程中、如车辆在静态自检正常，而在行驶过程中ABS报故障，很有可能报故障，很有可能是传感器间隙问题。此时要读取故障代码必须第一时间关掉车钥匙是传感器间隙问题。此时要读取故障代码必须第一时间关掉车钥匙开关，通过开关，通过OBD故障诊断接口故障诊断接口15针绿色线接地（

12、诊断接口第针绿色线接地（诊断接口第4、5针为接地线）来读取故障。针为接地线）来读取故障。故障排除后，该间隙码故障还存储在故障排除后，该间隙码故障还存储在ECU内，在无电脑和专用科密检内，在无电脑和专用科密检测仪的情况下清除测仪的情况下清除ECU内存储的间隙码故障的方法是：在内存储的间隙码故障的方法是：在ABS系统系统没有报故障的情况下，进行一次没有报故障的情况下，进行一次30km/h40km/h的紧急制动，如的紧急制动，如ABS启动了（有顶脚现象），就表示清除了所有存储的间隙码故障。启动了（有顶脚现象），就表示清除了所有存储的间隙码故障。间隙码故障是比较特殊的，必须经过上述方法才能清除。而除间

13、隙码间隙码故障是比较特殊的，必须经过上述方法才能清除。而除间隙码故障外，其他故障码是在故障排除后，再次通电，故障码也自动被故障外，其他故障码是在故障排除后，再次通电，故障码也自动被清除了，无需进行一次紧急制动，请注意区别。清除了，无需进行一次紧急制动，请注意区别。、所有型号的液压、所有型号的液压ABS控制器均可通过将数据采样线（控制器均可通过将数据采样线（OBD故障诊故障诊断接口）接口连接到专用的科密检测仪读出所有故障代码，然后根断接口）接口连接到专用的科密检测仪读出所有故障代码，然后根据故障代码对故障进行检查和排除。据故障代码对故障进行检查和排除。五、五、ABS故障诊断故障诊断2、故障代码型

14、式故障代码由两位数字组成，中间用小数点隔开。第一位数字代表故障部位位置，第二位数字代表故障部位原因。故障代码型式举例：故障代码亮时间灭时间两个码之间间隔时间一个循环间隔时间故障部位及原因ONOFF2.3 0.5S0.5S2S4S 2为左后传感器；3为短路或断路五、五、ABS故障诊断故障诊断2、便携式诊断仪（1）连接便携式诊断仪关闭点火开关，将便携式诊断仪，通过连接线连接到ECU的诊断线上。（2）打开点火开关，便携式诊断仪指示灯亮，液晶屏上显示ABS检测仪字样，表示连接成功。（3）诊断仪可以对系统进行全面的测试，通过功能按键选择相应菜单操作，可以测试电磁阀、传感器、指示灯和供电电压等，把测试的结

15、果在液晶屏上显示出来。（4）诊断仪还可以把ECU中存储的故障码清除。注意：如果便携式诊断仪不能清除故障码，则说明该故障仍然存在。（5）断开连接，关闭点火开关，复原各零件。五、五、ABS故障诊断故障诊断3、故障代码表六、六、ABS使用保养使用保养1、ABS是一个辅助安全系统。可以提高车辆的制动稳定性能，但该系统充分发挥其作用的前提条件是车辆的常规制动性能良好。ABS系统的诊断系统检测不到车辆的常规制动系统是否存在故障，所以常规制动系统的检查、保养应不受“带”或“不带”ABS系统的影响而定期进行。2、在ABS电源开关接通后（即车钥匙打开的情况下），严禁带电拔插ECU连接插头及导线插头。3、在车上用外电源给蓄电池充电、并接外电源启动发动机或进行电焊焊接时，应先将ABS电源断开，以防瞬间电压击毁ECU。4、防止水、油污及其他导电及磁性材料进入 ECU，防止硬物碰撞或敲打ECU。5、装有液压ABS系统的车辆必须使用同一牌号制动液和同一型号的轮胎及齿圈，严禁不同牌号制动液、不同型号的轮胎及齿圈混合使用，制动液每年