扫描鹰低空快速测图系统

1、瑞格测量瑞格测量HawkScan 1200 激光扫描快速测图系统内 容 提 纲 www.iLiDAR.com机载激光扫描系统（LiDAR）简介HawkScan 1200 激光扫描快速测图系统HawkScan 1200 与动力三角翼飞行平台RIEGL公司简介系统组成工作流程平台集成应用案例产品特点及技术优势机载激光雷达（LiDAR）大面积地形测绘城市建模冰川和雪原测绘水文测量 机载激光雷达是获取大范围区域及带状区域三维数据的快速、高精度、高效率的现代测绘解决方案，而低空激光雷达在传统高空雷达基础上大大提高了数据获取效率和机动灵活性。www.iLiDAR.com考古和林业公路及铁路选址勘察电力及电

2、力巡线主 要应 用HawkScan 1200 激光扫描快速测图系统 RIEGL 专业激光LiDAR领跑者 来自奥地利的RIEGL公司，有着20多年地面、车载及机载LiDAR的研发制造经验（几乎就是整个LiDAR的历史），其技术和创新一直处于行业领先地位。其机载LiDAR产品线覆盖各种测绘应用领域需求 长期专注于测绘领域，RIEGL十分了解测绘专业人员对数据质量的需求www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光扫描快速测图系统选用了奥地利RIEGL的VUX-1机载LiDARHawkScan 1200 激光扫描快速测图系统 技术参数www.iLiDAR.com项目技术指标项目技术指

3、标精度5mm/10mm/15 mm尺寸550 260 210 mm重复性精度3mm/5mm/10 mm重量11 kg视场角330防尘防水等级IP64激光发射频率55万/82万/100万角度分辨率0.001线扫描速度200 lines/s激光发散度0.25 mrad最大测距范围60%反射率目标20%反射率目标（50kHz 100%power） 420m/920/1350 m820 m 激光光斑大小 50 mm 100 m500 mm 1000 m相对飞行高度AGL530 m功耗60W电源输入电压11-32V工作温度范围-5C - +40C激光等级Class I数据存储内置SSD固态240G工业级

4、设计、坚固耐用重量仅仅11KG，方便运输。双减震设计，保证设备在空中获取数据的稳定。高性能激光扫描仪，保证了数据获取的高质量IP64防尘防水等级备有升级空间，可按用户要求升级惯导系统。快速安装、只需几分钟即可完成外业安装工作。高集成化系统HawkScan 1200 激光扫描快速测图系统 HawkScan 1200系统控制系统组成www.iLiDAR.com影像获取单元CNC加工工艺HS1200系统控制单元RIEGL VUX-1激光雷达Applanix POS AP20 HawkScan 1200系统控制系统组成HawkScan 1200 激光扫描快速测图系统 HawkScan 1200 业界领

5、先的核心技术www.iLiDAR.com多目标探测能力接收无穷次回波全波形数字化技术记录原始波形信息平行线扫描机制均匀的点云分布MTA区域自动解算兼顾测程和点密度技 术特 点HawkScan 1200 激光扫描快速测图系统HawkScan 1200 激光扫描快速测图系统 HawkScan 1200 业界领先的核心技术www.iLiDAR.com全波形数字化技术记录原始波形信息多目标探测能力接收无穷次回波平行线扫描机制均匀的点云分布MTA区域自动解算兼顾测程和点密度技 术特 点HawkScan 1200 激光扫描快速测图系统 HawkScan 1200 业界领先的核心技术www.iLiDAR.c

6、om全波形数字化技术记录原始波形信息多目标探测能力接收无穷次回波平行线扫描机制均匀的点云分布MTA区域自动解算兼顾测程和点密度技 术特 点在利用脉冲飞行时间的原理进行测距时，存在一个理论上的最大测距范围这一测距范围是由激光脉冲发射频率和光速共同决定的TmTm+1SmSm+1tATnEn 脉冲发射频率 最大测距200 kHz750 m300 kHz500 m400 kHz375 m多目标探测能力接收无穷次回波HawkScan 1200 激光扫描快速测图系统 HawkScan 1200 业界领先的核心技术www.iLiDAR.com全波形数字化技术记录原始波形信息平行线扫描机制均匀的点云分布MTA

7、区域自动解算兼顾测程和点密度技 术特 点记录原始波形数据，可供进一步深入分析多目标探测能力接收无穷次回波HawkScan 1200 激光扫描快速测图系统 HawkScan 1200 业界领先的核心技术www.iLiDAR.com全波形数字化技术记录原始波形信息平行线扫描机制均匀的点云分布MTA区域自动解算兼顾测程和点密度技 术特 点激光光束可穿透植被，到达真实地表，这一过程中会产生多次回波。由地表返回的回波信号中包含着构建DEM所需的真实地形信息。HawkScan 1200可接收回波次数无上限，可接收无穷次回波去除植被的影响，获得地表真实三维信息是LiDAR相较于传统摄影测量的一个重要优势。对

8、多次回波的探测能力是决定LiDAR这一性能的关键指标激光光束穿过植被到达地表的过程中，植被冠层回波信号和地面回波信号都被探测并记录下来植被剔除及DEM的建立HawkScan 1200 激光扫描快速测图系统www.iLiDAR.com 低空激光LIDAR 集低空飞行器技术和机载LiDAR的双重优势 飞行高度低，可根据测区情况调整飞行高度和速度进行快速数据采集 超强的应急和快速响应能力，仅需要100米的跑道即可升空作业 安全的保障：可到人员无法进入的、山区或危险区域作业 优于航摄或拍照技术：可直接获得地表及地物真三维信息，直接量取需要参考的任何距离完美的低空雷达完美的低空雷达解决方案解决方案Haw

9、kScan 1200 低空快速测图系统 系统组成FANS 规划及飞控系统hawkscan1200Applanix POS AP20动力三角翼平台NIKON D810高性能数码相机Panasonic三防工作站HawkScan 1200 低空快速测图系统动力三角翼平台平台平台动力三角翼动力三角翼单架次飞行距离700公里(6h)抗风能力4级风起飞距离100米机翼面积15发动机型号ROTAX912UL2（80/100匹马力）轮胎全地形轮胎最大起飞重量500KG载人数2人最快巡航速度120km/hwww.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光扫描快速测图系统 平台介绍 功率：100马力航空

10、认证 ROTAX 912UL 型液冷四缸冲程液冷四缸双电子点火系统车身材料采用复合全机导流罩油气减震系统70升大容量油箱全地形86轮胎后轮方向稳定翼机翼收放助力系统分体式仪表后轮液压盘式刹车最大飞行速度：120km/h巡航速度：85km/h失速速度：50km/h单架次最大航程：600km最长航时：5.5h（30分钟余油）奥地利ROTAX912发动机HawkScan 1200 激光扫描快速测图系统控制单元数据获取单元供电单元GPS接收单元www.iLiDAR.com 工作流程 www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光扫描快速测图系统数据采集机载GPS数据IMU数据影像数据基站

11、GPS数据激光数据DGPS处理、质检GPS/IMU联合解算相机航迹数据航迹坐标转换激光航迹数据激光点大地定向激光点分类、质检数字高程模型DEM数字正射影像DOM数据处理软件RiPROCESS 系统组成 软件www.iLiDAR.com 坐标转换软件RiWORLD数据采集软件 RiACQUIRE MTA解算软件RiMTA 轨迹解算软件POSPac MMSHawkScan 1200 激光扫描快速测图系统 测试案例-石家庄郊区测试www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光扫描快速测图系统使用平台：AEROS动力三角翼机型：XT-912 ULS产地：乌克兰外业准备时间：20min（设

12、备安装调试）飞行速度：70km/h飞行高度：350m飞行时间：20min获取数据面积：3平方外业人员：4人 航线的规划www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光扫描快速测图系统任务中实际飞行的轨迹、区域飞行点云的重叠率 测试成果：www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光扫描快速测图系统 应用案例-广州南方电网电力巡线www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光扫描快速测图系统项目要求项目要求一、实现稳定可靠的电力导线及周围交跨物的三维测量，准确评估电力导线到周围交跨物的距离，检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的距离是否符合运行规范线间距是否

13、满足安全运行要求并自动汇总统计出不符合安全距离的区段范围。三、获取高清晰度的影像，让巡检人员在室内进行线路设施设备和通道异常的判别（通过高清摄像拍摄视频并转化为立体图像进行分析和识别），并实现海量视频数据的存储和快速处理。二、根据输入的安全净空距离（比如说500kV线路导线导线对树木最小垂直距离应不小于16米，边导线距树木最小水平距离不小于16米），能够自动提醒不满足安全距离的区段点。四、测量精度设备能够检测出线路及四周交跨物，测距精度大约在0.3米之内。www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光扫描快速测图系统 电力分析软件激光点云电力安全巡检系统主要功能1、真三维海量显示激光点云数据2、创建电力线俯视图、侧视图 3、自动着色 4、三维量测功能 5、数据处理功能 6、自动建模功能 7、电力线提取功能 8、自动进行电力安全运行分析