三维激光扫描仪在隧道方面应用

1、北京浩宇测绘科技发展有限公司北京浩宇测绘科技发展有限公司 2012年年7月月王锋华王锋华目录目录公司简介1产品技术概述2项目案例3服务团队4公司简介公司简介核心产品核心产品核心业务核心业务公司结构公司结构1234经营理念经营理念经营理念经营理念企业文化企业文化 浩宇测绘理念浩宇测绘理念浩宇测绘使命浩宇测绘愿景诚信铸造伟业诚信铸造伟业 创新赢得未来创新赢得未来推动三维实景推动三维实景(扫描扫描)技术在中国的广泛应用技术在中国的广泛应用成为中国三维核心技术的领导者成为中国三维核心技术的领导者浩宇测绘精神诚信诚信 创新创新 专业专业 执行执行浩宇测绘浩宇测绘五之五之最最4是国内引进成熟三维激光扫描仪

2、产品最早的企业之一1235三维中心是国内最早专门从事三维工程且技术成熟、方案可执行性强的部门是世界上最快捷的手持式三维扫描仪CREAFORM中国区的总代理是最高效的FARO激光扫描仪在大陆区18个行业总代理 是世界上应用最多的逆向及检测软件GEOMAGIC中国区的代理公司业务公司业务三维数字化项目三维软件研发 三维激光扫描仪销售三维产业公司产品公司产品 效率最高FARO FOCUS 3D自主知识产权纹理映射软件PIGMENT GEOMAGIC逆向及检测4亿7仟3佰万像素FODIS 全景相机三维大家庭三维大家庭精度最高HANDYSCAN公司结构公司结构 产品批发部 技术研发部 测绘工程部 高铁分

3、院三位事业核心发展部 三维数据（北京）世界处理中心产品概述产品概述 工作原理高精度扫描距离短 高点云密度 扫描速度快 工作流程发射正弦波到物体接收物体反射激光计算光波回射时间与相对位置技术优势：技术优势：1. 非接触测量非接触测量 2. 数据采样率高数据采样率高3. 主动发射扫描光源主动发射扫描光源 4. 高分辨率、高精度高分辨率、高精度5. 数据化采集、兼容性好数据化采集、兼容性好6.某一指定点进行测量从而精确获取其坐标某一指定点进行测量从而精确获取其坐标 主要功能点云数据处理支持ATSM格式Webshare共享 最基本的功能，多站拼接，点云附色，查看等 意味着市场上所有点云处理软件都可以处

4、理Faro三维激光扫描仪扫描的数据 数据共享，使远方的同事也可以第一时间看到工作现场 随机软件随机软件Scene5.0Scene5.0应用流程扫描仪完成扫描 将数据置入Scene5.0加载扫描数据 点云去噪，多站拼接， 附色其它点云处理软件 Webshare数据共享隧道工程中的典型测量问题隧道工程中的典型测量问题主要问题隧洞的断面分析超欠挖分析隧道掘进方向校验喷浆厚度分析掌子面的测量以及岩层结构分析隧道工程监控开挖土方量计算开挖隧洞壁平整度分析三维激光扫描法与三维激光扫描法与传统传统TMS方法对比方法对比用三维激光扫描仪得用三维激光扫描仪得出的清晰轮廓对比图出的清晰轮廓对比图放大的对比轮廓线放

5、大的对比轮廓线两种方法的效率两种方法的效率耗时（分钟）从4小时到4分钟，极大提高测量效率！ 复杂隧道表征复杂隧道表征有有有有 处理复杂的断面处理复杂的断面有有有有 局部断面处理局部断面处理有有无无 隧道外形的三角网格化隧道外形的三角网格化有有无无 基本的体积计算基本的体积计算有有有有 表面积计算表面积计算有有无无 喷浆设计喷浆设计 (喷浆模式喷浆模式)有有无无 纵向等高线纵向等高线有有无无 隧道轮廓线偏离计算隧道轮廓线偏离计算有有有有 标示点云（比如，过挖点云）标示点云（比如，过挖点云）有有无无 可视化三维隧道可视化三维隧道有有无无 根据点云得出断面根据点云得出断面有有（点云导入后） 有有（直

6、接）软件比较软件比较FAROTMS使用方便，测量不受检查人员技术水平限制。效率较高覆盖的范围比较全面检查的准确度比较高（25m之内+/-2mm）可以掌握隧道状态劣化动态信息的掌握使用三维激光扫描系统：使用三维激光扫描系统：隧道测量的标准化流程隧道测量的标准化流程项目案例项目案例公路项目的验收公路项目的验收常用附件常用附件2 个 200mm直径的靶球3 个三抓支架1 个等高度的棱镜高度和直径都经过严格检验在所有的设备和参考球在所有的设备和参考球的高度，调成一致！的高度，调成一致！开始测量随机软件Scene软件处理数据可利用信息: 脚架上的扫描数据点 脚架上的参考球 内建倾角探测器优势:- 在现场

7、耗时是原来的- 后续处理时间只需原来的 - 精确度的提高随机软件Scene软件处理数据随机软件Scene软件处理数据 优势:- 内存消耗减少16倍- 噪声减少4倍随机软件Scene软件处理数据 随机软件Scene软件处理数据 用用RRT软件处理软件处理根据FARO LS 格式导入滤镜子用用RRT软件处理软件处理定义点距，统一点云的分辨率用RRT软件处理根据之前的设置，计算实测断面实测与设计断面轮廓之间的偏差立即显示出来用RRT软件处理用用RRT软件处理软件处理用用RRT软件处理软件处理用用RRT软件处理软件处理用用RRT软件处理软件处理自动计算如下:- 理论体积- 实际体积- 过挖体积- 欠挖

8、体积- 理论表面- 实际表面- - 计算单位由用户定义用用RRT软件处理软件处理用用RRT软件处理软件处理用用RRT软件处理软件处理所有在界限内（或外）的扫描点可被输出为坐标列表用用RRT软件处理软件处理限制区内点的三维数据被输出到全自动的隧道施工机械中，并指导正确施工将点云数据的三维坐标数据导入到全站仪中，全站仪可以用可见激光指示这些点。用用RRT软件处理软件处理用用RRT软件处理软件处理三维技术服务团队三维技术服务团队 Creaform公司全天候24小时技术支持 浩宇技术工程师及专业销售顾问技术支持 三维数据（北京）世界处理中心有丰富实践经验的专业工程师支持 国内、国际高等院校及科研人员的理论设计及技术支持三维数据（北京）世界处理三维数据（北京）世界处理中心的服务中心的服务n 项目技术咨询项目技术咨询三维工程项目的专业技术设计和项目设计n 外业数据采集外业数据采集地面三维激光扫描点云数据采集控制点数据采集纹理数据采集人文信息采集等等n 内业数据处理内业数据处理海量多视点云配准点云数据预处理多源数据混合建模高保真纹理处理几何模型与纹理高精度配准彩色三维模型多分辨率表现等等n 专业人员培训专业人员培训技术流程培训n 质量管理体