西门子6ra70故障调试与参数设置

1、西门子(SIEMENS)6ra70调试故障()            八. 优化             电枢和励磁电流环优化            将励磁,控制,风机电源投入       

2、     装置内控状态下在PMU上选择P051=25            整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命            令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化       &

3、#160;    运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,            电流峰值与电机额定电流有关.            以下参数自动被设置：            - P110 

4、  P111：电枢回路电阻，电感            - P112：励磁回路电阻            - P155  P156：电枢电流调节器P，I增益            - P255   P256：励磁电流调节器P，I增

5、益            - P826:自然换相时间的校正            电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，            P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参&

6、#160;           数恢复工厂缺省值。            P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%            P160=0.02  附加的无转矩时间间隔S       &

7、#160;     速度环优化            将励磁,控制,风机电源投入            在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实            际轧制方向一致，RO24参数应和P

8、402给定值一致。将P140=1，切换到编码器            反馈试车。            编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，            P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P0

9、51=26            整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解            封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到            07.2状态.整个过程大约6S。电机

10、以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大            电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。            这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!             记录调试结果。 

11、           九. 励磁电流调整             启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037            （EMF实际值显示）      

12、0;      根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。             记录调试结果。            十. 励磁特性优化             令P143

13、=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。             启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.             弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。          &

14、#160; 记录优化结果            十一. 电机和机械考核            十二. 带机械速度环优化和调整            十三. 内外控参数的设置        &

15、#160;    P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056，            R058参数组选择情况             P171.2= 150%，P172.2= -150%         &#

16、160;   P644.2=3002                       外控速度给定。             P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001   内外控时控制字的选择 

17、;            P649.01(B)=9,  P649.02(B)= 9               P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择            

18、P677.1(B)=P677.2=0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止）             P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择             P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路     

19、60;      与否,内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令P641.01=0， P641.02=1西门子(SIEMENS)6ra70参数设定调试()   一. 检查装置和电机 :略   二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)        1.系统设定值复位及偏差调整             用

20、PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本            参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。             合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22) 同时         

21、   进行，参数P825.02被设置。      2.整流装置参数设定             P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定            直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定 为  

22、60;         1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期             P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流            R072.01      

23、60;      =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计            算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减            小到整流器额定电流R072.01。      

24、60;      =2  整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流            R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。             本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设   

25、;         置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。             P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值                   

26、;                  P078.02= 380V，励磁进线电压             作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.          

27、60; 3.电机参数设定             P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)             P101(F)=额定电动机电枢电压(V)             P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) &

28、#160;           P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合,一            般设定到防止失磁的数值.             P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程&

29、#160;           自动设定。             P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保            护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值   

30、         时触发F037故障。缺省值10MIN。             P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线            标准电压(R078)为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影   

31、         响.P115= EMF额定值/R078(见功能图),EMF额定值=P101-P100*P110。在            P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，            观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校

32、准P115参数。             P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减            弱优化过程中P051=27设置的，当P100,P101,P110参数发生变化后，弱          &#

33、160; 点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118            当P102变化时，励磁减弱优化重做。            4.实际速度检测参数设定             P083(F)=实际速度反馈选择当&#

34、160;           当 P083=2 (脉冲编码器)  时，100%速度为P143参数值            当 P083=3 (电枢反馈)  时，100%速度为P115参数值所对应的速度             P140=0或1， 脉冲

35、编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；            码器反馈时P083=2，令其为“1”。             P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数             P142=1，编码器15V电源供电 

36、;             P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)             P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)            5.励磁功能参数设定   &

37、#160;         P081=0      恒磁运行方式   (弱磁优化前设置值)             P081=1      弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)       

38、60;     P082=2     励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输            经济励磁电流P257.                P257(F)= 0 (%P102)    停机励磁

39、0;           6.限幅值参数设定             P642.01-04= 100 %    主设定点速度限幅             P091=100%     

40、;          斜坡给定阈值             P169=0, P170=0        带电流限幅的闭环电流控制             P605.01-04=1  

41、;          转矩限幅             P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅            7.斜坡函数发生器相关参数设定      

42、;       P303.01(F)= 10 S                 P304.01(F)= 10S                   P305.01(F)= 0.5S 

43、60;                 P306.01(F) = 0.5S                 上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度        

44、60;   圆弧时间0.5S.            8.辅助功能参数设定             零速信号：            P373(F)=1%       

45、转速大于1%时状态字bit10 为1            P374(F)=0.5%    回环宽度            P375(F)=0.1S     延迟时间            

46、 P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超            速开关时，接点动作产生外部故障1和2。             P689.1=B20       端子41，风机信号作为外部报警2      

47、       P771=106            设置开关量输出口1为装置故障状态输出             P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示          &

48、#160;  P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化             P820.04=0           将传动堵转故障使能             P644.01=402   

49、60;   内控速度给定由固定量连接器P402发出。            三. 检查主电机励磁             令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁            表指示情

50、况。             恢复P257=0。            四. 电机启动            以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电       

51、60;    源和电机风机，在P5140情况下，传动柜选择开关输入合闸和解            封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。            五. 检查只读参数             R010：开关量输入

52、，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号             R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110            端子和闸信号             R015：实际电枢进线电压6

53、30V，应在允许值范围内             R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内             R017：实际进线频率，应在允许值范围内             R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为

54、0。             R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110            六. 检查风机             检查装置风机       &#

55、160;     检查电机风机            七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔             令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报            F061装置故

56、障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。             若无故障,参数P830自动恢复为0.西门子(SIEMENS)6ra70调试故障()            十四. 通讯参数的设定            通讯板CBP是小板,附

57、着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSD             P918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址             U711.1=0             U712= 2  &

58、#160;           定义通讯字类型为 4PKW+6PZD             U722=0               禁止通讯故障F082       

59、      P927=7                CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能             U710.1=0           

60、;  激活CBP配置            PLC到传动的信号:（U733显示）            Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义             Word 5 控制字1     P6

61、48.02=3001 (K3001)             Word 6 速度给定    P644.02=3002  (K3002)            Word7- Word10=0不用            传动

62、到PLC的信号:（U734中设定）            Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义             U734.01=32状态字1(K32)             U734.02=9811 当前故障码(K9811)

63、0;            U734.03=167传动的速度反馈(K167)             U734.04=117传动的实际电流反馈(K117)             U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142) 

64、60;           U734.06=20传动的数字输入(K20)            十五. 速度环手动优化            1.在装置内控方式下设置以下参数         

65、;   P634.01=190基本速度给定            P634.02=203 速度振荡给定            2.设置振荡环节和模拟输出口            参数名 意义 设定值 说明    

66、;        P480 正向振幅 5%  -200/200            P481 正向振幅时间 2S 0-300S            P482 反向振幅 0% -200/200         

67、;   P483 反向振幅时间 2S 0-300S            P750 14,15端子输出 K203(给定振幅) 模拟输出3            P755 16,17端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4