电镀生产地plc控制

1、电气控制技术课程 设计设计题目：电镀生产线的PLC控制 专业班级：13级自动化三班姓 名： 龚伟学 号：2013133316指导老师：传文日 期：2016623题目：电镀生产线的 PLC控制一. 课题分析1 课题要求本课题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳 动强度而设计的一种专门半自动起吊设备， 采用远距离控制。起吊物 品为待进行电镀或表面处理的各种产品零件。电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮（或挂钩上），在发出信号后，起吊设备便逐段前进，按工艺要求，在需要停留的一 段时间（电镀）后，自动提升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序 后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加

2、工做好准备。电1镀槽2第一电解液回收槽3第二电解液回收槽4第三电解液回收 槽5挂件架6吊钩7回车电解工艺：先将待镀工件放入槽2min,然后提起悬停30s,随后放入第一电镀液回收槽浸32s，提起悬停16s，再放入第二电镀液回 收槽浸32s，提起悬停16s,如此循环直到加工过程结束。整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架放在固定架上, 由操作人员将待镀工件挂在挂具上，挂钩6勾住挂架然后启动系统工 作，如图。2、控制要求电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。行车架前的后 移由行车电动机MA1控制，其功率为4kw,提升电动机MA2控制吊钩 上升和下放，其功率为2.5kw。吊钩上升，提起待镀

3、工件，其上升高 度由行程开关控制。（1）手动调试和检修SFO手柄指向左45°时，接点SF0-1接通， 通过SF1、SF1控制按钮，行车架前后移动，通过 SF3 SF4 控制按钮，吊钩上升与下放，以便于系统调试和检修。有超限保护。（2）自动/停车功能SF0手柄指向右45°时，接点SF0-2接通， 按下自动启动按钮SF5,自动运行。1*行车架携带待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制 其停止向前运动。2*吊钩下放到一定位置，停车，待镀工件浸入槽2min。3*吊钩提升待镀工件到位后停止，在镀槽上方停30s。4*行车架携工件运动至第一电镀液回收槽上方，由限位开关 控制停止。5*吊

4、钩下放，起工作情况与3过程相同，浸入槽时间为32s6*与4过程相同，停留时间为16s。7*以后的、工作重复上述过程；(3)控制信号说明表输A输出丸字佇弓说阴文字符寻说聊于劫握和转换开关QA1甘举尖协移按触器SFO-2日祸转换开关QA2行年規后彩接柚器SF1手动前进拨爼QA上行接磁黔手初关后诅阀按钮QA4下存亘鮭瞄SF3于动上升按钮PG1手动揑划帶示灯手功F澤按耙PG3戸瑚裁葱劄指示灯SF5肖动忘就按钮PC4行车隔运行指示灯BG1上堆迅位开关PG5吊廛运廿啃示灯下阪园位开关每一牛噌的隈枝开段主接线图如图所示)Q£ FU1LI O/<U o_3-KM2KM3匚CFR1CC匚FR2&

5、#169;二、主电路设计计算在本设计种，装置的运行主要是通过两个电动机的运转实现，在工业控制中直接220v电压供电。1 -TA 3* 4 Rw 別EQQQbFQ s s s cu s s s宙34-1电镀生产线控制系筑的0接统闾三、控制方法和设计本次课程设计，通过编写较为简单的 PLC程序使流水线的控制 得以实现，在设计过程中，电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台 电动机，行车架前的后移动由行车电动机 M1.控制，其功率为4kw, 提升电动机M2控制的吊钩上升与下放，其功率为 2.5kw，吊钩上升, 提升待渡元件，其上升高度由形成开关控制。1 pic 外部接线以及相关说明如上图所示:10.0对

6、应M1向前移动开关;I0.1对应M1向后移动开关;I0.2对应M2上升开关，同时间接控制定时器的工作;I0.3对应M2下降开关，同时间接控制定时器的工作;I0.4为槽1的限位开关，可以控制电动机M2工作,也可以间接控制电动机M1停止;I0.5为槽2的限位开关，可以控制电动机M2工作,也可以间接控制电动机M1停止;I0.6为槽3的限位开关，可以控制电动机M2工作,也可以间接控制电动机M1停止;I0.7为槽4的限位开关，可以控制电动机M2工作,也可以间接控制电动机M1停止;Q0.1是用来控制前后移动电动机 M1正转接触器KM1;Q0.2是用来控制前后移动电动机 M1反转接触器KM2;Q0.3是用来

7、控制M2上升正转接触器KM3;Q0.4是用来控制M2下降反转接触器KM4.2梯形图设计与相关分析编制程序如下:Neftvork 1LD10.2LDSM0-1RMl.L 1SS0.0: 1SCRT S04Network 2Network 17LS CR SO.OSCRENetw ork 3NeUvark 18LD10.0LSCR S0.4SQ0 丄 LN&hvork 19Neork 4LDSMO.OLD104TONT38;30RQC1: 1Nebvark 205CRT 50.1LDT38NeUvork 5SCRT S0.5SC RENehvork JINetwork 6SCRELSCR

8、S0.1Network 22Nnrork 7LSCR S0.5LDSMO.ONehvark 23SM1LQ 1LDSMO.ONetwork SSM1.2,1LD103Netu-ork 24RM1.0: 1LD10.5SCRT S0.2RMl 2 1Nehvork 9SCRT S0.6SCRENetw ork 25Netivork 10SCRELSCR SO 2Netw ork 26Nehvork 11LSCR S0.6LDSMO.ONewark 27TONT37? 120LDSMO.ONeUrork 12SMl.3,1LDT37Nehvork 2SSCRT S0.3LO103Network 1

9、3RM1.3: 1SCRESCRT SLONetwork 14Nehvork 2?LSCR S03SCRENetwork 15Nehvork 30LDSMO.OLSCR S1.0SNehvork 31Neork 16LDSMO.OTONT39- 32JLD10.3Network 32RMl.6, 1LDT39SCRT S1.5SCRT Sl.lNetwork 49Nenvork 33SCRESCEtENetwork 50Network 34LSCR SISLSCR Sl.lNetwork 51N?nork 35LDSMO.OLDSVO.OTONT41,3SMIA 1Network 52Nnvo

10、rk 36LDT41LD10.2SCRT S1.6RMl 4; 1Network 53SCRT S1.2SCRENebvork 37Network 54SCRELSCR S1.6Nenvork 38Network 55LSCR S1.2LDSMO.ONetwork 39SM1.7, 1LDSMO.ONetsvtffk 56TONT4Q 16LD10.2Network 40RM1.7: 1LDT40SCRT S2.0SCRT S 1.3Nehvcnk 57Nvork41SCRESCRENehvnrk 58Network 42LSCR S2.0LSCR S1.3Network 59Nnvork 4

11、3LDSMO.OLDSMO.OTONT42: L6SM1.5. 1Network 60Network 44LDT42LD10.6SCRT S2.1RMl. 5. 1Network 61SCRT S 1.4SCREN&hvork 45Network 62SCRELSCR S21Network 46Newark 63LSCR S14LDSMO.ORework 47SM2.0, 1LDSMO.ONehvarlc 64SML® 1LDJO-7K 色 tworfc 48RM2.0:, 1SCRT S12SCRT S2JNe'hvcjk 65Network 77SCRESCREN

12、etwork 66Network 7SLSCR S2.2LSCR S2.5Netwcxk 67Nehvork 79LDSMO.OLDSMO.OSM2 1: 1TONT443 16Network 68Network 80ldro.3LDT44RM2.1 1SCRT SO.OSCRT S2.3Nehvork 81Netw ork 69SCRESCKENetwork &2Neork 70LDML2LSCR S2.30M1.5Netwofk 71OM2.CLDSMO-O=Q0.2TONT43 321 * Nhvork 83Nevork 72LDMl.：LDT43OMl_SCRT S2.4OMl

13、_：Nevork 73oM2.；SCREQ0.3NehvoTk 74Nehvork 84LSCR S2.4LDM1.4NeUvoik 75OMl.LDSM0_0OMl.tSM2.2 1o血Nehvoxk 76Q0.4LD0.2RM22 1梯形图如下:10.511.610.0n,Tio. r11.5'Eft-'单周运行.'手动运行"上鶴位"停旧材MGQ.0- 11 1111_1/11 1M()_12.启动时，将四个憎住的捋垃字清琴IKO.ON草周运行启动时一君A情已艺择T给a槽移位字赋朝值h若A唱未选择-叨人绪其移位孚議值匚朋1+J-(F)-MOVEE

14、WENOINOUTMW5O4.T同情况下釣岂谨行车右于徑型ELTlzl.0KL1I F01.011-31.0 I I-剧1+。I Fll-ii.1“ft這琛 T'lR21.CT 1Kl.CT 1t/H-IL?II31+CI IM1.0T Iio. aki-ll,>AF這摆”T14L0T I10.44A-<4Ml,0ILS '停止挎曲"12.5«.iIl.THl-手功运行+手动石行-I I1 -血1KO.l5+行车能耗制动2秒3151.1T HH21,1T -M31, 1T 1JW41.1T H11-7*手动运行1/11.5芦停It按钮'1

15、/1Q4.0幣喘TT)IM51.1T IM21-1T IM31.1-I IM41.1T ITO"制动延时”T丹_IS5T#2S6,A WS位字在不同情况下自动左移一位1L4 ILS 11.2 KU 10.5饰瞬饰勢丽瞬 W* 塢矿 H6 一11M111/1(?H10.6K1,；了.厅车下障控範WI51. 211.7 手动运行.10.644-TL.5停止搜钮.Q4冷T/10IM21, 2M31.2W41. 211.7'手动运行'12. 29/亍车上升揑制T1.5停止按钮*11.7JO,TQ44V)IW5K4才手动运齐*"上假位#T I_1/1_ _1-H21.

16、4J131.4Ml. 4TL7"手动运行"1氏3T I1 卜10给B榷移位了赋勿僅并用A憎移位卞清零行车左行返回）密制11.7HS1. 5彳手动运行”1 11/1H21.510,5Mil. 5ILT”手动运行12.410,2帕0*2 .B桓移世字在不同周况下目动主移一二0.fl10MitST帆 9I I卩卜1L4仏$IDlT-M1 卜F1.4T4JHL.L如T2,6H60, 2M)-H4号厚洁-id-"左行i.«-ESiLrF-=I IWIBF1-14洽f馆裕恆亨吸初隹甘济乩B馆锯言字清琴IOlT”上施152. 7H21.4选择"叭.jIl_3

17、飞椿進择- *懵选择"AM1 IMOVEEMENOINotrr一町 j>jKltilnoYPJ-MOVEE»ENONourFNEM)THour-lift 50M2610.3HBO. 3T I(J_IJ16U. 3M41t 3r43ET#8S22指示灯Q4. T1K1IL2Q5.1Y)_IQfi. 2-4)I3 I/O分配表如下输人设备I 0 地址辆岀设會10地址VI向冃|（匚转）移动开关10.0揑制前后移动曰动机Ml正转摄蛊KM1Q0.1Ml向后（反转）移前开关10.1捋制前后移动曰动机Ml反转按鯉器KM2Q0.2W上升（正转关ro 2M2上升正辖接触誥KMP弱

18、63;下降（反转）开关10.32下降反转接麻器4CVL4Q工4槽1的限乜开关10.4相2旳限位开关10.5椿3的限位开关10.6稿4的限位开关10.74测试过程LAD完成后，保存并卜载到CPU中.根据设计要求完成导线的连接通过硬件的调试观察设计出的结果是否满足， 分析原因并经一步的改善程序，直到设计出结果与设计要求完全一致为止！四、设计总结PLC 课程设计考察了我们这学期所学知识的理解和运用能力，使我 们进一步了解了掌握可编程控制器的使用方法以及编程与调试方法。 在进一行 PLC 我们应该根据设计的程序有目的地操作输入按钮或 开关，观察各种输出设备的动作， 进一步了解电路的工作原理。 若输 出达不到预期， 应该检查程序和接线， 排除故障后继续