第十章汽车传动系

1、汽车传动系汽车传动系第十章第十章 汽车传动系汽车传动系第一节汽车传动系第一节汽车传动系1 1汽车传动系慨述汽车传动系慨述一、功用一、功用增扭减速（不计传动损失）。增扭减速（不计传动损失）。变扭变速（具有合适的间变化）需设多个传动比。变扭变速（具有合适的间变化）需设多个传动比。改变驱动轮旋转方向（倒车）。改变驱动轮旋转方向（倒车）。改变旋转平面（纵置发动机）。改变旋转平面（纵置发动机）。传递和脱开动力。传递和脱开动力。1.使驱动轮差速。使驱动轮差速。二、传动系类型和组成二、传动系类型和组成： 机械式传动系：机械式传动系：组成：离合器、变速器、（分动箱）、万向传动装置、主减速器、组成：离合器、变速

2、器、（分动箱）、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴、（轮边减速器）。差速器、半轴、（轮边减速器）。 液力机械式传动系：液力机械式传动系：液力偶合器机械式全部液力偶合器机械式全部液力变距器除离合器以外的机械式液力变距器除离合器以外的机械式 静液式传动系：静液式传动系：组成：液压马达、油泵、控制装置等组成：液压马达、油泵、控制装置等 电力式传动系：电力式传动系：组成：发电机、电动机、可控硅整流器等。组成：发电机、电动机、可控硅整流器等。三、机械式传动系布置三、机械式传动系布置 按发动机位置：按发动机位置：前置后驱动（广泛）前置后驱动（广泛） 后置后驱动后置后驱动 l前置前驱动前置前驱动 l中置后

3、驱动中置后驱动l按驱动轮数：按驱动轮数：前位代表总轮数，后位代表驱动轮数（以轮毂数计算）前位代表总轮数，后位代表驱动轮数（以轮毂数计算）4 42 2，6 62 2，6 64 4，8 84 4，全轮驱动：，全轮驱动：4 44 4，6 66 6，8 88 8第二节第二节 离合器离合器三、要求三、要求 四、基本工作原理四、基本工作原理基本构造：主动部分基本构造：主动部分 、 从动部分、从动部分、 压紧部分、压紧部分、 操纵部分操纵部分飞 轮从 动 盘弹 簧分 离 间 隙自 由 间 隙l基本原理：基本原理： 五、摩擦式离合器的典型结构五、摩擦式离合器的典型结构单单片片式式离离合合器器( (一一) )

4、单片式单片式1234567891 01 11 21 3压压盘盘总总成成结结构构l从动部分从动部分l扭转减振从动盘扭转减振从动盘从从动动盘盘简简介介从动盘毂从动盘钢片减振弹簧离合器从动盘毂和从动盘钢片减振器盘是通过减振弹簧而弹性地联接在一起的（如上左图），6根减振弹簧使离合器摩擦片与花键式轴心之间形成一种“软性联接”，因而发动机曲轴在传动时所产生的“扭转振动”不至通过离合器传到变速器，引起齿轮振动发响，这就缓和了冲击载荷，有利于离合器的柔和接合。当传递扭矩时，由摩擦片传来的扭矩，首先传到从动盘，继而通过减振弹簧传给从动盘毂，这时减振弹簧被压缩（如上右图），并利用减振摩擦片之间的摩擦来消耗扭转减振

5、能量，使扭转振动迅速衰减。 l压紧部分压紧部分 （弹簧加压（弹簧加压 ）1234567891 01 11 21 31 41 51 6分 离1234567891 01 11 21 31 41 51 61 - 飞 轮 ； 2 - 从 动 盘 ； 3 - 扭 转 减 振 器 ； 4 - 压 盘 ； 5 - 中 间 主 动 盘 ； 6 - 传动 片 ； 7 - 固 定 螺 钉 ； 8 - 传 力 片 ； 9 - 离 合 器 盖 ； 1 0 - 压 紧 杠 杆 ； 1 1 - 分离 套 筒 ； 1 2 - 分 离 轴 承 ； 1 3 - 压 紧 弹 簧 ； 1 4 - 传 力 盘 ； 1 5 - 分 离

6、 弹 簧； 1 6 - 回 位 弹 簧l膜片弹簧膜片弹簧 12345678膜片弹簧膜片弹簧l操纵机构操纵机构 l气压式气压式防分离杠杆运动干涉措施防分离杠杆运动干涉措施l防分离杠杆运动干涉措施（二）二） 双片式离合器双片式离合器1.5123456789101112131415解放CA10B离合器结构简图1-飞轮；2-驱动销；3、4-从动盘；5-发动机输出轴；6-压盘；7-中间主动盘；8-分离弹簧；9-限位螺钉；10-固定螺钉；11-分离杠杆；12-分离轴承；13-离合器盖；14-压紧弹簧；15-隔热片第三节第三节 变速箱与分动箱变速箱与分动箱 P41变速原理变速原理变速变速器原器原理理二、类型

7、及组成二、类型及组成 （二）组成（普通齿轮式）（二）组成（普通齿轮式） （1）第一轴：后部：制常啮合齿轮，带短齿轮为直接档齿圈，支承在变速器壳前壁前部：前端支承在曲轴内孔里，花键部分装离合器从动盘（2）中间轴中间轴两端支承在壳体上，齿轮用键装在轴或与中间轴制成一体（3）第二轴前后端：分别支承在第一轴后端内孔和壳体后壁。 齿轮：空套在第二轴上同步器：同步器与第二轴花键相连；接合套可轴向滑动与齿圈接合（4）倒档轴：轴固定在壳体上，倒档齿轮以滚针轴承支承在轴上 各档齿轮传动情况：（2）空挡（1）一档：齿轮3常啮齿24一档齿17一档齿11接合套10第二轴花键毂（3）直接档：齿轮3接合套4第二轴花键毂（

8、4）倒档324齿轮3常啮齿24倒档齿18倒档齿9接合套10第二轴倒档齿20变速变速驱动驱动桥结桥结构构III2134结 构 特 点 ：1、 有 I、 II两 根 主 要 轴2、 前 进 档 只 一 级 传 动（二）平面三轴式（二）平面三轴式 II中I4132结 构 特 点 ：1、 有 I、 II、 中 三 根 主 要 轴2、 I、 II同 轴 线3、 除 直 接 档 外 ， 前 进档 经 两 级 传 动 ， 且 第一 级 为 常 啮 合 。（三）组成式（三）组成式（3+1）2 说 明 ：由 两 个 简 单 式 组 成 ， 有倒 档 者 称 副 变 速 箱 ， 分别 用 两 套 操 纵 机 构

9、来 按制 ， 可 以 用 较 少 齿 轮 获得 较 多 的 档 数 。51324四、传动机构的结构分析四、传动机构的结构分析 轴轴轴轴中间轴中间轴（1）固定式（2）旋转式中间轴为一光轴，中间设滚针轴承，且与变速箱壳体固定。轴上齿轮制成整体（塔轮），经滚针轴承在轴上转动。中间轴经轴承支承在变速箱壳体的前后壁，齿轮与轴键连接或者制成一体。3）动力输出轴即）动力输出轴即II轴轴 倒43521变速变速器的器的工作工作过程过程齿轮齿轮 轮1 、 惰 式2 、 双 联 齿 轮 式换档方式换档方式 五、同步器五、同步器 低高、适 换 时 刻高档换低档高档换低档 、适 换 时 刻加 空 油同步器结构及工作原理

10、同步器结构及工作原理 同同步步器器工工作作原原理理A锁环式同步器工作原理：锁环式同步器工作原理： 四、变速箱操纵机构四、变速箱操纵机构 变速箱操纵机构变速箱操纵机构（二）自锁机构（二）自锁机构（三）互锁机构（三）互锁机构 12342、34、51、倒（）（）（）注：（1）钢球式（2）锁销式（3）摆架式（4）框架式（四）倒档锁定机构（四）倒档锁定机构 AMT变速器 大多数AMT变速器都采用了电-液执行器来对离合器以及换挡拨叉进行控制 除了电-液式外，AMT变速器还可以通过电动的方式来驱动执行器。 分分动动器器概概述述六、分动箱六、分动箱 分分时时四四轮轮驱驱动动（三）分动箱操纵机构：（三）分动箱操

11、纵机构：由相互制约的两套操操纵机构组成由相互制约的两套操操纵机构组成 低高合高低空合分至前至后I中II用低档时：挂档先桥后档，摘档先档后桥附：附： 自动变速箱的概要自动变速箱的概要 一一 自动变速箱的发展及应用自动变速箱的发展及应用 自动变速器自自动变速器自20世纪世纪30年代由美国开发以来，以有年代由美国开发以来，以有60多年多年的发展历史。直到的发展历史。直到1940年，安装在年，安装在Oldsmobile汽车上的自动变汽车上的自动变速器才被第一次介绍给世人。从此，自动变速器技术逐渐稳步速器才被第一次介绍给世人。从此，自动变速器技术逐渐稳步地发展起来。到上世纪地发展起来。到上世纪90年代，

12、在汽车工业比较发达的国家，年代，在汽车工业比较发达的国家，那些生产于那些生产于60年代的笨重的变速器已被相对轻巧的电控自动变年代的笨重的变速器已被相对轻巧的电控自动变速器所替代了。速器所替代了。 二自动变速箱的概念和分类二自动变速箱的概念和分类 所谓自动变速箱，就是会根据发动机功率大小及车速，在最适宜的时间，自动换档所谓自动变速箱，就是会根据发动机功率大小及车速，在最适宜的时间，自动换档至最适宜的档位的变速器。至最适宜的档位的变速器。 自自动动变变速速箱箱 AT（全液压控制型）（全液压控制型） ECT* （电子控制型（电子控制型 )三、自动变速箱的优点三、自动变速箱的优点 提高发动机和传动系的

13、使用寿命提高发动机和传动系的使用寿命操作轻便操作轻便提高通过性和适应性提高通过性和适应性提高了生产率提高了生产率由于自动变速箱是以液压，而不是以机械将发动机及由于自动变速箱是以液压，而不是以机械将发动机及传动系连接起来的。就使发动机及传动系均不致过载。传动系连接起来的。就使发动机及传动系均不致过载。但是，自动变速箱有结构复杂、制造困难、成本高、汽车但是，自动变速箱有结构复杂、制造困难、成本高、汽车的然料消耗有所偏高等缺点。的然料消耗有所偏高等缺点。四、自动箱的主要部件及其基本原理四、自动箱的主要部件及其基本原理 液控自动变速箱由以下几大液控自动变速箱由以下几大部件构成：部件构成：变矩器变矩器行

14、星齿轮装置行星齿轮装置液压控制系统液压控制系统手动联动机构手动联动机构自动变速箱液自动变速箱液变速箱壳体变速箱壳体 而自动传动桥除上面的而自动传动桥除上面的部件外还有主传动装置。部件外还有主传动装置。 1变矩器变矩器 变矩器的作用：变矩器的作用：（1）使发动机产生的扭矩成倍）使发动机产生的扭矩成倍增长。增长。（2）起到自动离合器的作用，）起到自动离合器的作用，传送（或不传送）发动机扭矩至传送（或不传送）发动机扭矩至变速箱。变速箱。 （3）缓冲发动机及传动的扭矩）缓冲发动机及传动的扭矩转振动。转振动。（4）起到飞轮的作用，使发动）起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。机转动平稳。（5）驱动液压控制系

15、统的油泵）驱动液压控制系统的油泵 液力变矩器简介液力变矩器简介2行星齿轮机构行星齿轮机构行星齿轮机构的作用行星齿轮机构的作用（1）根据行车条件及司机）根据行车条件及司机愿望，提供几种传动比，愿望，提供几种传动比，以获得适当的扭矩及转动以获得适当的扭矩及转动速度。速度。（2）为倒车提供档齿轮）为倒车提供档齿轮（3）提供停车时所需要的）提供停车时所需要的空档齿轮，让发动机怠速空档齿轮，让发动机怠速运转。运转。 行星齿轮机构由行星齿轮、离行星齿轮机构由行星齿轮、离合器、制动器、轴与轴承组成。合器、制动器、轴与轴承组成。 行星齿轮机构简介行星齿轮机构简介液压控制系统液压控制系统液压控制系的作用：液压控

16、制系的作用：向变矩器提供变速箱液。向变矩器提供变速箱液。控制油泵产生的液压。控制油泵产生的液压。液压控制系统由油底壳、液压控制系统由油底壳、油泵、各种阀门、液压油油泵、各种阀门、液压油通道与管道组成通道与管道组成 将发动机载荷及车速转换成液压将发动机载荷及车速转换成液压“信号信号”。对离合器及制动器施加液压，以制动星齿轮动作。对离合器及制动器施加液压，以制动星齿轮动作。用变速箱液润转动部件。用变速箱液润转动部件。用变速箱液为变矩器及变速箱散热。用变速箱液为变矩器及变速箱散热。 液压控制系统简介液压控制系统简介加速踏板加速踏板 当加速踏板只踩下少许时，变速箱换高档或低档的速度就相对较当加速踏板只

17、踩下少许时，变速箱换高档或低档的速度就相对较低。当进一步踩下加速板时，换档速度就相对较高低。当进一步踩下加速板时，换档速度就相对较高。 自动变速箱换高档和换自动变速箱换高档和换低档的速度，取决于发低档的速度，取决于发动机载荷大小（节气门动机载荷大小（节气门开启度），而司机则可开启度），而司机则可通过控制加速踏板踩下通过控制加速踏板踩下的程度来改变换档速度。的程度来改变换档速度。手动操纵机构手动操纵机构自动变速箱自动换高速档和低速档，但自动变速箱还有两套手动自动变速箱自动换高速档和低速档，但自动变速箱还有两套手动操纵机构，可由操纵机构，可由司机手动操作。司机手动操作。一套是换档选择杆和拉索，一套

18、是加速踏板和节气门拉索一套是换档选择杆和拉索，一套是加速踏板和节气门拉索 换档控制换档控制车速：车速： 调节阀与车速成比例地调节油调节阀与车速成比例地调节油泵产生的液压。此液压（称作泵产生的液压。此液压（称作“速控液压速控液压”）对液压控制系统）对液压控制系统而言，就是车速而言，就是车速“信号信号”。发动机载荷：发动机载荷：液压控制系统的节气门，随加速踏板踩液压控制系统的节气门，随加速踏板踩下的程度调节油泵的液压。此液压（称下的程度调节油泵的液压。此液压（称作作“加速踏板板控制液压加速踏板板控制液压”）对液压控）对液压控制系统而言，就是节气门开启制系统而言，就是节气门开启“信号信号”。液压控制

19、机构：速控液压与加速踏板控制液压，使液压控制系统中的换档阀运作；液压控制机构：速控液压与加速踏板控制液压，使液压控制系统中的换档阀运作；这两种液压的强度控制着换档阀的运作，而这些换档阀又控制着行星齿轮机构中这两种液压的强度控制着换档阀的运作，而这些换档阀又控制着行星齿轮机构中的离合器及制动器所受的到的液压；离合器和制动器，反过来又控制着变速箱的的离合器及制动器所受的到的液压；离合器和制动器，反过来又控制着变速箱的换档。换档。换档操作应用一换档操作应用一CVT自动变速器自动变速器第四节万向传动装置第四节万向传动装置三、万向节种类三、万向节种类 传动传动轴概轴概述述十字十字轴刚轴刚性万性万向节向节

20、四、普通十字轴刚性万向节传动四、普通十字轴刚性万向节传动单万向节传动特点由说明 从动轴角速度周期性边化,变化规律按函数COSA特点:不等速性消除不等速性措施:(1).设计布置上尽可能使A下降 (2).用双万向节串联（二）双万向节等速条件（二）双万向节等速条件 双万向节传动（三）三万向节等速条件（三）三万向节等速条件 三万向节传动后后驱驱传传动动轴轴布布置置五、等角速万向节五、等角速万向节 等角等角速万速万向节向节介绍介绍六、传动轴及中间支承六、传动轴及中间支承 第五节驱动桥第五节驱动桥 驱动桥的类型驱动桥的类型 半轴轮毂驱动桥结构示意图差速器驱动桥壳主减速器非非断断开开式式驱驱动动桥桥断开式断开式断断开开式式驱驱动动桥桥一、主减速器一、主减速器 半 轴差速器差 速 器 壳双级主减速器：双级主减速器：由一级圆锥齿轮由一级圆锥齿轮 + 一级圆柱齿轮一级圆柱齿轮 圆 柱 齿 轮差速器圆 锥 齿 轮差 速 器 壳上置式上置式 （三）齿轮齿型（三）齿轮齿型 四轴的支承型式四轴的支承型式 二、差速器二、差速器 差速差速器工器工作原作原理理工作原理工作原理 VbCW2W1AACBW0VaBVc行扭矩分配扭矩分配 转结论：结论：1-差速器壳