液压气动课件

1、菏泽学院机电工程系 液压与气动1主讲：任国军Email：Hydraulic & Pneumatic Transmission菏泽学院机电工程系 液压与气动2主讲：任国军液压与气动的应用实例液压与气动的应用实例菏泽学院机电工程系 液压与气动3主讲：任国军菏泽学院机电工程系 液压与气动4主讲：任国军菏泽学院机电工程系 液压与气动5主讲：任国军菏泽学院机电工程系 液压与气动6主讲：任国军磨床工作台磨床工作台精密机床精密机床菏泽学院机电工程系 液压与气动7主讲：任国军压力机压力机菏泽学院机电工程系 液压与气动8主讲：任国军注塑机菏泽学院机电工程系 液压与气动9主讲：任国军菏泽学院机电工程系 液压与气动

2、10主讲：任国军菏泽学院机电工程系 液压与气动11主讲：任国军菏泽学院机电工程系 液压与气动12主讲：任国军液压传动的定义液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 菏泽学院机电工程系 液压与气动13主讲：任国军 （Hydraulics）是以液

3、体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。 ？ 那么，到底什么是呢？ 泵缸菏泽学院机电工程系 液压与气动14主讲：任国军压力取决于负载压力取决于负载 仍回到前面的简化模型为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。如果活塞活塞5 5上作用的上作用的W W为为0 0如果工作负载为工作负载为W W如果液压缸液压缸4 4和活塞和活塞5 5被一容器取被一容器取代代活塞活塞5 5上作用的上作用的W W为为0 0 在不计活塞磨擦力和活塞自重的情况下，

4、此时系统的液压力会是多少呢？ 很明显在活塞5下的压力 这时活塞1下的压力 ， 主动力F1只能为0，也就是说主动主动力是加不上去的力是加不上去的。022AWP021 PP泵缸1234A15A2菏泽学院机电工程系 液压与气动15主讲：任国军压力取决于负载压力取决于负载 仍回到前面的简化模型为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。如果活塞活塞5 5上作用的上作用的W W为为0 0如果工作负载为工作负载为W W如果液压缸液压缸4 4和活塞和活塞5 5被一容器取被一容器取代代泵缸1234A15A2菏泽学院机电工程系 液压与气动16主讲：任国军 如果简化模型中液压缸4和

5、活塞5被一容器取代：如图所示。 在活塞1上施加F1的力后，如果容器4、管路3、液压缸2及活塞1有足够的压强，就可以认为工作负载是无穷大的，那么，系统中的液体压力将为： 根据，该压力P1将在这个封闭的液体间等值传递，管道3和容器4内各点都将产生大小和P1相等的液体压力。111AFP 1缸2A1A234菏泽学院机电工程系 液压与气动17主讲：任国军压力取决于负载压力取决于负载 仍回到前面的简化模型为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。如果活塞活塞5 5上作用的上作用的W W为为0 0如果工作负载为工作负载为W W如果液压缸液压缸4 4和活塞和活塞5 5被一容器

6、取被一容器取代代泵缸1234A15A2菏泽学院机电工程系 液压与气动18主讲：任国军Q运动速度取决于流量运动速度取决于流量请看右下图，由图可知： 活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输，将使活塞5上升一段距离h2，很显然h1h2。 由于不存在泄露及忽略液体的可压缩性，所以在t时间里从液压缸2中挤出的液体体积 ，将等于通过管道3挤入液压缸4的体积 。即：两边同除：则thAthA2211111hAV 222hAV 2211hAhAv2缸2A1A234h1h21菏泽学院机电工程系 液压与气动19主讲：任国军下面介绍一个概念：流量q(Flow)。 单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4的体

7、积称为流量q(Flow)。那么，上式（ ）实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液压缸4的流量。thAthA2211由上式可得负载的运动速度 。则：活塞5的运动速度只取决于液压缸4的流量。即：在液压系统中执行在液压系统中执行机构的速度只取决于流机构的速度只取决于流量量。22qAv v2缸2A1A234h1h2菏泽学院机电工程系 液压与气动20主讲：任国军液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 191817161415139112143657810121615911磨床工作台液压系统磨床工作台液压系统 磨床工作时，要求其工作台水平往复运动。 实现工作台水平往复运动控制的是一套液压控制系统，

8、如图所示是一台磨床的液压系统结构原理图。菏泽学院机电工程系 液压与气动21主讲：任国军磨床工作台液压系统磨床工作台液压系统 液压缸液压缸 当手动换向阀15换向后，液压油进入液压缸18的右腔，推动活塞17和工作台19向左移动。 磨床工作台磨床工作台191817161415139112143657810121615911换向阀换向阀 当节流阀开大时，进入液压缸18的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。 节流阀节流阀菏泽学院机电工程系 液压与气动22主讲：任国军液压传动系统的组成液压传动系统的组成 从磨床的液压系统组成 和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分

9、组成：动力元件动力元件传动介质传动介质控制元件控制元件辅助元件辅助元件执行元件执行元件菏泽学院机电工程系 液压与气动23主讲：任国军191817161415139112143657810121615911磨床工作台液压传动系统 工作原理91087653214 用图形符号表示的磨床工作台液压系统图 液压缸液压缸液压缸液压缸换向阀换向阀换向阀换向阀节流阀节流阀节流阀节流阀液压泵液压泵液压泵液压泵溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀油箱油箱油箱油箱菏泽学院机电工程系 液压与气动24主讲：任国军对比： 汽油（评价指标挥发性、抗爆性（用辛烷值表示）、热值）柴油：根据凝点编号，如10号、0号、-10号、-20号等液压

10、油液压油液压油：根据运动粘度编号。液压油：根据运动粘度编号。菏泽学院机电工程系 液压与气动25主讲：任国军液体在管道中流动时存在两种不同状态，即层流和紊流，可通过实验观察。液体在管道中流动时存在两种不同状态，即层流和紊流，可通过实验观察。 液体流动时究竟是层流还是紊流，须用雷诺数来判别。液体流动时究竟是层流还是紊流，须用雷诺数来判别。 实验证明，液体在圆实验证明，液体在圆管中的流动状态不仅管中的流动状态不仅与管内的平均流速与管内的平均流速v v有关，还和管径有关，还和管径d d、液体的运动粘度液体的运动粘度有有关。关。雷诺数：雷诺数：由平均流速由平均流速v v、管径、管径d d、液体的运动粘度

11、、液体的运动粘度所组成所组成的一个无量纲纯数，用的一个无量纲纯数，用ReRe表示，表示， Re=vd/Re=vd/当液流的雷诺数当液流的雷诺数ReRe小于临界雷诺数时，液流为层流；反之小于临界雷诺数时，液流为层流；反之为紊流。为紊流。 层流、紊流和雷诺数层流、紊流和雷诺数 菏泽学院机电工程系 液压与气动26主讲：任国军液压泵液压泵 561234图 2.1 液压泵的工作 原理菏泽学院机电工程系 液压与气动27主讲：任国军 液压泵液压泵和和液压马达液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。都是液压传动系统中的能量转换元件。 液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形

12、式输入到系统中去，它是液压系统的动力源。 液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。Q液压输出液压输出pQ J液压马达液压马达液压泵液压泵机械输入机械输入ppTpQ 液压输入液压输入mmT机械输出机械输出菏泽学院机电工程系 液压与气动28主讲：任国军Q液压输出液压输出pQ J液压马达液压马达液压泵液压泵机械输入机械输入ppTpQ 液压输入液压输入mmT机械输出机械输出 液压马达是实现连续旋转运动的执行元件，从原理上讲，向容积式泵中输入压力油，迫使其转轴转动，就成为液压马达，即容积式泵都可作液压马达使用。 但在实际中由于性能及结构对称性

13、等要求不同，一般情况下，液压泵和液压马达不能互换。菏泽学院机电工程系 液压与气动29主讲：任国军 对液压泵液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量 减小。设泵的流量损失 为，则 。 qlqltqqqtltlttvqqqqqqq1vtqq 泵的容积损失可用容积效率 来表征。 v 泵容积损失菏泽学院机电工程系 液压与气动30主讲：任国军泵容积损失vtqq:d理想泵P泵的角度排量dVVqT /()(dtVqttPTt菏泽学院机电工程系 液压与气动31主讲：任国军外啮合齿轮泵的结构及工作原理外啮合齿轮泵的结构及工作原理外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵菏泽学院机电工程系 液压与气动32主讲：任国军 在渐开线

14、齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开，如图2.6（a）。 内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮，大齿轮为从动轮，在工作时大齿轮随小齿轮同向旋转。 图2.6 内啮合齿轮泵1 吸油腔，2 压油腔，3 隔板主动小齿轮压油窗口吸油窗口月牙板从动内齿轮内啮合齿轮泵的结构及工作原理内啮合齿轮泵的结构及工作原理菏泽学院机电工程系 液压与气动33主讲：任国军转子泵1 吸油腔，2 压油腔，3 隔板主动小齿轮压油窗口吸油窗口从动内齿轮 摆线齿形啮合齿轮泵又称摆线转子泵。 在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而不需设置隔板。如图2.6（b）。 菏泽学院机电工程系 液压与气动

15、34主讲：任国军 双作用叶片泵菏泽学院机电工程系 液压与气动35主讲：任国军限压式外反馈变量叶片泵限压式外反馈变量叶片泵外反馈限压式变量叶片泵1转子；2 弹簧；3 定子；4 滑块滚针支承；5 反馈柱塞；6 流量调节螺钉 菏泽学院机电工程系 液压与气动36主讲：任国军 当泵的工作压力所形成的调节分力F2小于弹簧预紧力时，泵的定子环对转子的偏心距保持在最大值，不随工作压力的变化而变，由于泄漏，泵的实际输出流量随其压力增加而稍有下降，如上图中AB段。 定量段，变量压力小于弹簧预压力菏泽学院机电工程系 液压与气动37主讲：任国军开始变量点变量段，变量压力大于弹簧预压力 当泵的工作压力P超过PB后，调节

16、分力F2大于弹簧预紧力，使定子环向减小偏心距的方向移动，泵的排量开始下降（变量）。 改变弹簧预紧力可以改变曲线的B点；调节最大流量调节螺钉，可以调节曲线的A点。 菏泽学院机电工程系 液压与气动38主讲：任国军斜盘1和配油盘4不动，传动轴5带动缸体3、柱塞2一起转动。传动轴旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，油液经配油盘4上的配油窗口a吸入。斜盘1柱塞2缸体3配油盘4斜盘式轴向柱塞泵吸油口压油口菏泽学院机电工程系 液压与气动39主讲：任国军斜盘式轴向柱塞泵结构斜盘式轴向柱塞泵结构菏泽学院机电工程系 液压与气动40主讲：任国军径向柱塞泵径

17、向柱塞泵 菏泽学院机电工程系 液压与气动41主讲：任国军作业：作业： 菏泽学院机电工程系 液压与气动42主讲：任国军液压缸的类型及特点液压缸的类型及特点按供油方向分：单作用缸和双作用缸。按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。AFQPv单杆液压缸单杆液压缸AFQPv双杆液压缸双杆液压缸菏泽学院机电工程系 液压与气动43主讲：任国军2A1F1v(a)无杆腔进油无杆腔进油1P2P1ADdq2A2F(b)有杆腔进油有杆腔进油1P2P1A2vq2A3F(c)差动联接差动联接1P1A3vq菏泽学院机电工程系 液压与气动44主讲：任国军作业：作业： 菏

18、泽学院机电工程系 液压与气动45主讲：任国军 直角式单向阀的进出油口直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀的轴线均和阀体轴线垂直。体轴线垂直。ABAB 图示阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密封圈使它们密封。单向阀单向阀菏泽学院机电工程系 液压与气动46主讲：任国军简式外泄型液控单向阀简式外泄型液控单向阀1 1 控制活塞；控制活塞； 2 2 顶杆；顶杆；3 3 阀芯。阀芯。简式外泄型液控单向阀简式外泄型液控单向阀 此类阀此类阀不带卸荷阀芯不带卸荷阀芯，有专有专门的泄油口门的泄油口，外泄油

19、口通油箱，外泄油口通油箱，故可用于较高压力系统。故可用于较高压力系统。P1正向进油口正向进油口; P2 正向出正向出油口油口 K 控制口控制口泄油口泄油口菏泽学院机电工程系 液压与气动47主讲：任国军 TPAB 如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：P压力油口；A、B工作油口；T回油口。PTBA换向阀换向阀菏泽学院机电工程系 液压与气动48主讲：任国军PTBAP TA BTPABP TA BTPABTPABP TA B菏泽学院机电工程系 液压与气动49主讲：任国军三位四通手动换向阀中位三位四通手动换向阀中位手柄手柄阀阀芯芯

20、复位弹簧复位弹簧菏泽学院机电工程系 液压与气动50主讲：任国军三位四通手动换向阀左位三位四通手动换向阀左位手柄手柄阀阀芯芯复位弹簧复位弹簧菏泽学院机电工程系 液压与气动51主讲：任国军三位四通手动换向阀右位三位四通手动换向阀右位手柄手柄阀阀芯芯复位弹簧复位弹簧菏泽学院机电工程系 液压与气动52主讲：任国军三位四通电磁三位四通电磁换向阀换向阀右电磁铁右电磁铁通电换向通电换向左、右电磁铁左、右电磁铁断电（复中位）断电（复中位）左电磁铁左电磁铁通电换向通电换向菏泽学院机电工程系 液压与气动53主讲：任国军直动型溢流阀与符号的对应关系 溢流阀的符号阀阀口口阀口阀口)()(000常数指指AKxAxxKp

21、KxApFFL比较：比较：测压面测压面测压孔测压孔压力控制阀压力控制阀菏泽学院机电工程系 液压与气动54主讲：任国军出油口出油口P2进油口进油口P1主阀芯主阀芯主阀口主阀口导阀芯导阀芯先导级固先导级固定节流孔定节流孔调压手柄调压手柄调压弹簧调压弹簧主阀弹簧主阀弹簧先导型溢流阀先导型溢流阀 菏泽学院机电工程系 液压与气动55主讲：任国军电磁溢流阀原理图电磁溢流阀原理图电磁阀通电卸压电磁阀通电卸压先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分PT符号符号菏泽学院机电工程系 液压与气动56主讲：任国军T远程调压原理远程调压原理先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分P先导式溢先导式溢流阀部分流阀部分远程调压阀远程调压阀远

22、程调压阀远程调压阀25MPa25MPa32MPa32MPa输出25MPa菏泽学院机电工程系 液压与气动57主讲：任国军先导式减压阀原理图先导式减压阀原理图主级测压面主级测压面主级指令主级指令半桥式半桥式先导控先导控制部分制部分ApApF23主主阀比较主阀比较：ssApFF3指导阀比较导阀比较菏泽学院机电工程系 液压与气动58主讲：任国军直动型顺序阀与直动式溢流阀的比较 顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：主要差别为：出口接负

23、载；动作时阀口不是微开而是全开；有外泄口。出口接负载；动作时阀口不是微开而是全开；有外泄口。 阀口常闭阀口常闭弹簧指令力指向阀口关闭弹簧指令力指向阀口关闭进油口测压进油口测压进油口测压进油口测压阀口常闭弹簧指令力阀口常闭弹簧指令力指向阀口关闭指向阀口关闭内泄内泄外泄外泄出口压力较高出口压力较高出口回油箱出口回油箱顺序阀顺序阀溢流阀溢流阀菏泽学院机电工程系 液压与气动59主讲：任国军轴向三角槽式节流口轴向三角槽式节流口 沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即可改变开口量h，从而改变过流断面面积。 本节流口结构简单，水力半径大，调节范围较大。小流量时稳定性好，最低对流量的稳定流量为50ml

24、/min。lDh图图1.2(c) 三角槽式节流口三角槽式节流口流量控制阀流量控制阀菏泽学院机电工程系 液压与气动60主讲：任国军 串联减压式调速阀是由定差减压阀1和节流阀2串联而成的组合阀。 节流阀1充当流量传感器，节流阀口不变时，定差减压阀2作为流量补偿阀口，通过流量负反馈，自动稳定节流阀前后的压差，保持其流量不变。因节流阀（传感器）前后压差基本不变，调节节流阀口面积时，又可以人为地改变流量的大小。 菏泽学院机电工程系 液压与气动61主讲：任国军恒定所以固定节流孔液阻恒定弹簧力QpQApqqqp流量传感器流量传感器RQ流量调节阀口流量调节阀口Rx代表流量大小的压差力指令力串联减压串联减压式流

25、量负式流量负反馈控制反馈控制 菏泽学院机电工程系 液压与气动62主讲：任国军作业：作业： 菏泽学院机电工程系 液压与气动63主讲：任国军菏泽学院机电工程系 液压与气动64主讲：任国军 换向阀2处于原位时，液压泵1输出的液压油同时与液压缸3的左右两腔相通，两腔压力相等。由于液压由于液压缸无杆腔的有效面积缸无杆腔的有效面积A1A1大大于有杆腔的有效面积于有杆腔的有效面积A2A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动。 液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路液压基本回路液压基本回路菏泽学院机电工程系 液压与气动65主讲：任国军 当换向阀6处于图示位置，并且由于外

26、负载很小，使系统压力低于顺序阀3的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动； 双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路 设定双泵供油时设定双泵供油时系统的最高工作系统的最高工作压力压力低压大流量泵低压大流量泵1 1和高压和高压小流量泵小流量泵2 2组成的双联组成的双联泵作为系统的动力源。泵作为系统的动力源。 菏泽学院机电工程系 液压与气动66主讲：任国军 换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经节流阀7回油箱，达到顺序阀达到顺序阀3 3的调定压力的调定压力后后, ,大流量泵大流量泵1 1通过阀通过阀3 3卸卸荷荷, ,单向阀单向阀4 4自动关闭自动关闭, ,只只有小流量泵有小流量泵2

27、 2单独向系统单独向系统供油供油,活塞慢速向右运动. 设定小流量泵设定小流量泵2 2的最高的最高工作压力工作压力 注意注意：顺序阀：顺序阀3 3的的调定压力至少应比调定压力至少应比溢流阀溢流阀5 5的调定压力的调定压力低低10%-20%10%-20%。 大流量泵1的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合，特别是在机床中得到了广泛的应用。菏泽学院机电工程系 液压与气动67主讲：任国军 液压系统常常需要调节的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液压缸的速度为： Aq 液压马达的转速: MVqn 式中 q 输入液压缸或液压马达的流量； A 液压缸的有效面

28、积（相当于排量）； VM 液压马达的每转排量。 菏泽学院机电工程系 液压与气动68主讲：任国军V 进油路节流调速回路 进油节流调速回路正常工作的条件:泵的出口压力为溢流阀的调定压力并保持定值。注注意意菏泽学院机电工程系 液压与气动69主讲：任国军 图6.5回油路节流调速回路采用同样的分析方采用同样的分析方法可以得到与进油法可以得到与进油路节流调速回路相路节流调速回路相似的速度负载特性似的速度负载特性.mpmFApACAT)(112 节流阀串联在节流阀串联在液压缸的回油路上液压缸的回油路上，菏泽学院机电工程系 液压与气动70主讲：任国军进油路和回油路节流调速的比较进油路和回油路节流调速的比较 回

29、油节流调速能承受一定的负值负载 回油节流调速回路运动平稳性好。 进油节流调速的油液发热会使缸的内外泄漏增加； 回油节流调速回路中重新启动时背压不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。 进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低，只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合，如某些机床的进给系统中。 菏泽学院机电工程系 液压与气动71主讲：任国军 图6.6 旁油路节流调速回路 节流阀装在与节流阀装在与液压缸并联的支液压缸并联的支路上，利用节流路上，利用节流阀把液压泵供油阀把液压泵供油的一部分排回油的一部分排回油箱实现速度调节箱实现速度调节溢流阀作安全阀用，溢流阀作安全阀用，液压泵的供油压力液压

30、泵的供油压力P Pp p取决于负载取决于负载。 菏泽学院机电工程系 液压与气动72主讲：任国军 容积调速回路有泵泵- -缸式回路缸式回路和泵泵- -马达式回马达式回路路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。 马达为定量,改变泵排量VP可使马达转速nM随之成比例地变化.菏泽学院机电工程系 液压与气动73主讲：任国军 变量泵-定量马达容积调速回路 防止回路过载 补偿泵3和马达5的泄漏 调 定 油 泵 1的供油压力辅助泵使低压辅助泵使低压管路始终保持管路始终保持一定压力一定压力, , 改改善了主泵的吸善了主泵的吸油条件油条件, ,且可且可置换部分发热置换部分发热油液油液, ,降低系降低系统温升。统温

31、升。菏泽学院机电工程系 液压与气动74主讲：任国军菏泽学院机电工程系 液压与气动75主讲：任国军 。 538746菏泽学院机电工程系 液压与气动76主讲：任国军 同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。 用机械联结的同步回路 菏泽学院机电工程系 液压与气动77主讲：任国军 这种同步回路结这种同步回路结构简单，但是两个调构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦速阀的调节比较麻烦, ,而且还受油温而且还受油温 泄漏等泄漏等的影响故同步精度不的影响故同步精度不高高, ,不宜用在偏载或负不宜用在偏载或负载变化频繁

32、的场合。载变化频繁的场合。 用调速阀的同步回路 菏泽学院机电工程系 液压与气动78主讲：任国军 用串联液压缸的同步回路 当两缸同时下行时当两缸同时下行时, ,若缸若缸5 5活塞先到达行程端点活塞先到达行程端点, ,则挡块则挡块压下行程开关压下行程开关1S1S，电磁铁，电磁铁3YA3YA得电得电, ,换向阀换向阀3 3左位投入工作左位投入工作, ,压力油经换向阀压力油经换向阀3 3和液控单向和液控单向阀阀4 4进入缸进入缸6 6上腔上腔, ,进行补油进行补油, ,使使其活塞继续下行到达行程端点，其活塞继续下行到达行程端点，从而消除累积误差。从而消除累积误差。 这种回路同步精度较高,回路效率也较高

33、.注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。菏泽学院机电工程系 液压与气动79主讲：任国军 用同步马达的同步回路 两个马达轴刚性连接，两个马达轴刚性连接，把等量的油分别输入两个尺把等量的油分别输入两个尺寸相同的液压油缸中，使两寸相同的液压油缸中，使两液压缸实现同步液压缸实现同步。消除行程端点两缸的位置误差菏泽学院机电工程系 液压与气动80主讲：任国军 用行程开关和电磁阀配合的顺序回路 菏泽学院机电工程系 液压与气动81主讲：任国军菏泽学院机电工程系 液压与气动82主讲：任国军 为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以采用平衡回路。 用单向顺序阀

34、的平衡回路 1此处的单向顺序阀又称为平衡阀菏泽学院机电工程系 液压与气动83主讲：任国军菏泽学院机电工程系 液压与气动84主讲：任国军 当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故在泵出口安装单向阀。 菏泽学院机电工程系 液压与气动85主讲：任国军 1 电磁溢流阀是带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当执行元件停止运动时，二位二通电磁阀得电，溢流阀的遥控口通过电磁阀回油箱，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现泵卸荷。 菏泽学院机电工程系 液压与气动86主讲：任国军 当系统压力升高达到变量泵压力调节螺钉调定压力时，压力补偿装置动作

35、，液压泵3输出流量随供油压力升高而减小，直到维持系统压力所必需的流量，回路实现保压卸荷，系统中的溢流阀1作安全阀用，以防止泵的压力补偿装置的失效而导致压力异常。菏泽学院机电工程系 液压与气动87主讲：任国军 当电磁铁1YA得电时，泵和蓄能器同时向液压缸左腔供油，推动活塞右移，接触工件后，系统压力升高。当系统压力升高到卸荷阀1的调定值时，卸荷阀打开，液压泵通过卸荷阀卸荷，而系统压力用蓄能器保持。 图中的溢流阀2是当安全阀用。 2YA1YA3142蓄能器保压卸荷阀使泵卸荷菏泽学院机电工程系 液压与气动88主讲：任国军作业：作业： 菏泽学院机电工程系 液压与气动89主讲：任国军使液压缸差使液压缸差动

36、联接以实现动联接以实现快速运动快速运动；系统中采用限压式变系统中采用限压式变量叶片泵供油；量叶片泵供油；用行程阀、液控顺序用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转阀实现快进与工进的转换；换；液压系统实例分析一：液压动力滑台液压系统实例分析一：液压动力滑台菏泽学院机电工程系 液压与气动90主讲：任国军液压系统的电磁铁和行程阀的动作表。 1YA（1DT）2YA（2DT）3YA（3DT）行程阀快进导通一工进+切断二工进+切断死挡铁停留+切断快退+切断-导通原位停止导通菏泽学院机电工程系 液压与气动91主讲：任国军Q2-8型汽车起重机外形图支腿液压缸大臂变幅大臂伸缩大臂伸缩回转回转起起升升回回路路 液压

37、系统实例分析二：起重机液压系统实例分析二：起重机菏泽学院机电工程系 液压与气动92主讲：任国军支腿液压缸 (1)支腿回路支腿回路 起吊时，须由支腿液压缸来承受负载作业结束后，先收前支腿，再收后支腿。缸7锁紧后桥板簧，同时缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。双向液压锁防止 “软腿现象”菏泽学院机电工程系 液压与气动93主讲：任国军起起升升回回路路 (2) (2)起升回路起升回路 采用柱塞马达带动重物升采用柱塞马达带动重物升降，用液控单向顺序阀降，用液控单向顺序阀1717来限来限制重物超速下降。缸制重物超速下降。缸2020是制动是制动缸，单向节流阀缸，单向节流阀2121是保证液压是保证液压油先进入马达，使马达产生一油先进入马达，使马达产生一定的转矩，再解除制动。定的转矩，再解除制动。 菏泽学院机电工程系 液压与气动94主讲：任国军起起升升回回路路 (2) (2)起升回路起升回路 重物下降时，手动换向阀18切换至右位工作，液压马达反转