DV稳定器的工作原理_第1页
DV稳定器的工作原理_第2页
DV稳定器的工作原理_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、DV稳定器的工作原理、简单组成和整理要点不少网友都对DV稳定期的原理很感兴趣，并进行了积极的讨论，很直观而且易于理解的是竖铅笔的例子。下面，根据系统稳定原理结合自己的试验，试图全面阐述稳定器的原理、简单结构组成和整理要点：1）稳定器原理大家知道，陀螺仪相对外界，是一个相对稳定的系统。为什么会稳定呢？这里有两个关键，一是陀螺仪的旋转，产生一个稳定的惯性距，具有保持自身初始状态的能力。二是陀螺仪与外界只有一个接触点，并且是点接触，无论与其接触的物体的状态怎样改变，只要是保持点接触，陀螺仪的状态都不会受到影响而改变。因此，如果陀螺仪与外界有二个以上的接触点或者是面接触，陀螺仪必将受到外界的影响而不能

2、保持自身的运动状态。明白了这两点，就不难理解DV稳定器的工作原理了。其实也就是两点：1、能相对稳定的体系结构，如同铅笔竖起的状态。 2、一个灵活的支点，支撑物状态改变时，对体系的影响要很小。由此可以看出，无论什么样的DV稳定器，也无论其结构如何复杂，其构成都是围绕上述两点进行的。而我们看到的商品DV稳定器，其为了满足易用性、灵活性和适应性，结构变得相当复杂，掩盖了本质需要的结构。让大家看的眼花缭乱，DIY时望而却步。一个简单的、对给定的DV机来说效果很显著的稳定器其实是非常简单的。2）简单组成、整理要点最简单的DV稳定器，只要满足上述两点就可以了。首先要有一个框架结构，将DV和平衡块连接为一体

3、。相对于支点，DV的重心下降，获得一个自动恢复平衡状态的力距，使得DV前后、左右偏离时，自动的回中。我们知道，回中时，并不是正好回到中点就刚好停止，它会过中点，再从另一边回中，这样就产生了振荡，DV也就会不停的晃动。显然，这不是我们希望的。那嘛，如何解决呢？配重在这就显得重要了，配重的要求是：回中的速度不要太快，缓慢回中就可减少震荡的频率和幅度。配种太重，回中快，容易震荡。配重轻，系统不稳定，也容易晃动。所以，配重的重量非常重要，需要反复试验获得。支点也是非常重要的一环。支点必须不能影响整个框架以支点为中心的前后、左右的转动。换句话说，支点必须给框架一定的自由度，不能影响框架的各方向的回中运动

4、。另一方面，只有这样，支点的运动（即手的移动）才不会破坏框架的平衡，引起DV晃动。这就是需要一个万向节作为支点的道理。具有适当阻尼力的万向节也可有效减小框架的振荡。缩短DV至支点的距离或增加支点至配重平衡块的距离同样有利增强稳定性。至此，由于手持引起的DV前后左右的晃动基本可以控制在可接受的范围内（完全消除是不可能的）。但有一点还是没有解决，就是手上下抖动时，DV还是不稳定的。这就需要弹簧减震。弹簧减震有两种方式，一是弹簧直接安在手柄上减震，另一种是弹簧通过连杆机构减震。连杆机构的好处是可以大幅减小震动的幅度，但结构相对复杂，这里就不叙述了。手柄上弹簧弹力（倔强系数）的选择经验是：将DV放在弹簧上，弹簧被压缩1/61/4高度。下图就是最简单的DV稳定器示意图。具

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 工程机械

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论