视觉系统—设计方法

1、视觉系统的设计方法刁其卓导师：郭帅学号： 14721645KEEPCALMANDKNOWLEGEKNOWLEGEON视觉技术简介仿生仿生用摄像机和计算机等机器代替人用摄像机和计算机等机器代替人眼对目标进行测量、跟踪和识别，眼对目标进行测量、跟踪和识别，并加以判断并加以判断。主要主要应用于如工业检测、工业探应用于如工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、伤、精密控制、自动生产流水线、邮政自动化、粮食优选、显微医邮政自动化、粮食优选、显微医学操作，以及各种危险场合工作学操作，以及各种危险场合工作的机器人等的机器人等。视觉系统框架图像采集图像处理信息传输首先做什么？首先做什么？step 1图像

2、采集相机选型工业摄像头：工业摄像头：Rollei、Leica、Praktica、Contax、Linhof、Minox、Allied微型单微型单反：反：Sony、Nikon、Canon航测相机手机摄像头：手机摄像头：手中的相机KinectKinect是是微软微软在在2010年年6月月14日对日对XBOX360体感周边外体感周边外设正式发布的设正式发布的名字。名字。Kinect中有一个功能强大中有一个功能强大的感觉阵列，能从事捕的感觉阵列，能从事捕捉图片到识别颜色等多捉图片到识别颜色等多项工作。项工作。至于怎样用以上设备进行图像采集请参见各产品说明书然后呢？然后呢？step 2图像图像分割分割

3、基于灰度图像的基于灰度图像的分割分割 基于彩色图像的基于彩色图像的分割分割特征检测特征检测 特征的特征的提取提取 特征的特征的分类分类目标目标定位定位 使用相机和其它测距使用相机和其它测距手段手段 来来获取三维空间信息获取三维空间信息图像处理what is？图像处理嵌入式平台搭建处理器操作系统ARM7、ARM9、ARM11或其它Linux、wince或其它操作系统的移植 硬件连接 驱动开发 相机与ARM系统的通信 数据收集图像处理相应软件的开发图像处理图像处理程序程序开发开发用用C/C+/C#进行开发进行开发图像界面图像界面程序开发程序开发用用Labview/LabWindows/ C+/C#

4、/QT 开发开发坐标转换坐标转换 目标的信息用坐标目标的信息用坐标信息信息表示表示Finally？step 3信息传输 信息信息传输传输架构架构 采集模块与控制模块、采集模块与控制模块、 处理模块与控制模块、处理模块与控制模块、 显示模块与控制模块显示模块与控制模块信息传输 信息传输方式信息传输方式RS232/485TCP/IP电台图传需学习相需学习相关接口关接口知识知识至此视觉系统已搭建成功回顾一下分析分析图像识别与定位系统图像识别与定位系统功能需求，功能需求，提提出系统体系结构，并设计系统的总体方案出系统体系结构，并设计系统的总体方案。基于基于ARM平台的嵌入式系统平台搭建平台的嵌入式系统

5、平台搭建。对嵌入式操作系统进行选择对嵌入式操作系统进行选择，研究，研究并设计并设计系统的连接及必要的驱动系统的连接及必要的驱动开发开发。研究研究并设计系统的软件架构并设计系统的软件架构，针对，针对目标识目标识别与定位系统的特点和需求，开发相关应别与定位系统的特点和需求，开发相关应用软件程序用软件程序。根据工作环境确定信息传输方式，并通根据工作环境确定信息传输方式，并通过相应的接口实现。过相应的接口实现。如果有人问如果有人问机器视觉的国内外发展和现状?呵呵呵呵But I will still tell you在在国外，机器视觉的应用普及主要国外，机器视觉的应用普及主要体现体现 在在半导体及电子行业，其中大概半导体及电子行业，其中大概 40%左右左右都集中在半导体行业。都集中在半导体行业。机器视觉系统还机器视觉系统还在工业的各个在工业的各个方面已经得方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位据着举足轻重的地位。而而在中国，以上行业本身就属于新兴的在中国，以上行业本身就属于新兴的领域，再加之机器视觉产品技术的普及不领域，再加之机器视觉产品技术的普及不够，