ZIGBEE协议栈按键控制LED

1、深圳讯方教学资源部n Led驱动的流程n 按键驱动的流程n 按键控制led实例内容摘要内容摘要Page 2n 使用协议栈，如果不细研究其实现的内部代码原理，那只要了解几个重要的参数即可以控制了对应的LED。n Led接口函数(1)HalLedInit()一旦启动，就会调用这个LED初始化函数。本函数必须在任何其他LED函数调用之前首先调用。它按照所必需的和可选的参数初始化LED.(2)HalLedSet本函数将为给定的LED设置ON、OFF、BLINK、FLASH或TOGGLE.(3) HalLedBlink()本函数将根据提供的参数使给定的LED发光。LedLed驱动的流程驱动的流程Page

2、 3LedLed驱动的流程驱动的流程Page 4n Led驱动的流程n 按键驱动的流程n 按键控制led实例内容摘要内容摘要Page 5n 按键驱动，主要有两种方法。一种是普通的轮询，不断查询是否按下按键。另一种是通过中断来产生事件n 中断与轮询的区别按键中断和轮询的主要区别是轮询需要CPU定期的检查按键状态，当检测到按键按下则发出HAL_KEY_EVENT 消息到HAL 层来执行处理，中断则是当有按键按下立刻向HAL_KEY_EVENT发出消息，不需要CPU的检查。轮询的实时性比中断要差点，推荐用中断方式。按键驱动的流程按键驱动的流程Page 6n 查询法函数调用流程如下:InitBoard

3、( OB_READY ); -HalKeyConfig()配置一定时器为轮询按键作准备时间一到触发事件HAL_KEY_EVENT，并调用系统任务事件调用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()调用HalKeyPoll()得到按键值调用OnBoard.c中按键回调函数OnBoard_KeyCallback()进一步处理调用OnBoard_SendKeys()构造消息包，准备触发应用按键事件【注意这个应用之前必须通过RegisterForKeys()注册接收按键事件的任务ID】调用osal_msg_send()向系统发送消息调用osal_set_event()设置事件发生标志

4、调用SampleApp_ProcessEvent()处理事件最终调用SampleApp_HandleKeys()处理具体按键事件按键驱动的流程按键驱动的流程Page 7n 中断法函数调用流程如下:n HalKeyConfig()进行按键中断配置按键引起中断进入中断函数HAL_ISR_FUNCTION()(该函数在hal_key.c中)调用halProcessKeyInterrupt()对按键中断进行下一步处理：清除中断标志，启动一定时器时间一到触发系统任务事件调用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()调用HalKeyPoll()得到按键值调用OnBoard.c中OnBo

5、ard_KeyCallback()进一步处理调用OnBoard_SendKeys()构造消息包，准备触发应用按键事件KEY_CHANGE【注意这个应用之前必须通过RegisterForKeys()注册接收按键事件的任务ID】调用osal_msg_send()向系统发送消息调用osal_set_event()设置事件发生标志调用SampleApp_ProcessEvent()处理事件最终调用SampleApp_HandleKeys()处理具体按键事件按键驱动的流程按键驱动的流程Page 8添加自己的按键驱动步骤：第一步：修改hal_key.c 1、 修改 SW_6 所在 IO 口,对应自己开发板

6、上的按键 2、 修改触发方式 3、 修改对应的中断一些相关标志位 4、不需要用到 TI 的摇杆 J-STICK, 所以把代码注释掉第二步：修改 hal_board_cfg.h 文件 5、 修改 SW_6 所在 IO 口第三步：修改 OnBoard.C 文件。在 ZMain.C 目录树下： 6、 是否使能中断第四部：SampleApp_ProcessEvent中 7、添加case KEY_CHANGE，修改按键服务程序按键驱动的流程按键驱动的流程Page 9n Led驱动的流程n 按键驱动的流程n 按键控制led实例内容摘要内容摘要Page 10n 本实例主要是通过按键控制led的亮灭。Page 11LedLed驱动的流程驱动的流程Page 12LedLed驱动的流程驱动的流程P