学术答辩-任晓军综述.

1、机械工程学院测控技术与仪器专业低压注塑设备远程控制方法研究n 南京理工大学n 指导老师：包建东n 报告人：任晓军CONTENTS01课题背景BACKGROUND01 课题背景利用组态王软件编写一套完整的、可靠的低压注塑注塑设备的监控程序利用组态王软件提供必要的报警与提示功能利用组态王软件配置低压注塑装置PLC的DTU模块参数利用GPRS DTU模块实现上位机与低压注塑装置远程无线连接通过了解低压注塑装置的工作原理，明确组态程序要监控的物理量01 课题背景对于工业远程数据采集系统而言，低压注塑设备的远程控制监控系统是一个比较典型的发射信息频率高、数据量小的实时传输系统。解决远程控制工业系统的方法

2、有很多。中国移动的GPRS（通用分组无线业务）服务十分满足要求，在中国移动的公网范围内，只要求在远程计算机和低压注塑机之间增加一个DTU通信模块就可实现的信息交换。GPRS的特点是特别适合于发射频率高、数据量小的实时远程信息传输。所以本次试验远程控制功能采取基于GPRS的信息传输来实现01 选题背景实际生产中，低压注塑装置可以根据操作人员的预先设置的参数进行自动化生产，还可以通过操作人员手动操作低压注塑装置，所以低压注塑机远程控制程序上有自动和手动两种工作模式6。把机器工作状态选择为自动状态，自动模式中首先要在组态王中设定好自动注胶参数，当装置的每一个部件到了设定状态后，机器就会进行自动化生产

3、，完成生产后，机器会重复进行上一次的工作循环。机器还可以选择手动模式，此模式中机器的每个动作均可在手动操作进行动作。02简介INTRODUCTION02 作品概述组态王软件，是国内领先的组态软件，广泛应用于工业控制领域。它凭借标准的计算机软、硬件配套构成的集成系统取代传统的工业控制系统。kingview6.55是组态王最新的产品。组态王根据当前的工业控制行业的发展趋势，面向低端自动化市场而开发而开发的组态王程序，组态王有单独的一个工业实时数据库，可以帮助中小企业实现日常的控制生产一体化的目标组态王软件02 作品概述 - 流程图监控功能 - 完整的脚本编辑功能 - 实时趋势监视功能 - 全面报警

4、功能 - 历史数据管理功能 - 报表展示功能 - 历史数据查询功能 - 历史趋势图纸组态王软件 对于远程监控系统的无线连接建立，现在提供了多种网络通讯连接方式。中国移动公司提供的的移动服务网络GPRS服务,组态王提供给了一个解决方案，配置无线数据传输装置来进行数据交换。用户如果想用此功能进行数据交换，计算机用户必须购买支持公共网络的网络通信模块，在网络覆盖区域，与现场设备进行远程系统数据采集工作。组态程序主要是通过DTU模块采用GPRS网络通信方式和低压注塑机的PLC单元进行无线远程通信。无线收发设备03无线通讯03 无线通讯模块宏电DTU装置03 无线通讯模块设置参数FINISH!宏电H77

5、10打开宏电一体化工具串口配置宏电DTU配置工具使用波特率，数据位，校验方式，停止位设置串口参数SIM卡号设置DTU身份识别码与DSC的通讯方式、DSC的IP地址、DSC的端口DSC的通讯03 无线通讯模块2位停止位、波特率为9600、7位数据位、偶校验04软件部分04 软件部分主界面是用户在进入组态王程序后进入的第一个界面，也是登录界面。此界面提供给使用者利用账户与密码进行登录或者利用管理员身份来修改配置账号与密码。所以应该在主界面上设计6个按钮，利用这6个不同的按钮来实现基本的的功能：登录按钮、登出按钮、配置按钮、修改按钮、退出按钮以及进入按钮04 软件部分设计生产界面时首先生产界面可以检

6、测低压注塑装置一些实时的数据，所以在生产界面放置多个可以实时显示数据的控件来进行显示。在低压注塑过程中转速可以包括注胶、保压以及胶泵转速。温度可以包括胶缸、胶枪以及胶管温度，用于显示的目前低压注塑装置中特定器件的温度。计时时间可以包括注胶、保压以及冷却时间。生产界面还可以要设置4个按钮来进行生产控制分别是：复位、自动模式、清零、加热04 软件部分在参数设计界面中用户可以根据自己的当前需要，对低压注塑装置的重要参数进行实时的参数设置。所以在参数设置界面内主要分为时间设定、转速设置、温度设定以及产量4个方面。时间设定中应该把与整个低压注塑过程相关的时间参数都列出来供操作者来实时设定，所以时间设定可

7、以设置注胶时间、保压时间、冷却时间、顶杆时间、注胶延时与顶杆延时等七个选项。转速设定可以设置注胶与保压转速两个选项。温度设定中可以设计超温报警与泵启温度两个选项。产量中可以设定当前产量与总产量两个按钮，让用户了解机器生产的价值。04 软件部分手动调模界面是为了方便操作者进行手动控制低压注塑装置的主要的机械器件的机械运动来实现实时的机械运动控制。所以当操作者在进入手动操作界面后，来选定要控制的特定机械器件，首先此界面要先设置一个开关来控制程序进入或退出手动调模模式。为了控制低压注塑机在工作时的主要机械元件的工作，可以设置调模选择、枪架操作、注胶操作与顶杆操作以及需要配合上、下限指示器来指示各机械

8、单元是否在正常范围内工作。04 软件部分操作者在低压注塑装置运行时，会想详细的了解装置的实时的运行详细情况。所以，设计了一个可以完全显示低压注塑装置运行状态指示的界面，所以可以设计一个要反映当前的控制设备（PLC）输入输出点的工作状态的画面。此界面可以显示装置的每一个关键机械元件的实时状态。设计时可以检测重要的输入信号包括安全光幕、急停、左右按钮、气缸上限、气缸下限、枪到位、变频器故障等八个输入信号。输出信号可以监测包括气缸下降、上升、枪进退、注胶、顶出、加热接触等八个输出信号05运行与调试05 总结回顾打开电脑内的组态王程序运行编写的工程文件，打开主界面，利用账号密码点击登录运行组态王05

9、总结回顾在生产界面中对低压注塑装置参数进行设置点击生产界面的加热按钮，组台王系统进入加热控制界面，界面中会跳出一个实时趋势曲线分别代表胶缸、胶管以及胶枪的温度变化，点击加热按钮时会观察到胶缸温度快速上升，而且加热按钮也会闪烁，所以说加热控制界面也十分成功。点击加热控制界面中的定时加热按钮，组态王程序会进入定时加热界面，在此界面我预设了时间加热，等到时间时发现低压注塑装置在加热，达到了预设的目的。05 总结回顾在低压注塑装置运行时，当按下低压注塑机的急停按钮时，会出现一个弹窗提醒。当温度超过预设温度或者机械单元位置超过预设位置时输入输出界面中指示灯会由绿变红。此弹窗是预先设置的完成提醒功能，保证操作者的人身安全。输入输出功能05 总结 经过组态王程序的运行，此程序的大部分功能都可以很好的实现。软件拥有登录功能、参数设置功能、输入输出功能以及报警功能。添加的实时趋势曲线，不仅可以使操作者更直观的检测低压注塑装置胶缸、胶枪以及胶管现在的的温度情况，还提供了设备温度的准确变化趋势。报警功能是通过弹窗以及界面按钮的闪烁实现的，实际运行中报警功能也都完美的实现了。 主要的不足是在手动调模模式时