混凝土泵电器基础课程

1、1No.1No.1可编程控制器与可编程控制器与CANCAN总线总线电路及电器元件电路及电器元件 混凝土泵电路图与控制回路混凝土泵电路图与控制回路No.2电气控制系统 电气系统的主要功能通过电控元件控制液压系统，而具体的指令发布则由电气系统中的指令I/O、传送、处理、控制等元件进行，由于混凝土泵的整个控制系统是电气与液压的结合。所以混凝土泵的所有功能，都可以通过有线或无线遥控器的操作来完成。 电气控制系统包括主控制柜、集线器、无线/无线遥控器以及电控柜面板上以及其它位置上的控制开关等. 电气控制部分电源电压为24VDC。油路与电路Hydraulics液压液压Electrics电流电流Voltag

2、e电压e-FPressure压力Volume体积1sCurrent电流1s电路图形符号电路图形符号电气原理SZBZ90MasseL1 L2 L3380V AC24V DCACDC!+-断路器（自动开关）断路器（自动开关） 作用：接通和断开电路作用：接通和断开电路 原理：电路过载时，自动原理：电路过载时，自动切断电路。切断电路。 电气控制元件电气控制元件12熔断器（保险）熔断器（保险）作用：保护用电器免受过载电流的损坏作用：保护用电器免受过载电流的损坏原理：正常情况下相当于一根导线，当电路发生短路或原理：正常情况下相当于一根导线，当电路发生短路或过载时，熔断器会因电流超过设定值烧断熔丝。过载时，

3、熔断器会因电流超过设定值烧断熔丝。 12继电器继电器：由指令开关或程序控制，接通或切断电磁线圈电源，利用触点线圈电源，利用触点的开闭，切断或导通的开闭，切断或导通指令电源，使执行器工作或停止，作用：传递信号，将一个作用：传递信号，将一个输入信输入信号变成一个或多个信号输号变成一个或多个信号输出，用来控制接触器或电出，用来控制接触器或电磁阀等。磁阀等。591610271138124继电器：继电器：片式继电器及安装873087b继电器常见符号继电器常见符号A1A2A1A2延时断开继电器延时闭合继电器12拨动开关拨动开关T行程开关行程开关紧急停止开关紧急停止开关接触器接触器 用来控制大功率用用来控制

4、大功率用电器如电动机等。电器如电动机等。 接触器是一种电接触器是一种电磁式吸力开关。它通磁式吸力开关。它通过电磁线圈通电产生过电磁线圈通电产生的电磁吸力，使触点的电磁吸力，使触点式开关闭合，导通电式开关闭合，导通电路。断电后磁力消失，路。断电后磁力消失，触点弹簧释放，触点触点弹簧释放，触点分开，电路被切断。分开，电路被切断。接触器是电力拖动中接触器是电力拖动中最主要的控制电器之最主要的控制电器之一。一。 59161 0271 1381 24变压器与直流电源作用：作用：把某一数值的交把某一数值的交变电压变换为频变电压变换为频率相同而大小不率相同而大小不同的交变电压。同的交变电压。或经过整流后或经

5、过整流后供供给用电器平稳的给用电器平稳的直流电源直流电源0V0V0V26V220V220V380V440V电控排量控制器123D/A转换I/O器EPEC可编程控制器比例放大器步进电机发动机工作仪表PAWV电动机M电磁阀与比例电磁阀1212电磁接近开关b rb ls w遥控器开关T0123PLC及扩展模块EPEC可编程序控制器可编程序控制器 PLC是一种数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行；逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械的运动方式或生产过程。 专用可编程序控制器，一种集可编程逻辑控制器

6、、比例放大器、模拟量I/O,AD转换模块、继电器输出等功能于一体的高性能工程机械专用控制器。如，芬兰EPEC公司专为工程机械设计的SPTK系列控制器，是以特种可编程控制器为控制核心，以CAN总线和通讯相结合的工程机械控制器。PLC（处理器）电控路径控制器局域网CAN CAN即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电

7、子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。1993年，CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。 最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置CAN总线特点 CAN CAN总线为多主站总线，各节点均可在任意时刻主动向网总线为多主站总线，各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活；络上的其他节点发送信息，不分主

8、从，通信灵活； CANCAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能；功能； CANCAN总线数据出错率极低，总线某一节点出现错误脱离总总线数据出错率极低，总线某一节点出现错误脱离总线后，总线上的其他操作不受影响；线后，总线上的其他操作不受影响； CANCAN总线只有两根导线，系统扩充时，可直接将新节点挂总线只有两根导线，系统扩充时，可直接将新节点挂在总线上即可，因此走线少，系统扩充容易，改型灵活；在总线上即可，因此走线少，系统扩充容易，改型灵活； CANCAN总线传输速度快，在传输距离小于总线传输速度快，在传输距离小于40 m40 m时

9、，最大传输时，最大传输速率可达速率可达1 Mbps1 Mbps； CANCAN总线上的节点数主要取决于总线驱动电路总线上的节点数主要取决于总线驱动电路, ,在在CAN2.0BCAN2.0B标准中标准中, ,其报文标识符几乎不受限制。其报文标识符几乎不受限制。CANCAN总线具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、总线具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性高和价格低廉等特点。高和价格低廉等特点。 发动机电子控制简介 发动机ECU，是由输入电路、微机、A/D转换器和输出电路等三部分组成

10、。 发动机中央处理ECU，就是一台在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入输出接口单元的微机。其核心组件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”CANCAN的系统结构的系统结构总线采用多主方式工作，其控制系统由计算机和智能节点组总线采用多主方式工作，其控制系统由计算机和智能节点组成，。该系统最大的特点就是所有的节点（包括上位机）都能以成，。该系统最大的特点就是所有的节点（包括上位机）都能以平等的地位挂接在总线上。一个总线节点通常至少

11、包括三个部平等的地位挂接在总线上。一个总线节点通常至少包括三个部分，即负责节点任务控制的单片机、总线控制器以及总分，即负责节点任务控制的单片机、总线控制器以及总线收发器线收发器 功 能数字量输入数字量输入DI(DI(？）？）模拟量输入模拟量输入AI(AI(？) )脉冲输入脉冲输入PI(PI(？) )模拟量输出模拟量输出DO(?)DO(?)脉宽调制输出脉宽调制输出PWM(?)PWM(?)？ 数字量输出数字量输出DODO（？）（？）电磁线圈通电顺序工况1231YA2YA换向阀活塞杆电磁铁通电顺序表电磁铁通电顺序表1YA2YA中位中位停止停止左位左位伸出伸出右位右位退回退回SQ1排量DT1DT2开始

12、开始换向换向加速加速减速减速恢复恢复开式电控换向与闭式电控换向HJC5270THB中心泵的工中心泵的工作过程作过程一、换向阀中位：一、换向阀中位：分动箱动力接通后，恒压泵建立摆分动箱动力接通后，恒压泵建立摆阀压力、系统控制压力阀压力、系统控制压力（ 190bar，）在没有泵送的情况，）在没有泵送的情况下，电控变量泵（主泵）输出的少下，电控变量泵（主泵）输出的少量液压油，经过换向阀返回油箱。量液压油，经过换向阀返回油箱。（如图）（如图）中心泵换向控制泵送泵送收到泵送信号后，先、收到泵送信号后，先、后接通后接通S S阀摆动电磁换向阀、阀摆动电磁换向阀、主油缸工作电磁换向阀的工主油缸工作电磁换向阀的

13、工作继电器。两个电磁阀先、作继电器。两个电磁阀先、后得电，以后得电，以0.20.30.20.3秒的时间秒的时间差，推动差，推动S S阀摆动换向阀；主阀摆动换向阀；主油缸换向阀阀芯移动。换向油缸换向阀阀芯移动。换向阀芯移动后，恒压泵压力油阀芯移动后，恒压泵压力油进入进入S S阀右油缸，阀右油缸，S S阀向右摆阀向右摆动换向，主油泵压力油进入动换向，主油泵压力油进入左侧液压油缸，推动油缸活左侧液压油缸，推动油缸活塞移动。当活塞移动一定距塞移动。当活塞移动一定距离后，触发换向电磁接近开离后，触发换向电磁接近开关。关。 收到换向开关的电收到换向开关的电信号后，输出信号后，输出S S阀摆动、主油阀摆动、

14、主油缸换向指令。缸换向指令。中心泵换向控制S S阀、主油缸的换向阀、主油缸的换向：收到换向接近开关的信号收到换向接近开关的信号后，令后，令S S阀、主油缸换向继电器阀、主油缸换向继电器触点换相导通。继电器换相后，触点换相导通。继电器换相后，电磁换向阀换向。恒压泵压力电磁换向阀换向。恒压泵压力油进入油进入S S阀左侧油缸，右侧油缸阀左侧油缸，右侧油缸的压力油通过换向阀进入油箱，的压力油通过换向阀进入油箱，S S阀向左摆动。主油泵压力油进阀向左摆动。主油泵压力油进入右侧油缸，油缸活塞后退，入右侧油缸，油缸活塞后退，左侧油缸活塞前行，当左侧活左侧油缸活塞前行，当左侧活塞运动到电磁接近开关，使开塞运动到电磁接近开关，使开送导通，接收到换抽信送导通，接收到换抽信号号后，令电磁换向阀换向，由此后，令电磁换向阀换向，由此往复循环。往复循环。 中心泵换向控制臂架电控换向阀组变量控制系统介绍 变量控制系统包括主控制面板上的主油泵变量旋钮、主油泵变量电磁阀、主油泵变量放大器、发动机油门推杆、发动机油门旋转电位器。 其中主油泵变量旋钮、主油泵变量电磁阀、主油泵