跨座式单轨车辆开题报告

1、 毕业设计（论文）开题报告 题 目 跨座式单轨车辆 转向架机械平衡设计 专 业 城市轨道交通车辆 班 级 2021级城市1班 学 生 指导教师 2021 年一、选题目的的理论价值和现实意义随着城市轨道交通系统的不断发展壮大，单轨交通系统以其振动小、噪声低、制动能力强、爬坡性能好、转弯半径小的特点被运用到一些中小容量的线路上。跨座式单轨车辆的转向架与地铁车辆不同，跨座式单轨车辆全部采用橡胶轮胎，而地铁车辆采用的是可以自动对中的踏面车轮，所以单轨车辆转向架设有导向轮和稳定轮来完成导向和稳定的作用。转向架机械平衡设计是基于单轨车辆通过曲线线路时导向轮的机械平衡设计，利用重型卡车的多轴平衡悬架的原理来

2、解决转向架导向轮在通过曲线线路时的径向力不均衡问题，从而使车辆具有良好的曲线通过性能，减小导向轮的磨损量，提高车辆的舒适性和稳定性。二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势 跨座式单轨车辆已运用到一些大城市作为主要的城市轨道交通工具。据了解，现阶段的跨座式单轨车辆转向架的导向轮之间的轮距是定值，在线路上运行的时候不可以根据线路路况调节导向轮轮距，所以在直线线路上运行的时候导向轮能够良好的抱住轨道梁，起到导向的作用，通过曲线线路的时候，由于车速，轨道半径和轨面超高的不同，会引起两侧导向轮所承受的径向力有很大的差别，甚至可以使车辆失去稳定性。研究表明，跨座式单轨车辆通过曲线线路时，车体的侧滚角以及转

3、向架的导向轮和稳定轮径向受力情况是评价其运行稳定性的重要指标。因此要改善单轨车辆的曲线通过性能，必需要从转向架的导向轮和稳定轮入手，做平衡设计。这也是单轨车辆转向架未来发展的一个方向。三、研究重点 跨座式单轨车辆转向架机械平衡设计的研究重点是转向架的导向轮的机械平衡设计，即车辆通过曲线线路时要求所有导向轮与轨道梁侧面保持良好的接触，防止有的导向轮承受径向力过大，磨损严重，而有的导向轮受径向力过小，甚至趋于零，失去导向能力的情况。重型卡车都采用了多轴平衡悬架，因为任何多轴车辆的全部车轮如果都是单独地刚性悬挂在车架上，则在不平路面上行驶的时将不能保证所有车轮同时接触地面，当有弹性悬架而道路不平度较

4、小时，虽然不一定会车险车辆悬空的状态，但各个车轮间的垂直载荷分配比例会有很大的改变。在车轮垂直载荷变小甚至为零时，车轮的附着力随之变小甚至为零，转向车轮遇此情况将使汽车的操纵能力大大降低以致失去操纵，驱动车轮遇此情况将不能产生足够的驱动力，其他的车轮则有超载的危险。多轴汽车的平衡悬架就是基于这样的情况，将两个车桥装在平衡杆的两端，将平衡杆中部与车架作脚链式连接，从而保证所有车轮可以和路面接触。综上，跨座式单轨车辆转向架导向轮的机械平衡设计与重型卡车的多轴平衡悬架有异曲同工之妙，所以完全可以采用平衡悬架的原理，运用UG建模软件，将跨座式单轨车辆转向架导向轮做成机械平衡悬架系统，再用其分析模块分析

5、转向架构架的刚度及强度是否满足要求。最后使得车辆通过曲线线路时，可以根据轨道半径，轨面超高，车辆车速等参数，利用机械的方式来自动调节两侧导向轮的轮距，使得左右导向轮轮始终与轨道梁保持接触状，径向力相当的状态。从而保证车辆有良好的曲线通过性能，同时也提高车辆的舒适性。四、主要参考文献1 刘绍勇重庆跨座式单轨转向架J，现代城市轨道交通，2021 ，（1）2 杜子学，李吉慧，朱兴高跨座式单轨车辆转向架构架结构疲劳寿命分析J，机车电传动，2021，（6）3 杜子学，徐道雷，刘建勋某型地铁车辆转向架构架强度及模态分析J，机械工程与自动化，2021，（5）4杜子学，李宁，陈帅跨坐式单轨车辆曲线通过性能仿真

6、分析J，城市轨道交通研究，2021，（7）5居刚，饶晓华，任思义重卡非对称平衡悬架的研究J，机械，2021，（8）6苏继龙，连兴峰载重汽车3种结构形式平衡悬架模态分析J，计算机辅助工程，2021，（2）7杨啟梁平衡悬架的振动特性分析J，武汉科技大学学报(自然科学版)，2021 ，（2）8杨业摆臂式平衡悬架的受力分析J，客车技术，2021 ，（1）9张子春，马力，王皎，王元良，徐达考虑部件弹性变形的平衡悬架运动干涉分析J，拖拉机与农用运输车，2021 ，（4）10王皎，马力，王元良，徐达重型特种专用车平衡悬架建模及车架有限元分析J，重型汽车，2021 ，（3）11赵礼东，王元良，徐达多轴平衡悬架

7、新的结构形式及性能分析J，专用汽车，2021 ，（5）12过学讯，吴涛多轴油气平衡悬架振动性能研究J，华中科技大学学报:自然科学版，2021 ，（1）13城市轨道交通车辆工程M，成都：西南交通大学出版社，2021 （9）14吴社强摆臂式平衡悬架的特性分析J，中南汽车运输，2021，（1）15吴社强，刘豫微摆臂式平衡悬架结构特点分析J，辽宁汽车，2021，（1）16王伯铭城市轨道交通车辆工程M，成都：西南交通大学出版社17吉林大学汽车工程系 汽车构造第五版M，北京：人民交通出版社，2021 .918Mike MavriganCreating a balance suspension system

8、JTech Advisor，2021 (5)19Matthew B. Parkinson，Matthew PReed Considering Driver Balance Capability in Truck Shifter DesignJSAE TECHNICAL PAPER SERIES，2021 (1)20I M Ibrahim ， M O A Mokhtar， AMEI-ButchNew Suspension Design for Heavy Duty Trucks:Design ConsiderationsJSAE TECHNICAL PAPER SERIES，2021 (1) 教

9、师见习报告总结期待已久的见习已经结束了，在龙岩三中高中部见习听课，虽然只是短短的两个星期，但感触还是蛮深的，以前作为一名学生坐在课室听课，和现在作为一名准教师坐在课室听课是完全不同的感受，感觉自己学到了一些在平时课堂上学不到的东西。在这里，我获得的不仅是经验上的收获，更多是教学管理，课堂教学等的理念，以及他们带给我的种种思考。教育见习实践过程：听课。教育见习的主要目的是让学生在指导教师的引导下，观摩教师上课方法、技巧等。听课是教育见习的主要内容。我院规定在一周的见习中需完成至少6课的见习任务。我在教师的安排指导下，分别对高一、高二物理专业课型为主，其他课型齐头的方式，积极主动的完成了听课任务，

10、收到良好的效果。我听的第一节课是高二（8）班，这是一个平衡班，水平不如实验班高。在上课前。科任老师已经跟我说了这个班的纪律是比较差的，而且成绩也不是很好。在我听课期间，确实有几个学生在课堂上说话，但是我发现了一个有趣的现象，这个现象我在往后的几个班都发现了，就是绝大部分的学生的学习热情都好高涨，积极举手发言，积极参与课堂活动。我跟老师们提起这个现象的时候，科任老师就跟我说，一个班里不可能所有的学生都能全神贯注地听完一节课，所以作为一名教师，应该想办法吸引学生的注意力，调动的积极性，比如可以以小组为单位，以抢答计分的形式调动学生的积极性，这样课堂气氛就会活跃起来了。在为期两周的见习工作中，我真的

11、有很大的感触，我第一次感受到自己已经从一名学生向一名教师靠近，走在校园里，每当有学生叫我一声老师，我在感到无比自豪的同时，还感受到了自己的责任。见习工作结束了，我要回到学校继续我的学习了，但是我会好好记住我从*中学学到的一切，并应用于我的专业学习中去。一、教学管理理念在龙岩三中，从领导阶层到一位普通的科任老师，都秉承以学生为主体的宗旨进行学校的管理，进行教学工作的开展。作为一个课程改革的示范学校，一个教育实验基地。这所学校鼓励着老师做各种研究，各种改革。每个班主任都有着自己的管理经验与管理宗旨。有了这种思想的自由，自然这里也就充满着探索与尝试，从而有所创造与进步。在我见习的班集体中，班主任对他

12、的学生说：“我要让你们成为学习型的管理者，也是管理型的学习者。”这样一句简单的话，让我感到这里老师进行班级管理的良苦用心。他们关心的不只是学生的学习，更多的是从一个完整的人的概念出发，去培养学生多方面的素质。二、教学理念在见习期间，借着录课的机会，我听了很多的市级，校级的公开棵，还有理科实验班的课。在这些课堂上，让我看到教学改革正在悄然进行，有意识的老师正在努力体会“以学生为主体”的课堂模式。学生的创造也逐步成为教师追求的教学效果。其次，这里的老师也都在适应着多媒体教学，信息化教学，使得课堂更加生动，资源更加丰富，学生获取学习资源的渠道也就更多。尽管，这种教学理念、教学模式的推广仍然有很长的路

13、，但似乎也并不遥远，相信，这股改革的浪潮会给教育领域带来很大的冲击。三、实际工作经验在上面，是我在这所学校感受最深刻，也是认为最有意义的收获。实际工作经验上，由于在指导老师的指导下，也获取了许多。在班主任工作上，我认识到了一个老师的表率作用是很大的，学生时刻看老师，作为一个老师，应该从自己严格要求，并影响感染学生。这就要求师生之间的相互交流必须是贴心的，也是带有希望的。见习期间，班主任老师教给了我许多的班级管理经验。我想这些经验是宝贵的，更为宝贵的是老师的主动精神。在他的言谈中，看出一个老师对于班级管理的深度认识。所以我想：一个好的班主任不应只是从学习上给学生帮助，而是从一种“管理”的角度上去

14、让班级受益，让班级体的每个成员成长。教学工作上，由于指导老师的认真指导，我较好地完成了教学任务。同时，与合作伙伴一同对各种教学模式进行了探讨，尝试。尽管，有的时候没有达到我们理想的效果，但也获取了很多的教学经验。在上了6节课后，我深刻体会到了了解学生学习水平，性格特征的重要性。一个老师在上课时，一定要围绕着“学生能否学得更好，能否真正掌握方法”的主题，而不是从怎么上好我的一堂课出发。可见，一个优秀的老师需要具备很多方面的素质：扎实的专业知识，娴熟的教学技能，正确的教学理念这次的见习，让我从实践中去思考自己在课堂上学到的知识，也对于理论知识有了更深刻的认识。与其说在这里工作，不如说在这里学习。我接触一个学校较完备的电教设备，了解了一个学校信息中心的大致运作。电教工作有很多繁琐的细节工作，但它是一个学校信息化教学的基础，或者说推动者与宣传者。我想，在以后工作中，有了这些经验，我会更加容易上手，也能更好地把握工作。见习，是师范生重要的一课，付出了便有收获。我很幸运地在大三就参加了教育见习，通过一个月来和大四的师兄师姐的合作，让我对于教师职业的认识迈进了一步，同时，在合作交流的过程中，