倒车雷达及自动刹车系统设计开题报告

1、毕业设计（论文）开题报告课题名称倒车雷达及自动刹车系统设计学生姓名专业班级课题类型指导教师职称讲师课题来源1. 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义随着中国经济的飞速发展，人民的生活质量提高，汽车越来越成为日常生活不可缺少的工具，更加促进了汽车工业的发展。各种汽车的数量都急剧增加，特别是私家车的数量更是快速逐年递增，由于倒车而产生的问题日趋突出。一方面街道、公路、停车场、车库等日趋拥挤，可转动空间越来越小；另一方面，新司机以及非专职司机越来越多；并且，人们的生活压力逐渐增大，生活步骤加快，开车过程中尤其是慢速倒车时，焦虑情绪更加严重，因倒车而引起的纠纷越来越多，车辆之间，车辆与人之间

2、，车辆与其他障碍物之间的刮擦碰撞时有发生。据统计，车后盲区所造成的交通事故在中国约占交通事故的30%，美国为20%，例如在2021 年的汽车发生事故的比例中，倒车引起的事故占28%。倒车事故已成为令人们头痛的一项任务，亟待解决。因此，汽车倒车雷达应运而生。随着倒车雷达的技术日益成熟，本着“以人为本”的驾驶理念，减少驾驶员倒车时由于紧张而来不及反应或误操作，自动刹车系统的设计也受到重视，这些都很大程度的解决了倒车问题。 近几年来，为提高汽车倒车的安全性，倒车雷达及自动刹车系统不仅深受驾驶员的青睐，也成为了汽车电子产业中新的增长点。处在我国汽车电子产业及其繁荣的环境下倒车雷达已逐渐成为一个较大的行

3、业，呈现了一派激烈竞争的态势。倒车雷达经历了三个阶段，六代的技术改良，从最初的简单功能到人性化，智能化的设计，尤其是自动刹车技术是第六代最新产品，很大程度的解决了驾驶人员的后顾之忧，对倒车事故的防止很有积极意义，正在全国推广中。倒车雷达的发展实际上已融入整车设计，正在普及成为标准配置。因此，倒车雷达及其自动刹车系统前景极其广阔，其研究极有意义。2. 研究的基本内容，拟解决的主要问题 研究内容和要求 理解倒车雷达及其自动刹车系统的原理； 掌握单片机的控制技术及原理，用单片机作为控制器完成软硬件设计； 系统具有较精密的测距功能，且不论白天黑夜，均可使用，驾驶员无需回头分神车后； 倒车时，自动刹车系

4、统自行启动：在进入系统设计的紧急距离时，对驾驶员进行分段报警，进入危险距离后，自动刹车，当驾驶员确定安全时，通过按钮解除刹车，继续倒车。拟解决的主要问题：设计倒车雷达控制线路及其软件设计：绘制控制系统原理图、超声波测距原理图，按距语言器报警原理图，自动刹车系统设计，各部分软件设计仿真调试，硬件制作调试。3. 研究步骤、方法及措施1)确定研究题目2）查询相关资料3）综合分析汽车倒车雷达及其自动刹车系统的原理 4）绘制控制系统原理图 5）进行软件设计，在仿真软件上进行仿真，制作实物设计验证 6）整理和编写设计说明书4. 研究工作进度第1-2周 调研第3-4周 收集、整理资料第5-6周 分析倒车雷达

5、的原理第7-9周 设计并建立自动刹车系统第10-12周 进行单片机硬件和软件的设计，提交论文初稿第13周 对论文进行补充修改，最终定稿第14周 准备答辩5. 主要参考文献1 高中义.基于AT89C51的倒车雷达设计与开发J.科技传播.2021.2 刘沛基于IDS1420的语言报警器设计J.现在电子技术.2021 .3 戴曰章.基于超声波测距的汽车倒车报警器设计J.自动化与仪器仪表.2021 .4 朱利娜.基于单片机的超声测距倒车雷达的研究J.微计算机信息.2021 .教研室意见教研室主任签字： 年 月 日 教师见习报告总结期待已久的见习已经结束了，在龙岩三中高中部见习听课，虽然只是短短的两个星

6、期，但感触还是蛮深的，以前作为一名学生坐在课室听课，和现在作为一名准教师坐在课室听课是完全不同的感受，感觉自己学到了一些在平时课堂上学不到的东西。在这里，我获得的不仅是经验上的收获，更多是教学管理，课堂教学等的理念，以及他们带给我的种种思考。教育见习实践过程：听课。教育见习的主要目的是让学生在指导教师的引导下，观摩教师上课方法、技巧等。听课是教育见习的主要内容。我院规定在一周的见习中需完成至少6课的见习任务。我在教师的安排指导下，分别对高一、高二物理专业课型为主，其他课型齐头的方式，积极主动的完成了听课任务，收到良好的效果。我听的第一节课是高二（8）班，这是一个平衡班，水平不如实验班高。在上课

7、前。科任老师已经跟我说了这个班的纪律是比较差的，而且成绩也不是很好。在我听课期间，确实有几个学生在课堂上说话，但是我发现了一个有趣的现象，这个现象我在往后的几个班都发现了，就是绝大部分的学生的学习热情都好高涨，积极举手发言，积极参与课堂活动。我跟老师们提起这个现象的时候，科任老师就跟我说，一个班里不可能所有的学生都能全神贯注地听完一节课，所以作为一名教师，应该想办法吸引学生的注意力，调动的积极性，比如可以以小组为单位，以抢答计分的形式调动学生的积极性，这样课堂气氛就会活跃起来了。在为期两周的见习工作中，我真的有很大的感触，我第一次感受到自己已经从一名学生向一名教师靠近，走在校园里，每当有学生叫

8、我一声老师，我在感到无比自豪的同时，还感受到了自己的责任。见习工作结束了，我要回到学校继续我的学习了，但是我会好好记住我从*中学学到的一切，并应用于我的专业学习中去。一、教学管理理念 在龙岩三中，从领导阶层到一位普通的科任老师，都秉承以学生为主体的宗旨进行学校的管理，进行教学工作的开展。作为一个课程改革的示范学校，一个教育实验基地。这所学校鼓励着老师做各种研究，各种改革。每个班主任都有着自己的管理经验与管理宗旨。有了这种思想的自由，自然这里也就充满着探索与尝试，从而有所创造与进步。在我见习的班集体中，班主任对他的学生说：“我要让你们成为学习型的管理者，也是管理型的学习者。”这样一句简

9、单的话，让我感到这里老师进行班级管理的良苦用心。他们关心的不只是学生的学习，更多的是从一个完整的人的概念出发，去培养学生多方面的素质。二、教学理念 在见习期间，借着录课的机会，我听了很多的市级，校级的公开棵，还有理科实验班的课。在这些课堂上，让我看到教学改革正在悄然进行，有意识的老师正在努力体会“以学生为主体”的课堂模式。学生的创造也逐步成为教师追求的教学效果。其次，这里的老师也都在适应着多媒体教学，信息化教学，使得课堂更加生动，资源更加丰富，学生获取学习资源的渠道也就更多。尽管，这种教学理念、教学模式的推广仍然有很长的路，但似乎也并不遥远，相信，这股改革的浪潮会给教育领域带来很大的

10、冲击。 三、实际工作经验 在上面，是我在这所学校感受最深刻，也是认为最有意义的收获。实际工作经验上，由于在指导老师的指导下，也获取了许多。 在班主任工作上，我认识到了一个老师的表率作用是很大的，学生时刻看老师，作为一个老师，应该从自己严格要求，并影响感染学生。这就要求师生之间的相互交流必须是贴心的，也是带有希望的。见习期间，班主任老师教给了我许多的班级管理经验。我想这些经验是宝贵的，更为宝贵的是老师的主动精神。在他的言谈中，看出一个老师对于班级管理的深度认识。所以我想：一个好的班主任不应只是从学习上给学生帮助，而是从一种“管理”的角度上去让班级受益，让班级体的每个

11、成员成长。 教学工作上，由于指导老师的认真指导，我较好地完成了教学任务。同时，与合作伙伴一同对各种教学模式进行了探讨，尝试。尽管，有的时候没有达到我们理想的效果，但也获取了很多的教学经验。在上了6节课后，我深刻体会到了了解学生学习水平，性格特征的重要性。一个老师在上课时，一定要围绕着“学生能否学得更好，能否真正掌握方法”的主题，而不是从怎么上好我的一堂课出发。可见，一个优秀的老师需要具备很多方面的素质：扎实的专业知识，娴熟的教学技能，正确的教学理念这次的见习，让我从实践中去思考自己在课堂上学到的知识，也对于理论知识有了更深刻的认识。与其说在这里工作，不如说在这里学习。我接触一个学校较完备的电教设备，了解了一个学校信息中心的大致运作。电教工作有很多繁琐的细节工作，但它是一个学校信息化教学的基础，或者说推动者与宣传者。我想，在以后工作中，有了这些经验，我会更加容易上手，也能更好地把握工作。见习，是师范生重要的一课，付出了便有收获。我很幸运地在大三就参加了教育见习，通过一个月来和大四的师兄师姐的合作，让我对于教师职业的认识迈进了一步，同时，在合作交流的过程中，我也体会到了一个团队的力量。总之，这次见习，让我获取了经验，认识了不足，体验了教师这个神圣职业，也感受