GPS卫星定位接收模块

1、GPSfi星定位接收模块GPSE星定位模块是开发 GPSffi关产品的必备器彳站长在开发 GP/ 品中也逐步熟悉这类器件，GPS莫块一般由美国、日本、台湾生产。其 中台湾生产的模块价格比较便宜，性价比很高，所以被广泛应用。这里可以作为产品供货，并交流开发心得。产品1:台湾HOLU在司推出的SIRF第三代高灵敏度超小型GPSg收卞I1块GR-87（含GP钛线及转接线，开发产品专用附送详细 GPS 开发资料）这是最新推出的产品，采用 SiRF第三代芯片，主要是定位灵敏度大大 提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。清单:1。台湾产GPS®块一个，体积

2、25x23x5毫米2。GPS!性接收天线一根（馈线 3米长，SM底口）3。GPSK线转接线一根（MMCX SM破口）4。GPS俞出彩虹软线一根5。资料光盘一张（包含：GPS奠块的PDFi档、电子地图软件、GPSB据格式定义、串口数据监控软件、典型 51单片机接收GPS真块数据的源程序等）备注：TTL电平数据输出，每秒一次 GPSir功能数据，4800通讯波特率Piir引脚名称备注产1 QVCC5VP+3 5-5.5V正电源储2/GPS数据输出脚口3,RX"Serial Dala input port4小Serial Data input port B+35炉GNg电源地c6/TIME

3、MARK1PPS Time mark outputs1 .使用SiRF第三代低耗电量（LP）,高效能晶片，大大降低耗电量2 .快速定位及追踪12颗卫星的能力。3 .晶片内建1920次/频率硬体，提高接收传送搜寻卫星讯号。4 .内建 WASS/EGNOSM器。5 .可支援美国海岸部队塔台差分全球定位系统修正讯号。6 .低耗电量。7 .内部有多次充电式备份电池。8 .支援NMEA0183 v2.2标准信号格式及SiRF二位元编码。9 .超强定位运算程式，在户外任何环境，皆可提供优越导航效果，开发经验交流：1。GPS奠块的12通道是什么含义?GPS真块有一个通道数量的参数，例如最新型的为12通道，它

4、表示该模块最大可以同时和12颗卫星建立通讯，模块只有同时收到 3颗以上卫星信号 后，经过复杂运算后才能获得正确的定位数据，如果同时通讯的卫星颗数越多， 模块就能越快越准确地获得定位数据，在地球表面只有在地理条件特别理想的条 件下才可能同时与12颗卫星通讯，一般的城市环境下通常可以同时和 48颗卫 星同时通讯。2。GPS奠块为什么开机后很长时间才能获得定位数据？GPS真块有冷开机和热开机两个参数，如果 GPS真块初次通电，或者移 动超过1000公里后通电时，模块要重新计算一次星历数据，一般需要15分钟， 然后将星历数据存储在模块内部，靠模块内部的锂电池保存数据，这叫冷开机， 需要较长的时间。如果

5、下次开机，因为锂电池已经保存了有效的星历数据， 所以 能快速定位，一般在30秒以内，所以叫热开机，如果模块断电时间超过10小时， 锂电池放电放光，那么再开机也相当于冷开机。3。如果出现长时间无法冷开机时怎么办？只有在极少数情况下会出现超过15分钟无法冷开机，这时一般只要将 模块重新断电开机或者将GP双线移动一段距离再开机就能解决问题，当然GPS 天线必须放到室外较为空旷的地方才能收到卫星！这是GPS真块刚开机没有获得有效定位数据时输出的数据|com二J 阿i三|开启串口关闭串口开新窗口 |011106.739,0000 0000, R 00000.0000, 0, 00,50.0, 0.0,

6、Hf 0, 0, 0.0, 0000*7CZ$GFGSA,h 150.0,50. ft 90.0*05$GFGM ，1, 01,06, g 口电 00*4E$GFRg 011106.739, % 0000. OQOO,比 00000. 0000,比 Q, g, 190720, *0D$GFGGA 011107,739,0000. 00OQ, K 00000. 0000, E,毯叫50 口,0.0, M,。.凡队 0, 0, 0000«TB j50i, 口，50 0f 50. 0*05$班跚5 011107,739, V, 0000.0000,耳 00000. 0000,比。.口。-1

7、90720+0CI画”金发送清屏GPS1 块每秒输出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC数据, 我们通常用$GPRMC简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的：经度、纬 度、速度（海里/小时）、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息， 上图显示的是没有定位成功，所以数据无效。下图是模块已经成功定位输出的有效数据:开新窗口开启串口|$GF能匕 3,1, 09,19, TS, 250, 00, 03,63,031,40, 13, 33,2S3, OQ, 16. 32,071, 45#7B SGFGSV； 3,2,叫 23. 28,

8、222, 00, 27,27,31L 00,15】瓦。49,4】，11, IB,189, 34+76 $GPGSV, 3,3,咐 25, g 14£, 3>46$GF跚C, 043726,% 3248. 4749,凶 12139.6406, & 0, 00, 171105*16JGPGGA, 043727. 294,314& 474$ 瓦 13138 6408, E, 1,巩 3. 4 34 7,a 8. £,比 0.瓦 0000*72(GFGSK 儿 3, 口比 15,11,1团一一，一，4 % 3,4, 2, B*3F$GFRM, 04372T 2

9、94, % 3143.4749, W, 1135.6406,0 口口，171105, f #17渚屏发送我们来仔细分析一下这条数据具体含义：$GPRMC,044614.262,A,3148.4710,N,12138.6413,E,0.00,171105,*1EN,12138.6413 N表示东经，东经 121 度 38.6431 分3148.4710 北纬 31 度 48.4710 分A-表示这次数据是有效白1如果是无效的显示V171105表示是05年11月17号044614.262 表示格林威治时间04点46分14秒262毫秒，因为格林威治时 间比北京时间慢8小时，所以对应的北京时间是下午1

10、2点E,0.00, E后面的是运动方向数据，正北方为 0度，东方为90度，南方为 180度，西方为270度。两个“之间是运动数据，因为模块此时没有运动，所以 没有速度数据产生，它的单位是海里/小时。产品2:最新款的USB®口 GPS#航仪这是台湾最新款的USBg口 GPSt航仪，具有16个接收通道可同时接 收16颗卫星，是目前市场上性能最好的产品，市场上常见产品一般为12个通道, 经过低功耗设计，耗电只有33毫安/3.3V是目前耗电最省的产品。采用最新芯片CP2102W TTL定位信号转换成标准的USB信号，便于和 电脑连接，如果客户需要TTL信号，可以直接从CP2102的前端获取，

11、对CP2102 感兴趣的可以 进入这个网页浏览。外观尺寸：51*42.5*17.3mm产品重量：95克工作温度：-10 C60 C定位时间：冷开机：50 秒，暖开机：38 秒，热开机：7 秒，平均位置精准度：15米/半径加速度：0.1米/秒，时间：1微秒/卫星时间每秒一次$GPGGA/$GPRMC/$GPGSA/$GPGSV9600波特率。这款模块的天线和GPS真块合二为一，所以使用时非常方便产品清单：1、台湾产的USEK口 GPS#航仪一个2、专用驱动光盘一张（小光盘）3、天行者3.0电子地图软件光盘一张（大光盘）USE®口 GPSt航仪驱动程序的安装在专用驱动小光盘中找到“ US

12、B Driver”公文包，双击打开执行 USB Drive门nstaller.exe进入安装，驱动安装完成后，将 GPS真块的USBff头插入电脑USB#口，电脑会提示找到新硬件，并按照提示完成安装。右键点击“我的电脑”=属性=硬件设备管理器=端口看下图 中是否出现红色箭头所指的 CP2101虚拟的COM3右键点击属性。TS计算机管理马文件®悔作始有看窗口?帮助6AFB6FBF5BF44TC+ 2 EVB/CD-M 娜翳+ g IDE ATA/iTAPI 控制器2处理器+ 忸盘驱动器* ：存席卷6y 端口 (COM 和 UT)y CP2101 USB to VAST Bridge C

13、ontroller (M3)打印机端口 mi)右键点击CP2101的属性=端口属性讯端口 (COM1)我们可以用常用的我口调试软件观察GP缴据，用口选择软件虚拟出来的COM3,波特率选9600 （有些是4800）,这是用看到的已经定位成功的数据串口调试助手sc«串口波特率 校监位 数据位 停止位COM3 :4800 二无如二JB 工I J端关闭串口港至接收区|舞疼显示, 守自劫清空 r十六进制显示I舁在显示其圄惠因E:COMBATAJGPGGA, 0S2255.314B 4700/ N, 12138 6372, E, 1,04; 1 3,26 2. M, S. 3, 0 0,0000

14、+7B71JGrKMC,082255.952, % 3148. 4T00, 12139.6372,比0. 00,0, 00, 2608M.*09$GFVTG, 0. g T- M, 0 DO,耳 0.0, K*60$GFG佻 082256.952, 3148 4T03, K 12130. 6372, E, 1,04, 1 3,26. Z,电 8. 3, M, 0,0,0000*7BJGPRNIC, 0B2256.952, A, 3143. 4703,瓦3& 6372/ E, 0 00, 0 00, 260304,/ #09$GFVTG, Q, g,TM, Q, QQ, N, 口, Q,

15、 K*6DJGPGGA, 0S2257.至 3148. 4T06; K 12133 6373, & 1,04J. 3; 26 2, M/ S.3, M, 0 0,0000+7E$GFGSA” 3. 25,23, 0电03,3. 0 1.3建.&*34$GPG£V, 2f i, 08,电 65, 293, 00, 01,6S, 290,30,电 60,065, 46,23,电 312, 2g*78$GFGW, Z E网 14,温 159, 00, 03,30,192,42, g 2" 045,40f 20,16, 265,00*71JGPRNIC, 0B织T.

16、 952, K 3148. 470比瓦38一 6373, E, 0 00,0 00,划前4,种C$GFVTG, 0. 00, T, M, 0, 00, N, 0, 0, K*60$GFG佻 0B2258.951, 3146 4709, NJ 2138 6373, E, 1,04, 1 3,26 4,此 8一 3, M, 0 0, 0000+7BJGFBIBC, 082258.951,儿 3140,4709, 12139 6373, lt 0,叫 0.003 260304, 、*0F$GFVTG, 0.00; T.,比 0,叫耳 0. Q aGO$GFGG即 DB2259.951, 3146 4

17、711,比 12133 83T4,瓦 I, C4, L 3,翁 T,此 0. 3, M, 0, Q, 0000*77$GFRNIC, 0及259一 951, A, 3143.4711,21, 12L3S.6374, E.O 00,0 00/ 260804, ? *00$GFVTG,Q QQ,T,泮,0.00, N, 0, Q, K*6D$GFGG比 0S23D0.951,314a q71% H, 1213a 6375, E, 1,04, L 3,27 口，此8 3, M, 0 0, OaOO+7FIGFBIC, 062300,951/ % 3146.4713,3 12136.6375,

18、63;0, 00,0.00, 26090%, *QE$GFVTG, 0. 00/ T,泮，口 口口，耳 0. 0; K*60若空重埴I园送的字裔7数据jhttp /rosrinind best 163 cim r十六进制发送手动发送|r自动发送倜期改变后重选）还没有选择文件目动发送周期：porn 亳秒 假择发送文件| f卡 )ET AT US ： C0NI3 OFE HEB 7 4800, N/ 8, 1 |RX:6T033TX:O.叵叵工叵亘3旬MAIL WEB 丽闻关闭程序 侧。-GPSII航仪的主要用途是在车辆上直接通过笔记本电脑，实时在电子地图上用红色箭头显示车辆的具体位置和行驶方向，

19、还可以设置用红线来演示车辆的行驶路线。这样您就可以通过它周游全国而无需担心迷路了，这类设备在国外相当普及。天行者3.0电子地图软件的安装和GP殷置方法：这.是北京灵图软件软件技术有限公司 开发的Smrtguider 3.0专业定位导航软)al i，n()1.00J强用自起倒囹回词®Ifor PCJ Dalian ZodLa or long Park Square UNGTU,却乐良启东市。通州市 通市二弋一'朋市育y 速。江阴市 12,右 .-市、®常州市 速阿市。武©无锡市prY商存区外1x沪二GJ18 Z Y A _/oW产贤区嘉兴语32喘. Ok跟乡

20、市，。海盐县。安吉县 Gi软件用红色汽车图标表示您目前汽车所在的位置， 你用鼠标双击地图上的某个地点，再设为目的地，并回车，软件就会立即用蓝色粗线显示最佳行车路线，并显示两点之间的直线距离。泰II系统设置航迹管理我的信息月/退出系统 二？GPS设置案酌恢复缺省设置系统可以选择全国省会级城市的详细地图，也可以选择全国25万比例的详细地图。耗的僖息* 4 lift01 飞.处或中退出呕比自车位置F号航迹管擢:、炫模报引等GP繇统使用前请准确设置实时显示GPS奠块的输出数据。软件中国电子地图软件设置:(1)安装后进入选项进入设置项，“GP毁备配置”中选打开COM薛口，“每 秒位数”选4800或者96

21、00。退出设置项。(2)选“显示”项：选“ GPS&置显示"中GPS1示选”始终在图幅中”，选显示“GP削迹”。退出。(3)进入“工具”点“连接GPSS备"。图中即会显示出红色的三角标志。注意事项：(1)中国电子地图在使用时，总是显示“无有效的卫星信号”这不用管它，软件的自身错误。(2) GPS初次使用时，请开机后随车移动几十米，定位信号就能正确调整到当前位置。如果在固定位置不移动，有时候定位信号会调整不过来。天行者软件设置:(1)软件安装完成后点击：主菜单系统设置 GP毁置自动扫描确认修改，让软件自己寻找 GPS通常端口是COM3速率4800或者9600。(2)进

22、入我的信息选项，可以进入GPSM试，既可以看到GP棠收的当前信息c(3)点击：主菜单一系统设置一切换地图一全国。可以看到目前你在电子地图的位置这就像我们身处喧嚣的闹市，却在渴望山清水秀的僻静之地。心若静，何处都是水云间，都是世外桃源，都是僻静之所，心若浮躁，不管你居所何处，都难宁静。其实，很多人惧怕喧嚣，却又怕极了孤独，人实在是矛盾的载体。然而，人的最高境界，就是孤独。受得了孤独，忍得了寂寞，扛得住压力，才能成为生活的强者，才不会因为生活的暗 礁而失去对美好事物的追求。常常喜欢静坐，没有人打扰，一个人，也有一个人的宿醉。面对这喧嚣尘世，安静下来的时光，才是最贴近心底的那一抹温柔，时光如水，静静

23、流淌。即便独自矗立夜色，不说话，也很美。这恬淡时光，忘却白日的伤感，捡起平淡，将灵魂在宁静的夜色里放空。回头看看曾经走过的路，每一个脚印，都是丰富而厚重的，是对未来的希望，是对生活的虔诚。我们都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天总是会给你时不时的开个玩笑，可能有些玩笑，来的有点猛，有点不知所措，但是又怎么样呢？你要知道，人的能力和智慧是无穷的。面对生活的暗礁，我们只能用坦然的心态去接受它，然后尽量去改变它，让它激起生命的浪花。即使改变不了，只要努力了，就不言后悔。有时候，难过了，想哭就哭出来，哭又不是罪，哭完了继续努力，总有一天，时间会告诉你，你的眼泪是不会白流的。没有苦难

24、的人生，它一定是不完美的。生命里，没有一帆风顺，总有一些看不见的暗礁等着你，既然注定要撞上，那就努力寻找岸的方向。只要不放弃，一定有抵达岸边的希望，若选择放弃，那么岸依然是岸，死神只会离你越来越近。能和灾难抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不会太灰暗。只要你不放弃自己，生活就不会放弃你，成功的希望就会被实现。凡是成功的人，经历生活的暗礁，那是必然途径。生命路上的灾难和创伤，会让你更好的前进。行走尘世间，保持好心态，一切都有可能被改变，当别人在为你呐喊助威时，自己千万不要放弃，不要半途而废，前功尽弃。只要坚持，生命一定会被你改写。人生何其短，千万不要让过往和未来，羁绊住今天的心情，应该尊重生命，珍惜时光，活好每一天。林清玄说：“今天扫完今天的落叶，明天的树叶不会在今天掉下来，不要为明天烦恼，要努力地活在今天这一刻。”还有