机构的型式综合

1、机构的型式综合机构的型式综合机构的型式综合o 机构的结构应力求简单，使机构的构件数尽可能少 机构的型式综合机构的型式综合 两个机构均是使E点作直线运动的直线机构，前一个是近似直线机构，后一个为精确直线机构。在实际分析表明，在同一制造精度下，在给定区域内后者的实际传动误差约为前者的23倍。因此有时宁可采用误差较小，但结构简单的近似机构，而个采用理论上没有误差，但结构复杂的精确机构。机构的型式综合机构的型式综合o 机构的机械利益机构的型式综合机构的型式综合o 机构的效率 机构的型式综合机构的型式综合o 机构的传动角机构的型式综合机构的型式综合o 按各类机构的运动特性作机构的型式综合o 传递匀速转动

2、的机构o 传递非匀速转动的机构o 往复运动机构o 间歇运动机构o 实现预期运动轨迹的机构o 其它特殊运动要求的机构机构的型式综合机构的型式综合o 按动作功能分解与组合原理进行机构的型式综合o机构动作功能分解与组合原理的表达形式“功能-技术短阵” ), 1 (mi 机构的型式综合机构的型式综合o “功能-技术短阵”o 表示完成总体功能的机构系统的方案数 o 表示机构系统的运动特性 o 表示机构系统的经济技术水平 o 表示各分功能在总体功能中的地位 机构的型式综合机构的型式综合o 基本运动和机构的基本功能 复杂的运动过程由一些最基本的运动合成 复杂的机构组合系统由一些基本机构组成 机构的型式综合机

3、构的型式综合o 基本运动和机构的基本功能机构的型式综合机构的型式综合o 机构运动系统方案的组成 机构的型式综合机构的型式综合o 机构运动系统方案的组成机构的型式综合机构的型式综合o 基本功能结构机构的型式综合机构的型式综合o 例机构的型式综合机构的型式综合o 按机构组成原理进行机构的型式综合 o 单自由度平面机构中构件数与运动副数的配置 o 运动副在构件上的配置方法o 构件连接方法o 基本结构型式的变异机构的型式综合机构的型式综合o 单自由度平面机构中构件数与运动副数的配置3N-2P=4V-E+L=1I=V-E+L=1 I=V-E+L=0机构的型式综合机构的型式综合机构的型式综合机构的型式综合

4、o 运动副在构件上的配置方法 机构的型式综合机构的型式综合o 当构件数 时，只有一种配置方法，即 ， （ ）这同时满足o 当构件数 时，具有两个运动副元素的构件数 至少需要4个故当 4时， 以上的构件数均为“0”， 2。当 =5时，除 =1外，其余 均为“0” 但这不满足 当 =6时，不能成立。于是当构件数 时，也只能有一种方案，即 4， 2。 机构的型式综合机构的型式综合o 当构件数 时显然构件数愈多，配置的方案也就愈多，可供组成的机构也愈多 机构的型式综合机构的型式综合o 构件连接方法缩图-是在图中删去只联接两条边的顶所得的简化图 缩图中每个顶代表一个i3的构件 机构的型式综合机构的型式综

5、合o 构件连接方法c）为瓦特链 d）斯蒂芬逊链 机构的型式综合机构的型式综合o 构件连接方法当构件数N8时，运动副数Pl，闭链数3 当杆数再增加时，变型结构就更多，如当N10时，就有230种之多 机构的型式综合机构的型式综合N=8时的变型结构机构的型式综合机构的型式综合o 基本结构型式的变异o 转动副变异成移动副 o 低别变异为高副 机构的型式综合机构的型式综合o 转动副变异成移动副机构的型式综合机构的型式综合o 低别变异为高副机构的型式综合机构的型式综合o 低副变异为高副（瓦特链）机构的型式综合机构的型式综合o 低别变异为高副（斯蒂芬逊链）机构的型式综合机构的型式综合o机构型式综合的实例例1

6、双动拉延压力机工作机构拉延压力机的冲头向下冲压毛坯时，压力机的另一机构压边机构的滑块先把毛坯的四周压紧，压紧后冲头才开始与毛坯接触，继续向下把毛坯拉探成杯状零件，如图中双点划线所示。拉伸完毕，冲头向上返回、当冲头离开冲模后，压边机构的滑块才能松开，并向上移动一定升距，让下一个毛坯放入，准备下次拉延。机构的型式综合机构的型式综合o设计要求(拉伸工艺要求) o1)在双动拉延压力机上拉深零件时，零件毛坯周边压力是由压边滑块产生的；压边滑块由多杆连杆机构或凸轮机构驱动，作近似(精确)间歇运动。当拉深滑块进行拉延时，压边拉滑块压紫毛坯周边；o2)生产率为5060个min，为了提高生产率，要求拉深滑块具有

7、急回特性；o3)要求压力机压边开始时，压边沿块处于极限位置(自锁位置)，滑块运行速度接近“零”，以减少接触时的冲击力，并由于处于自锁位置，压边力不会自行松开；o4)要求拉深滑块的拉延工作段的速度近似等速，以满足拉延工艺要求；o5)拉探、压边滑块的运动循环图。机构的型式综合机构的型式综合o 拉伸、压边滑块的运动循环图 修正的拉伸、压边滑块运动循环图机构的型式综合机构的型式综合o 拉深机构的型式综台 o由斯蒂芬逊链演化成的机构 机构的型式综合机构的型式综合n由瓦特链演化成的机构 机构的型式综合机构的型式综合o 压边机构的型式综合 o压边机构的功能分析 o1)增压功能，使用较小主动力就能产生较大的压

8、紧力o2)自锁功能及位于极限位置(设计要求3)o3)长时间停歇功能(设计要求1、5)o4)转动(曲柄)变成移动(滑块)功能，且移动的距离为530mm(设计要求5)o完成各功能的机构型式综合 o按增压功能、自锁功能及位于极限位置要求选择机构方案 o按长时间停歇功能选择机构方案 o用圆弧段轨迹完成长时间停歇 o用直线段轨迹完成长时间停歇 o用极限位置串联完成长时间停歇 机构的型式综合机构的型式综合n 完成转动(曲柄)变成移动(滑块)530mm功能的机构选择 p 机构分析 机构的型式综合机构的型式综合o 机构型式综合的实例例2 家用缝纫机送布机构设计设计要求(使用要求) o衣料必须在压脚板与入口平板之间作步进式移动；o进给爪的轨迹为近似矩形，特别是在进给段应是直线；o进给爪用棘齿状零件构成，其运动可调（开始可暂不考虑）o送布机构的位置布置，大致如图所示。机构的型式综合机构的型式综合o 运动轨迹设计(运动规律) 理想运动轨迹为矩形，向