三菱技术mr llmr伺服放大器集

1、安全注意事项使用前请务必阅读。安装、运行、维护及检查之前，应仔细阅读本技术资料集、使用手册及附带资料，以便正确使用。应在充分了解设备的相关知识、安全信息及注意事项后使用。在本技术资料集中，安全注意事项分为“”和“注意”两个等级。此外，即使是在注意中记载的内容，根据状况也有可能严重后果。两者所记均为重要内容，请务必遵守。及强制图标的说明如下所示。在本技术资料集中，将造成设备损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。A - 1表示（严禁采取的行为）。例如，“严禁烟火”为。表示强制（必须采取的行为）。例如，需要接地时为。表示错误操作

2、可能造成后果，导致或重伤事故。表示错误操作可能造成后果，导致中度、轻伤及设备损失。注意1.防止触电2.防止火灾A - 2注意应将伺服放大器、伺服电机及再生电阻器安装在不可燃物体上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地方，可能会导致冒烟及火灾。务必在电源和伺服放大器的主电路电源（L1/L2/L3）间连接电磁接触器，在伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时，若未连接电磁接触器，则会因大电流的持续流过而导致冒烟及火灾。务必在电源和伺服放大器的电源（L1/L2/L3）间对每台伺服放大器都分别连接无熔丝断路器或熔丝，在伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构。伺服放大器发生故

3、障时，若未连接无熔丝断路器或熔丝，则会因大电流的持续流过而导致冒烟及火灾。使用再生电阻器时，应通过异常信号切断电源。否则，再生晶体管的故障等会造成再生电阻器异常过热而导致冒烟及火灾。让螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物进入伺服放大器及伺服电机内部。因为有触电的 ，所以应在关闭电源后经过15分钟以上（转换器模块时为20分钟以上），并在充电指示灯熄灭后用万用表等确认P+和N-之间（转换器模块时为L+和L-之间）的电压后再进行接线作业或检查。此外，应务必从伺服放大器的正面确认充电指示灯是否熄灭。务必对伺服放大器及伺服电机进行接地作业。应由专业技术 进行接线作业或检查。应在安装伺服放大器及伺服

4、电机后再对其接线。否则会导致触电。用湿手操作开关。否则会导致触电。损伤电缆、对其施加过大、在其上面放置重物或挤压等。否则会导致触电。在通电中及运行中打开伺服放大器的正面盖板。否则会导致触电。在拆下伺服放大器的正面盖板的情况下运行。否则 露的高压端子及充电部位会导致触电。即使关闭了电源，除了接线作业及定期检查之外，拆下伺服放大器的正面盖板。否则伺服放大器内部的充电回路会导致触电。为了防止触电，应务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带有 符号的端子）连接到柜的保护接地（PE）上。为了避免触电，应在电源端子的连接部进行绝缘处理。3.防止4.各注意事项请充分留意以下的注意事项。错误操作可能会导致故

5、障、受伤、触电、火灾等。(1) 搬运和安装A - 3注意应根据的质量，以正确的方法搬运。多件叠加时，超出限制件数。搬运伺服放大器时，抓握正面盖板。否则可能会导致掉落。应根据技术资料集将伺服放大器及伺服电机安装在能够满足其承重要求的地方。攀爬机械，或在其上放置重物。应务必遵守安装方向。应在伺服放大器与柜内侧之间或与其他之间预留出规定的距离。安装、运行损坏的或缺少零件的伺服放大器及伺服电机。堵塞伺服放大器的吸、排气口。否则会导致故障。伺服放大器及伺服电机为精密，使其掉落或对其施加强烈冲击。应在以下环境条件下保管及使用。长时间保管时，请咨询三菱电机系统服务部门。使用伺服放大器时，应注意伺服放大器的边

6、角等锋利部位。伺服放大器务必安装在金属制的柜内。用于木质包装材料的 、杀虫的熏蒸剂中所含有的卤系物质（氟、氯、溴、碘等）一旦渗入本 ，将会导致故障。应采取相应措施防止残留的熏蒸剂渗入到本公司的 中，或采取熏蒸剂以外的方法（热处理等）进行处理。此外，应在木材用于包装前实施 、杀虫措施。项目环境条件环境温度运行055（无结冻）储存-2065（无结冻）环境湿度运行90%RH以下（无凝露）储存周围环境室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘标高海拔2000m以下（关于选件的标高，请咨询营业窗口。）耐振动5.9m/s2，10Hz55Hz（X、Y、Z各方向）注意对各端子施加技术资料集所规定

7、以外的电压。否则会导致破裂、损坏等。弄错端子连接。否则会导致破裂、损坏等。弄错极性(+/-)。否则会导致破裂、损坏等。通电中及电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻器、伺服电机等可能会出现高温的情况。为防止手或零件（电缆等）与其发生接触，应采取安装盖板等安全对策。(2) 接线(3) 试运行和调试A - 4注意应在运行前确认及调整各参数。否则可能会因而导致预料之外的动作。切勿调整及变更参数，否则会导致运行不稳定。在伺服ON状态时靠近可动部。注意应正确地进行接线。否则会导致伺服电机发生预料之外的动作。在伺服放大器的输出侧安装进相电容器、浪涌抑制器及无线电噪声滤波器（选件FR-BIF(

8、-H)）。应正确连接伺服放大器和伺服电机的电源的相（U/V/W），否则会导致伺服电机误动作。应将伺服放大器的电源输出（U/V/W）与伺服电机的电源输入（U/V/W）进行直接接线。在接线之间连接电磁接触器等。否则会导致异常运行或故障。伺服放大器伺服电机伺服放大器伺服电机UV W在本技术资料集中，除特别记载的内容外，连接图为漏型接口。弄错安装于伺服放大器的输出信号用DC继电器上的浪涌吸收用二极管的方向。否则会产生故障， 导致信号无法输出、紧急停止等保护电路无法动作。伺服放大器伺服放大器DC 24VDC 24VDOCOMDOCOM输出信号RA输出信号RA漏型输出接口时源型输出接口时与端子台连接的电线

9、如紧固不够，则有可能会因接触不良而导致电线或端子台发热。应务必以规定转矩进行紧固。在伺服放大器U、V、W及CN2上连接错误轴的伺服电机，否则会导致故障。为了防止伺服放大器发生预料之外的再启动，应构建关闭主电路电源时EM2或EM1也会关闭的电路。MUV WUV WUVMW(4) 使用方法(5) 异常处理(6) 维护检查(7) 一般注意事项A - 5技术资料集中记载的图解，有为了说明细节部位而移除了外壳或安全遮挡物的情况。运行时，应务必按照规定将外壳或遮挡物复位，并按照技术资料集进行运行。注意应确认紧急停止电路可正常动作，如可通过紧急停止开关立即停止运行并切断电源等。在常规环境下使用时，建议每10

10、年左右更换伺服放大器。使用长时间未通电的伺服放大器时，请咨询三菱电机系统服务窗口。注意应在确保安全的基础上（确认电源切断等）进行操作。否则会导致事故。对于停止时和故障时可能发生的情况，应使用带有保持用电磁制动器的伺服电机或在外部安装制动器装置来防止。应将用于电磁制动器的动作电路设计成与外部的紧急停止开关联动的电路。通过关闭ALM（故障）或MBR通过紧急停止开关切断。（电磁制动器互锁）切断。伺服电机DC 24V发生时，应先排除，确保安全之后再解除，重新运行。为了防止瞬时停电恢复后的突然重启，应采取保护对策。RA电磁 制动器BU注意应在外部安装紧急停止电路，以便可以立即停止运行并切断电源。拆卸、修

11、理及改造设备。如果在伺服放大器运行信号保持闭合的状况下进行复位，则电机会突然重启，因此应确认运行信号已解除后再进行操作。否则会导致事故。应使用噪声滤波器等减小电磁干扰的影响。否则会对在伺服放大器附近使用的电子设备造成电磁干扰。燃烧和拆卸伺服放大器，否则会产生气体。应使用指定的伺服放大器和伺服电机组合。伺服电机的电磁制动器是用于保持的，用于通常的制动操作。由于受及构造（如通过同步带使滚珠丝杆与伺服电机连接的情况等）的影响，电磁制动器可能会出现无法保持的情况。应在侧安装可确保安全的停止装置。废弃物的处理废弃本时，必须遵守以下所示的两种法律并按其规定进行处理。此外，以下法律仅在国内有效，在日本国外（

12、海外）则优先适用当地法律。必要时，应在最终上附上标记、告知等。1. 关于促进有效利用的法律（通称：有效利用促进法）中的必要事项(1) 本无用时，应尽量使其再生化。(2)再生化时，由于多数情况下都是将物品拆分为废铁、电器元件等再出售根据需要拆分后再将其分别出售给相应的回收商。品回收商，所以建议2. 关于废弃物的处理及清扫的法律（通称：废弃物处理清扫法）中的必要事项(1) 本无用时，建议进行前一项的再生化销售，努力减少废弃物。(2) 本无用且无法变卖需废弃时，按照本法中的工业废弃物处理。(3) 工业废弃物必须委托本法中获得在内的适当处理。的工业废弃物处理商处理，由其进行包括工业废弃物管理等(4)

13、伺服放大器中使用的电池（即“电池”），应按照自治体规定的废弃方法进行废弃。关于伺服放大器的谐波抑制对策该伺服放大器是“高压或特高压用电用户的谐波抑制对策指南”（现：产业省）的对象。为该指南适用对象的用户需确认是否需要采取谐波对策，谐波超过限定值时需采取对策。关于EEP-ROM的参数设定值的EEP-ROM的写入限制次数为10万次。以下操作次数合计超过10万次时，在EEP-ROM接近使用寿命的同时，伺服放大器可能会出现故障。通过变更参数进行EEP-ROM写入通过变更软元件进行EEP-ROM写入伺服放大器的STO功能使用伺服放大器STO功能时，请参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集

14、”的第13章。关于MR-J3-D05安全逻辑模块，请参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的附5。 国外规格的对应关于国外规格的对应，请参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的附4及“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技术资料集”的附2。A - 6关于手册初次使用本伺服时，需要本伺服放大器技术资料集及以下所示的技术资料集。应务必准备好以上资料后再安全使用本伺服。在本技术资料集中，除特别记载以外，将伺服放大器及驱动器模块统称为伺服放大器。注1. 使用旋伺服电机时需要。2. 使用MR-J4-DU_B_-LL驱动器模块及MR-CR55K_转换器模块时

15、需要。下表所示的项目在此技术资料集中未做记载。这些与MR-J4-_B_伺服放大器相同。关于这些内容，请参照详细说明栏的参照章节。带有“MR-J4-_B_”的参照章节表示“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的参照项目。带有“MR-J4-_DU_”的参照章节表示“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技术资料集”的参照项目。注. 关于的调整，请参照第4章。关于接线使用的电线本技术资料集中记载的接线用电线以环境温度40为基准进行选择。A - 7项目详细说明安装MR-J4-_B_ 第2章MR-J4-_DU_ 第2章启动MR-J4-_B_ 第4章MR-J4-_DU_ 第4章一般

16、的增益调整（注）MR-J4-_B_ 第6章特殊调整功能（注）MR-J4-_B_ 第7章外形图MR-J4-_B_ 第9章MR-J4-_DU_ 第7章特性MR-J4-_B_ 第10章MR-J4-_DU_ 第8章绝对位置检测系统MR-J4-_B_ 第12章使用STO功能时MR-J4-_B_ 第13章手册名称手册编号MR-J4-_B_(-RJ) 伺服放大器技术资料集SH(NA)030136CHNMELSERVO-J4 伺服放大器技术资料集（故障排除篇）SH(NA)030162CHNMELSERVO MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技术资料集（注2）SH(NA)030160CHNMELS

17、ERVO 伺服电机技术资料集（第3集）（注1）SH(NA)030140CHNMELSERVO EMC设置指南IB(NA)67310相关手册MEMOA - 8目录1.1 概要1-11.2 功能框图1-21.3 标准规格1-31.4 伺服放大器和伺服电机的组合1-131.5 转换器模块/驱动器模块/伺服电机的组合1-141.6 功能一览1-151.7 型号的. 1-182.1 电源系统电路的连接示例2-22.2 输入输出信号的连接示例2-32.2.1 漏型输入输出接口的情况2-32.2.2 源型输入输出接口的情况2-52.3 连接器和信号排列2-62.4 信号（软元件）的说明2-72.4.1 输入

18、软元件2-72.4.2 输出软元件2-82.4.3 输入信号2-102.4.4 输出信号2-102.4.5 电源2-102.5 接口2-112.5.1 内部连接图2-112.5.2 接口的详细说明2-122.5.3 源型输入输出接口2-143.1 参数一览3-13.1.1 基本设定参数（Pr. PA_ _ ）3-23.1.2 增益滤波器设定参数（Pr. PB_ _ ）3-33.1.3 扩展设定参数（Pr. PC_ _ ）3-43.1.4 输入输出设定参数（Pr. PD_ _ ）3-63.1.5 扩展设定2参数（Pr. PE_ _ ）3-73.1.6 扩展设定3参数（Pr. PF_ _ ）3-8

19、3.1.7 线性伺服电机/DD电机设定参数（Pr. PL_ _ ）3-93.1.8参数（Pr. PT_ _ ）3-103.2 参数详细一览3-113.2.1 基本设定参数（Pr. PA_ _ ）3-113.2.2 增益滤波器设定参数（Pr. PB_ _ ）3-123.2.3 扩展设定参数（Pr. PC_ _ ）3-133.2.4 输入输出设定参数（Pr. PD_ _ ）3-143.2.5 扩展设定2参数（Pr. PE_ _ ）3-143.2.6 扩展设定3参数（Pr. PF_ _ ）3-143.2.7 线性伺服电机/DD电机设定参数（Pr. PL_ _ ）3-143.2.8参数（Pr. PT_

20、 _ ）3-151第3章 参数3-13-18第2章 信号和接线2-12-14第1章 功能和1-11-204.14.24.34.44.54.6概要4-1调整流程4-1系统的设定4-2反馈的设定4-3增益的调整4-4调整结果的确认4-65.15.25.35.45.5一览表的说明5-1一览表5-2警告一览表5-5处理方法5-6警告处理方法5-76.1MR Configurator26-26.1.1 规格6-2附1 任意数据监视功能附-12附录附-1第6章 选件设备6-16-2第5章 故障排除5-15-8第4章的调整4-14-61.功能和第1章 功能和下表所示的项目，与MR-J4-_B_相同。关于这些

21、内容，请参照详细说明栏的参照章节。带有“MR-J4-_B_”的参照章节表示“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的参照项目。带有“MR-J4-_DU_”的参照章节表示“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技术资料集”的参照项目。1.1 概要MR-J4-_B_-LL（支持SSCNET/H接口制。将传感器（负载传感器）的模拟信号的伺服放大器）对应使用传感器（负载传感器）的控至伺服放大器，并通过伺服系统器发出指令，对对的象的进行，即使负载发生变化，实际设备。也能保持恒定。对应成型机、焊线机等需要进行模式有位置模式、速度模式和模式，可通过伺服系统器变更模式。本技术资料集中未记

22、载的项目与MR-J4-_B_伺服放大器相同。请参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”及“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技术资料集”。(1) 与MR-J4-_B_伺服放大器的主要差异(a) 在MR-J4-_B_伺服放大器功能之上添加及变更的功能模式添加模拟输入（3点）(b) 从MR-J4-_B_伺服放大器功能中删除及删减的功能转矩推压模式编码器输出脉冲（ABZ相脉冲） 数字输入（从4点减少到1点） 数字输出（从3点减少到2点） 全闭环系统线性伺服电机系统直驱伺服系统主从运行功能标尺测量功能J3兼容模式超级跟踪功能(c) 通过软件版本升级添加的功能MR-J4-_

23、B_-LL伺服放大器未对应MR-J4-_B_伺服放大器C0以上版本所对应的功能。1 - 1项目详细说明构造MR-J4-_B_ 1.7节MR-J4-_DU_ 1.5节与设备的MR-J4-_B_ 1.8节MR-J4-_DU_ 1.6节1.功能和(2) 对应器请将MR-J4-_B_-LL与下表所示的支持的伺服系统器及本体OS配套使用。与该器以外的器连接。注.出厂时已安装好本体OS软件。参照器手册。1.2 功能框图以下所示为的功能框图。伺服放大器器位置模式切换速度伺服电机+位置指令-S（注2）指令速度限制指令负载传感器（注1）-速度限制指令插补（Pr. PT13）负载传感器放大器+（注3）模拟监视输入

24、滤波器设定A/D（Pr. PT27）注1. 请通过Pr. PT01、Pr.2. 请通过Pr. PT12设定3. 请通过Pr. PT22设定PT02及Pr. PT03设定指令的增加方向。反馈电压的转换系数。增益。1 - 2-反馈偏置（Pr. PT21）指令插补（Pr. PT13）+运动器型号本体OS型号R64MTCPU/R32MTCPU/R16MTCPUSW10DNC-RMTFW 版本03以上（注）1.功能和1.3 标准规格(1) 伺服放大器(a) 200V级1 - 3型号 MR-J4-_-LL10B20B40B60B70B100B200B350B500B700B11KB15KB22KB输出额定

25、电压三相AC 170V额定电流A1.11.52.83.25.86.011.017.028.037.068.087.0126.0主电路电源输入电压频率三相或单相AC 200V240V、50Hz/60Hz三相或单相AC 200V 240V、50Hz/60Hz（注10）三相AC 200V240V、50Hz/60Hz额定电流（注8） A0.91.52.63.2 (注5)3.85.010.516.021.728.946.064.095.0电压变动三相或单相AC 170V264V三相或单相AC 170V 264V（注10）三相AC 170V264V频率变动5%以内电源设备容量kVA参照“MR-J4-_B_

26、(-RJ)伺服放大器技术资料集”的10.2节冲击电流A参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的10.5节电路电源输入电压频率单相AC 200V240V，50Hz/60Hz额定电流A0.20.3电压变动单相AC 170V264V频率变动5%以内消耗功率W3045冲击电流A参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”10.5节接口用电源电压DC 24V10%电流容量A（注1）0.3（包含CN8连接器信号）方式正弦波PWM电流方式动态制动器内置外置（注7、9）SSCNET/H通信周期（注6）0.222ms、0.444ms、0.888ms全闭环不支持标尺测量功能不支持机械

27、侧编码器接口不支持通信功能USB：与计算机等的连接（支持MR Configurator2）编码器输出脉冲不支持模拟监视2通道模拟输入3点（10V）数字输入输出DI 1点、DO 2点保护功能过电流切断、再生过电压切断、过载切断（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护功能安全STO（IEC/EN 61800-5-2）安全性能第认证规格EN ISO 13849-1 类别 3 PL d、IEC 61508 SIL 2、EN 62061 SIL CL2、EN 61800-5-2响应性能8ms以下（STO输入OFF 能量切断）（

28、注3）测试脉冲输入（STO）测试脉冲间隔：1Hz25Hz 测试脉冲OFF时间：最大1ms预想平均侧故障时间（MTTFd）100年以上诊断范围（DC）中（90%99%）侧故障的平均概率（PFH）1.6810-10 1/h国外标准规格CE标志LVD：EN 61800-5-1EMC：EN 61800-3MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061UL规格UL 508C构造（防护等级）自冷开放（IP20）强冷开放（IP20）强冷开放（IP20）（注4）紧贴安装（注2）三相电源输入可不可单相电源输入可不可1.功能和注1. 0.3A是使用全部输入输出信号时的值。通过减少输

29、入输出点数可以降低电流容量。2. 紧贴安装时，应将环境温度保持在045或在实际负载率75%以下使用。3. 测试脉冲是指以一定周期瞬间切断至伺服放大器的信号以便于外部电路进行自诊断的信号。4. 端子台部分除外。5. 与UL或CSA规格的伺服电机组合使用时，额定电流为2.9A。6. 取决于器的规格及连接轴数。7. 应对此伺服放大器使用外置动态制动器。若不使用外置动态制动器，在紧急停止等情况下，伺服电机将无法紧急停止而是会自由 运行，从而会导致事故。请确保设备整体的安全。关于外置动态制动器的接线，请参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的11.17节。8. 使用三相电源时的电流值。

30、9. 对应SEMI-F47规格时，不可使用外置动态制动器。通过Pr. PD07及Pr. PD08分配DB（动态制动互锁）。若分配了DB（动态制动互锁），伺服放大器在瞬时停电时会变为伺服OFF。10. 使用单相AC 200V240V电源时，应在实际负载率75%以下使用。11. 海拔超过1000m且在2000m以下时的使用限制事项遵照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的2.7节。1 - 4型号 MR-J4-_-LL10B20B40B60B70B100B200B350B500B700B11KB15KB22KB环境条件环境温度运行055（无结冻）储存-2065（无结冻）环境湿度运行9

31、0%RH以下（无凝露）储存周围环境室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体可燃性气体油雾灰尘标高海拔2000m以下（注11）耐振动5.9m/s2、10Hz55Hz（X、Y、Z各方向）质量kg0.81.01.42.12.34.06.213.418.21.功能和(b) 400V级1 - 5型号 MR-J4-_-LL60B4100B4200B4350B4500B4700B411KB415KB422KB4输出额定电压三相AC 323V额定电流A1.52.85.48.614.017.032.041.063.0主电路电源输入电压频率三相AC 380V480V，50Hz/60Hz额定电流A1.42.55.17.91

32、0.814.423.131.847.6电压变动三相AC 323V528V频率变动5%以内电源设备容量kVA参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的10.2节冲击电流A参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的10.5节电路电源输入电压频率单相AC 380V480V，50Hz/60Hz额定电流A0.10.2电压变动单相AC 323V528V频率变动5%以内消耗功率W3045冲击电流A参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的10.5节接口用电源电压DC 24V10%电流容量A（注1）0.3（包含CN8连接器信号）方式正弦波PWM电流方式动态制动器

33、内置外置（注5、6）SSCNET/H通信周期（注4）0.222ms、0.444ms、0.888ms全闭环不支持标尺测量功能不支持机械侧编码器接口不支持通信功能USB：与计算机等的连接（支持MR Configurator2）编码器输出脉冲不支持模拟监视2通道模拟输入3点（10V）数字输入输出DI 1点、DO 2点保护功能过电流切断、再生过电压切断、过载切断（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、 编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护功能安全STO（IEC/EN 61800-5-2）安全性能第认证规格EN ISO 13849-1 类别 3 PL d、IEC

34、 61508 SIL 2、EN 62061 SIL CL2、EN 61800-5-2响应性能8ms以下（STO输入OFF 能量切断）（注2）测试脉冲输入（STO）测试脉冲间隔：1Hz25Hz 测试脉冲OFF时间：最大1ms预想平均侧故障时间（MTTFd）100年以上诊断范围（DC）中（90%99%）侧故障的平均概率（PFH）1.6810-10 1/h国外标准规格CE标志LVD：EN 61800-5-1EMC：EN 61800-3MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061UL规格UL 508C紧贴安装不可构造（防护等级）自冷开放（IP20）强冷开放（IP20）

35、强冷开放（IP20）（注3）环境条件环境温度运行055（无结冻）储存-2065（无结冻）环境湿度运行90%RH以下（无凝露）储存周围环境室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体可燃性气体油雾灰尘标高海拔2000m以下（注7）耐振动5.9m/s2、10Hz55Hz（X、Y、Z各方向）质量kg1.72.13.64.36.513.418.21.功能和注1. 0.3A是使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数可以降低电流容量。2. 测试脉冲是指以一定周期瞬间切断至伺服放大器的信号以便于外部电路进行自诊断的信号。3. 端子台部分除外。4. 取决于器的规格及连接轴数。5. 应对此伺服放大器使用外置动态制动

36、器。若不使用外置动态制动器，在紧急停止等情况下，伺服电机将无法紧急停止而是会自由运行，从而会导致事故。请确保设备整体的安全。关于外置动态制动器的接线，请参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的11.17节。6. 对应SEMI-F47规格时，不可使用外置动态制动器。通过Pr. PD07及Pr. PD08分配DB（动态制动互锁）。若分配了DB（动态制动互锁），伺服放大器在瞬时停电时会变为伺服OFF。7. 海拔超过1000m且在2000m以下时的使用限制事项遵照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的2.7节。1 - 61.功能和(c) 100V级1 - 7型号 MR

37、-J4-_-LL10B120B140B1输出额定电压三相AC 170V额定电流A1.11.52.8主电路电源输入电压频率单相AC 100V120V，50Hz/60Hz额定电流A3.05.09.0电压变动单相AC 85V132V频率变动5%以内电源设备容量kVA参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的10.2节冲击电流A参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的10.5节电路电源输入电压频率单相AC 100V120V，50Hz/60Hz额定电流A0.4电压变动单相AC 85V132V频率变动5%以内消耗功率W30冲击电流A参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放

38、大器技术资料集”的10.5节接口用电源电压DC 24V10%电流容量A（注1）0.3（包含CN8连接器信号）方式正弦波PWM电流方式动态制动器内置SSCNET/H通信周期（注4）0.222ms、0.444ms、0.888ms全闭环不支持标尺测量功能不支持机械侧编码器接口不支持通信功能USB：与计算机等的连接（支持MR Configurator2）编码器输出脉冲不支持模拟监视2通道模拟输入3点（10V）数字输入输出DI 1点、DO 2点保护功能过电流切断、再生过电压切断、过载切断（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护

39、功能安全STO（IEC/EN 61800-5-2）安全性能第认证规格EN ISO 13849-1 类别 3 PL d、IEC 61508 SIL 2、EN 62061 SIL CL2、EN 61800-5-2响应性能8ms以下（STO输入OFF 能量切断）（注3）测试脉冲输入（STO）测试脉冲间隔：1Hz25Hz 测试脉冲OFF时间：最大1ms预想平均侧故障时间（MTTFd）100年以上诊断范围（DC）中（90%99%）侧故障的平均概率（PFH）1.6810-10 1/h国外标准规格CE标志LVD：EN 61800-5-1EMC：EN 61800-3MD：EN ISO 13849-1、EN 6

40、1800-5-2、EN 62061UL规格UL 508C构造（防护等级）自冷开放（IP20）紧贴安装（注2）可环境条件环境温度运行055（无结冻）储存-2065（无结冻）环境湿度运行90%RH以下（无凝露）储存周围环境室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体可燃性气体油雾灰尘标高海拔2000m以下（注5）耐振动5.9m/s2、10Hz55Hz（X、Y、Z各方向）质量kg0.81.01.功能和注1. 0.3A是使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数可以降低电流容量。2. 紧贴安装时，应将环境温度保持在045或在实际负载率75%以下使用。3. 测试脉冲是指以一定周期瞬间切断至伺服放大器的信号以便

41、于外部电路进行自诊断的信号。4. 取决于器的规格及连接轴数。5. 海拔超过1000m且在2000m以下时的使用限制事项遵照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”的2.7节。1 - 81.功能和(2) 驱动器模块(a) 200V级1 - 9型号 MR-J4-DU_-LL30KB37KB输出额定电压三相AC 170V额定电流A174204主电路电源输入驱动器模块的主电路电源由转换器模块提供。电路电源输入电压频率单相AC 200V240V，50Hz/60Hz额定电流A0.3电压变动单相AC 170V264V频率变动5%以内消耗功率W45冲击电流A参照“MR-J4-DU_(-RJ)/MR

42、-CR55K_技术资料集”的8.4节。接口用电源电压DC 24V10%电流容量A（注1）0.3（包含CN8连接器信号）方式正弦波PWM电流方式动态制动器外置（注5、6）SSCNET/H通信周期（注4）0.222ms、0.444ms、0.888ms全闭环不支持标尺测量功能不支持机械侧编码器接口不支持通信功能USB：与计算机等的连接（支持MR Configurator2）编码器输出脉冲不支持模拟监视2通道模拟输入3点（10V）数字输入输出DI 1点、DO 2点保护功能过电流切断、过载切断（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护功能安全

43、STO（IEC/EN 61800-5-2）安全性能第认证规格EN ISO 13849-1 类别 3 PL d、IEC 61508 SIL 2、EN 62061 SIL CL2、EN 61800-5-2响应性能8ms以下（STO输入OFF 能量切断）（注2）测试脉冲输入（STO）测试脉冲间隔：1Hz25Hz 测试脉冲OFF时间：最大1ms预想平均侧故障时间（MTTFd）100年以上诊断范围（DC）中（90%99%）侧故障的平均概率（PFH）1.6810-10 1/h国外标准规格CE标志LVD：EN 61800-5-1EMC：EN 61800-3MD：EN ISO 13849-1、EN 61800

44、-5-2、EN 62061UL规格UL 508C构造（防护等级）强冷开放（IP20）（注3）环境条件环境温度运行055（无结冻）储存-2065（无结冻）环境湿度运行90%RH以下（无凝露）储存周围环境室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体可燃性气体油雾灰尘标高海拔2000m以下（注7）耐振动5.9m/s2以下、10Hz55Hz（X、Y、Z各方向）质量kg211.功能和注1. 0.3A是使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数可以降低电流容量。2. 测试脉冲是指以一定周期瞬间切断至伺服放大器的信号以便于外部电路进行自诊断的信号。3. 端子台部分除外。4. 取决于器的规格及连接轴数。5. 应对此

45、驱动器模块使用外置动态制动器。若不使用外置动态制动器，在紧急停止等情况下，伺服电机将无法紧急停止而是会自由运行，从而会导致事故。请确保设备整体的安全。关于外置动态制动器的接线，请参照“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技术资料集”的9.3节。6. 对应SEMI-F47规格时，不可使用外置动态制动器。通过Pr. PD07及Pr. PD08分配DB（动态制动互锁）。若分配了DB（动态制动互锁），驱动器模块在瞬时停电时会变为伺服OFF。7. 海拔超过1000m且在2000m以下时的使用限制事项遵照“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技术资料集”的2.5节。1 - 101.

46、功能和(b) 400V级1 - 11型号 MR-J4-DU_-LL30KB437KB445KB455KB4输出额定电压三相AC 323V额定电流A87102131143主电路电源输入驱动器模块的主电路电源由转换器模块提供。电路电源输入电压频率单相AC 380V480V，50Hz/60Hz额定电流A0.2电压变动单相AC 323V528V频率变动5%以内消耗功率W45冲击电流A参照“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技术资料集”的8.4节。接口用电源电压DC 24V10%电流容量A（注1）0.3（包含CN8连接器信号）方式正弦波PWM电流方式动态制动器外置（注5、6）SSCNET/

47、H通信周期（注4）0.222ms、0.444ms、0.888ms全闭环不支持标尺测量功能不支持机械侧编码器接口不支持通信功能USB：与计算机等的连接（支持MR Configurator2）编码器输出脉冲不支持模拟监视2通道模拟输入3点（10V）数字输入输出DI 1点、DO 2点保护功能过电流切断、过载切断（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护功能安全STO（IEC/EN 61800-5-2）安全性能第认证规格EN ISO 13849-1 类别 3 PL d、IEC 61508 SIL 2、EN 62061 SIL CL2、EN 61800-5-2响应性能8ms以下（STO输入OFF 能量切断）（注2）测试脉冲输入（STO）测试脉冲间隔：1Hz25Hz 测试脉冲OFF时间：最大1ms预想平均侧故障时间（MTTFd）100年以上诊断范围（DC）中（90%99%）侧故障的平均概率（PFH）1.6810-10 1/h国外标准规格CE标志LVD：EN 61800-5-1EMC：EN 61800-3MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061UL规格UL 508C构