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文档简介
1、 3.1 质点和质点系的动量定理 3.2 动量守恒定律 3.3 动能定理 3.4 保守力与非保守力 势能 3.5 功能原理 机械能守恒定律 3.6 能量守恒定律 3.9 质点的角动量定理和角动量守恒定律问题的提出问题的提出amF dtvdmF vmddtF vdvmrddtvdmrdF 3.3 3.3 动能定理动能定理rFFrA cos FrFr FFr mmrdFdA bardFdAAFrdFrdFx bazyFabFrdFrdFAbaba 重力作功如重力作功如何计算?何计算?kdzjdyidxrd bardFA rdFAkfjfifFzyx bababazzzyyyxxxdzfdyfdxf
2、)(rdFi iA rdFi)(重力作功如重力作功如何计算?何计算? babaFdrrdFdAA cosdtttA 25 . 16mFa tadtv026t t3 ttdt0325 . 1 t i tF6 rdFA Fdx tvdt6 2039 dttJ36 解:解: iyF)24( y fx24 iyF)24( xBOyDC220 yf ODCrdFA0 zfJ8 ODCxdxf DOdxy)24( CDdxy)24( )24(22 dxy 204dx OBCrdFA OBCxdxf BOdxy)24( CBdxy)24( 00)24(dxy 20)24(dxyJ0 ;tAP dtdAP :
3、vFdtrdFdtdAP 三、质点的动能定理三、质点的动能定理1 1、问题:、问题: vdvmrddtvdmrdFdA vdvmdA 2122212121mvmvmvdvAvv 2 2、质点的动能定理:、质点的动能定理:)(ntvdvdvm ntvdvmvdvm mvdv kkkEEEA 12vvdtvdnvd3 3、说明、说明dtdEdtdAdtrdFvFPk 2211mvEk 02 kEFsA 221012mvEEAkk NsmvF32210504. 0220001. 02 vF3.4 3.4 保守力与非保守力保守力与非保守力 势能势能一、万有引力、重力、弹性力作功的特点一、万有引力、重力
4、、弹性力作功的特点1、万有引力作功的特点、万有引力作功的特点rrddrr Fab rdFdA Mm cos2rdrmMG drrmMG2 2 barrdrrmMGA 万有引力作功只与质点的始末位置有关,万有引力作功只与质点的始末位置有关,而与质点所经过的路径无关。而与质点所经过的路径无关。abrmMGrmMG )()(abrmMGrmMG 2 2、重力作功的特点、重力作功的特点jdyidxrd rdgmdA oyh1h2rdmg jdyidxjmg mgdy 21hhmgdyA 重力作功只与质点的始末位置有关,重力作功只与质点的始末位置有关,而与质点所经过的路径无关。而与质点所经过的路径无关。
5、 12mghmgh 3、弹性力作功的特点、弹性力作功的特点:xxikxF idxFdA ox1dxx2F 21xxkxdxA 弹性力作功只与质点的始末位置有关,弹性力作功只与质点的始末位置有关,而与质点所经过的路径无关。而与质点所经过的路径无关。idxikx kxdx )2121(2122kxkx 2、保守力作功的数学表达式、保守力作功的数学表达式0 lrdFA 作功与路径无关作功与路径无关或或沿任意闭合路径一周所沿任意闭合路径一周所的功为零的功为零保守力的判据保守力的判据 质点沿任意闭合路径运行一周时,保守质点沿任意闭合路径运行一周时,保守力所作的功为零。力所作的功为零。三、势能三、势能1、
6、势能的概念、势能的概念 在具有保守力相互作用的系统内,只由质在具有保守力相互作用的系统内,只由质点间的相对位置决定的能量称为势能。点间的相对位置决定的能量称为势能。mghEp rMmGEp 221mxEp 定义:定义:mghEp rMmGEp 讨论:讨论:RMmGrMmGEp )11(rRGMm RrRrGMm 2RhGMm mgh Rrh2、关于势能的说明、关于势能的说明 2 barrdrrmMGA)()(abrmMGrmMG brarmMGA 21hhmgdyA 12mghmgh 02 h1mghA 21xxkxdxA)2121(2122kxkx 02 x2121kxA aPE aPE a
7、PE 3、保守力的功与相应势能的关系:、保守力的功与相应势能的关系:pppEEEA )(124、保守力与势能函数的关系:、保守力与势能函数的关系:pEA dzFdyFdxFrdFdAzyx dzzEdyyEdxxEdEzypp pdEdA xEFpx yEFpy zEFpz kzEjyEixEFppp重力势能曲线重力势能曲线PEmghhPEO弹性势能曲线弹性势能曲线xPEO221kx引力势能曲线引力势能曲线PErPEOrMmG 3.5 3.5 功能原理功能原理 机械能守恒定律机械能守恒定律一、质点系的动能定理一、质点系的动能定理eF1iF1jeFjiFjeAjiA111kieEAA 222ki
8、eEAA knnineEAA kieEAA 说明:说明:mmFFABFABFr0 rfrfBAAB0)( rrfrfBAABr ABfBAfkieEAA idiciAAA PEA 保守力保守力idiceAAA kPideEEAA E idPeAEA kE pkEEE kPideEEAA E 说明:说明:mmFFkPideEEAA E 0 ideAA0 E恒恒量量 PkEEE212211212121gymkygymky 解:解:分析:分析:gmyyk1212)( 2111kygmgmky gmkyF11 gmky22 gmgmkygmF2121 fNGBAvRkGNfEAAA 02102 mvmgRAfmgRmvAf 221J4 .42 fNGBAvRNfidAAA mgRmvAf 221J4 .42 kPideEEAA 0 eA02102 mvmgRAANf3.6 3.6 能量守恒定律能量守恒定律一、内容一、内容二、说明二、说明三、重要性三、重要性四、守恒定律的意义四、守恒定律的意义小小 结结功与功率功与功率rdFdA dtdAP 质点的动能定理质点的动能定理21222121mvmvA 万有引力、重力、弹性力作功的特点万有引
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