理论力学复习题

1、理论力学复习题理论力学复习题答案未经校核，仅供参考答案未经校核，仅供参考1. 试画岀指定构件的受力图。ABq杆ABABCDEFWFPH杆AB和DHFPAHBDEC杆AB和ACCDABF1F24545圆盘A和BADFPqBCE杆AC，CB和整体2. 长方形受力如图所示。已知a，q，F1=qa/2 ，F2=qa，M=qa2。试求力系的主矢和对坐标原点O的主矩。yxOqF1aaF260M2R(13)()21(23)2OqaMqa Fij3. 长方体受力如图所示，其中F1=5 N，F2=2 N，M=10 Nm，力偶作用面平行于xy平面。求该力系的主矢和对O点的主矩。R22 55(N)Fijk 5(62

2、 5)(Nm)O Mjk zxyF1MF2O2m1m1mAB30q4. 试求下列结构的支座反力。已知q，AB=lABC60FM已知F=ql，M=ql2,AC=CB=l/25. 在图示构架中，各杆自重不计，载荷q=6 kN/m，A处为固定端，B、C、D为铰链。求固定端A的约束力 。FAx = 8 kN FAy = 4 kN MA= 48 kNm6mABC3mD454mq6. 多跨静定梁，左端为固定端约束，受力如图。求固定端A，可动铰支座B和中间铰链C的约束反力。FAx = 40 kN FAy = 40 kN MA= 200 kNm FCx = 40 kN FCy = 40 kN FB = 40

3、kN2AB4510kN/m40kNm4m8mC7.组合梁如图示, 已知q， = 45, AD = DC = CE = EB = L ，梁的自重及摩擦不计。试(1)画出BC梁的受力图，计算B处的约束力；(2) 画出整体的受力图，计算固定端A的约束力。227,3444BAxAyAqLqLqLFFFMqL8. 结构如图所示，已知q=2kN/m，a=2m， M = 4 kNm ,求B、E处的约束反力。qaaaaaABCDEMFEx= 0 FEy= 8kNFBx = 2kN FBy = 4kNDCOABa9. T型杆在铅直平面内绕水平轴O转动。已知AO = OB = CB = BD = l = 10 c

4、m，在图示位置，A端的加速度aA=20cm/s2， =30，求T型杆的角速度与角加速度，以及C端的加速度。 = 1.316 rad/s = 1 rad/s2aC=28.284 cm/s210. 直角曲杆AOBC在铅直平面内绕水平轴O转动。已知AO = BC = 5 cm，OB =10 cm。在图示位置，A端的加速度a=10 cm/s2， =60，求曲杆的角速度和角加速度，以及C端的加速度。 (8分)221/ ,3/,22.36/Crad srad sarad cm11. 图示直角曲杆OBC在铅直平面内绕O轴转动，带动小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB = r ，曲杆的角速度为 。设OBC为动系

5、，求图示位置小园环M的速度和科氏加速度，并在图中画出。OBMACaC=2r2/cos2vM = r sin /cos212. 如图示，直角杆OAB以角速度 绕轴O转动，并带动小圆环M沿水平直线运动。已知OA = h，试求图示位置（OA水平）小圆环M的绝对速度及相对于直角杆OAB的速度。AOhBMharvvh13 半径为r的半圆环以不变的速度v0在水平面上滑动，并推动顶杆AB沿铅直方向运动。图示瞬时 = 60，求此瞬时AB的速度和加速度。2008 33,39vvv arOAsC14. 图示园盘沿水平面作纯滚动, 已知其半径R =5cm, s = 3t33t214t + 19 (cm), = 30

6、, 求图示位置(t = 2s )点A的速度及加速度。 aA = 45.4 cm / s2 vA =17.3 cm / s在图示机构中,已知 r, 0为常数， = 60, = 30 , AB = R。求:图示位置AB的角速度和D点的速度。DOr0ABC15.07/3Dvr02/ 3rR16. 如图所示，质量为m1的均质杆AB的一端放在水平面上，另一端铰接在质量为m2，半径为r的均质圆盘上的B点，OB=r/2，圆盘在水平面上作纯滚动，圆盘中心O的速度为v。图示瞬时OB垂直于水平面，求此时系统的动能及动量。T=(9m1+6m2)v2/8；p=(3m1+2m2)v/2 (方向水平向右)ABOv17.

7、曲柄连杆机构如图示，已知OA = r，以匀角速转动，图示位置OAOB。设均质杆OA及AB的质量分别为m和2m，滑块B的质量为m，求此时系统的动能及动量。(8分)C72pmr18. 如图所示质量为m的均质细圆环半径为R，其上固结一个质量也为m的质点，细圆环在水平面上纯滚动，图示瞬时角速度为。求系统的动能及动量。T=2mR22px=2mR py=mR xyACOBAC19. 质量为2m的均质T型杆在铅直平面内以角速度绕水平轴O转动。已知OA =2r ， BA = AC = r ，求图示位置T型杆的动能、动量以及对轴O的动量矩。T=17mr22/6LO=17mr2/3 (逆时针) p=3mr (方向

8、OA)20. 半径为r,质量为m1的均质圆柱可绕水平轴O转动,重物C的质量为m2。已知C与地面的摩擦系数为f，求圆柱由静止状态在转矩MO的作用下转过角时C的速度和加速度。COrMOa = 2(MO m2 g fr) / (m1+2m2)r212()22OMm gfrvmm21. 如图所示，已知质量分别为m1和m2的重物与绕在半径分别为r1和r2的鼓轮上的绳相连接，鼓轮对转轴O的转动惯量为J，试求鼓轮的角加速度。m1gOr1r2m2gJrmrmgrmrm2222112211)( 22. 如图示, 半径为r, 质量为m1的绞车鼓轮可视为均质圆柱，在常力偶M的作用下拖动倾角为的斜面上的重物。重物的质量为m2, 与斜面间的动摩擦系数为f。开始时系统静止，试求鼓轮转过角时的角速度和角加速度。2122(sincos )2Mm grfrmm 22122(sincos )(2)Mm grfrmm M23. 半径为r1、质量为m1的均质圆轮C沿水平面作纯滚动。在此轮上绕一不可伸长的绳，绳的自由端绕过滑轮O，悬挂一质量为m3的重物A。滑轮O的半径为r2、质量为m2，可视为均质圆盘。系统由静止开始运动，求圆轮质心C的加速度，以及悬挂重物A的绳索的拉力。C3m2m1m1r2rOA31234348Cmagmmm12T312334348mmFm gmmm24. 如图示,