PSPCDCS培训教材

1、Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdPSPC DCS培训教材培训教材 By: Hui Chonggang 2012.22012.2Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdYOKOGAWA DCS发发展历历程.CFFSHF-BusCFCSCOPSF-Bus250 KBPSDual RedundantToken PassCENTUMCFCD1MBPSDual RedundantToken PassCENTUM-XLEOPSCFCS EFCDENGSPFCSKFCSLFCSCOPS2CENTUM

2、VCFCS2COPSVCFCD2ABCCENTUM CSICSEWSPICSV net10 MBPSDual RedundantToken PassHISCENTUM CS 3000AVRFFCSHISCENTUM CS 3000 R3HISCENTUM VPVnet/IP20081975198319881998200120051993FFCS1Gbps Dual RedundantYokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd系统结统结构图图Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdPSPC DCS培

3、训训内容目录录q创创建项项目及项项目公用部分定义义q常规规控制q顺顺控表和逻辑图逻辑图q顺顺控流程图图qDCS系统统工具Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd创创建建项项目目 - 打开打开System ViewYokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd创创建建项项目目 - 项项目属性目属性Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd创建项目 生成控制站FCS、操作站HIS，NODEv 控制站注意选择的控制站型号，控制站地址以及控制站的通用设置v 操作

4、站注意控制总线地址 BUS1地址： 172.16.dd.ss BUS2地址： 192.168.v 生成OPC, PRM等 OPC总线BUS1和BUS2地址定义同操作站FCS Properties中定义了FCS属性：FCS是否需要中速或高速扫描；马达控制块MC-2/3的输出脉冲宽度；MLD-SW在串级模式或自动模式实现自动控制。生成NODE:点击FCS - IOM - 右键- 选择Create New NODE。注意一般NODE电源都是冗余的，所以要选择冗余复选框VI702卡地址开关 DOMAIN No. STATION No.Yokoshin Software Engineering (Wux

5、i) Co., LtdFCS介绍SD0101： 定义Print Out 信息，格式%PR0001，最多可以定义1000条；OG0101：定义给操作员的操作指导信息，格式%OG0001, 最多可以定义1000条；EV0101：定义事件信息， ，格式%EV001,最多可以定义1000条；AN0101： 定义数字量报警信息，格式%AN0001，最多可以定义1000条以上都可以在ST16或LC中引用，应用格式分别如下：当做条件 当做结果Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdFCS介绍 Test Function 测试功能Start Virtual T

6、est Function by :Start Programs YOKOGAWA CENTUM System View Target TestTarget test uses an actual FCS. When there are no I/O modules and I/O test devices, an FCS input and output can be simulated by using the I/O Disconnect and Wiring Functions. Virtual TestVirtual test uses an FCS simulator instead

7、 of an actual FCS. The FCS simulator simulates the functions and operation of the FCS and runs under an HIS.Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdHIS分类及功能介绍 ENG-HIS功能：工程及画面组态过程操作及监控系统维护数据库下装/备份报警处理 HIS功能：过程操作及监控报警处理报表打印等 HIS-TS功能：为DCS ANYWHERE提供画面及数据服务一般只能监控而不允许操作 所有以上三种类型HIS都需要装VI702卡，其地址设置如

8、下：BUS1地址： 172.16.dd.ssBUS2地址： 192.168.Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd创建项目 DOMAIN No. 与STATION No.地址开关开关DOMAIN No. STATION No.Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd创建项目 生成I/O模块 Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd创建项目 生成I/O模块 AI /AO%Znnsucc:nn: Node No. s: Slot No.u: Uni

9、t No.(都为1）Cc: Channel No. 格式： %Iaaaffffxxxxxx%I: 代表AI, 如果是AO则使用%Oaaa: 区域号ffff: 功能号xxxxxx: 回路号可以通过Tool-Set Detail 设置每个通道IOP- / IOP电流 PSPC SREP项目使用的AI模块是AAI143-H，AO模块是AAI543-H.为HART兼容信号定义描述（Service Comment)Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd创建项目 生成I/O模块 DI /DOPSPC SREP项目使用的DI模块是ADV151，DO模块是A

10、DV551.同一个阀门的DI与DO模块定义时必须将OPEN信号定义在CLOSE信号的前面定义Switch Label(标签） / 标签正反 / 标签颜色定义安全级别Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd项目公用部分定义项目公共部分指在项目名/COMMON下面的所有内容：通常应该在项目的规划阶段应该确定Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdExaOPC介绍 ExaOPC服务器OPC即Object Link and Embedding (OLE) for Process ControlExaOP

11、C服务器是运行在Microsoft Windows 2008服务器环境下（本项目）；本项目OPC服务器主要用于给ODS、MES和APC提供DCS的各种数据和报警信息；ExaOPC服务器需要安装VI702卡和DCS的各控制站通讯；ExaOPC服务器软件OPC包： NTPF100-S11/Y-QTM；本项目各厂都安装有OPC服务器。 ExaOPC客户端本项目ExaOPC客户端是指ODS、MES和APC；客户端需要安装客户端软件；客户端不需要安装VI702卡；客户端通过TCP/IP协议与OPC服务器通讯。Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdAMS

12、介绍 AMS (Asset Management System)资产管理系统，横河的PRM(Plant Resource Management)工厂资源管理系统是横河的AMS系统。右下图所示为PRM在系统中的位置。PRM主要用于仪表管理和维护，仪表是符合HART协议或FF协议的仪表；PRM可用于现场仪表阀门的在线诊断、校正；PRM的配置主要包括以下部分： PRM Server PRM Client PRM F/S (Field Communication Server) PRM Advanced Diagnostic Server 注： PRM Server、PRM F/S、PRM Advan

13、ced Diagnostic Server 可以安装同一台机器。 PRM F/S 需要安装VI702卡;PRM可以通过HART Multiplexer与子系统SIS通讯获取SIS HART设备信息;PRM获取DCS HART设备通过DCS FCS HART module;PRM获取HART设备的路径是：PRM Client PRM Server PRM Field Communication Server HART Multiplexer Module HART device 办公网上的PRM 客户端可以以web访问的形式通过PRM-TS服务器对HART设备进行管理和维护。办公网网和DCS操作

14、控制网以防火墙隔开，以防病毒侵入。Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdAMS介绍Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdDCS Anywhere介绍顾名思义DCS Anywhere是一种在任何具有Web访问权限的地方可以通过一定的用户权限和口令可以访问DCS,监控生产状态。外部的（办公室网）上的客户端可以以web访问的形式通过HIS-TS服务器对工厂的运转生产情况进行监控；本项目各装置都配备有HIS-TS，HIS-TS好为HISdd47, dd为域号；需要安装软件包：LHS1150-V11/

15、N0008，可有8个客户端同时登录；外网和DCS操作控制网以防火墙隔开，以防病毒侵入。Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdPSPC DCS培训训内容目录录q创创建项项目及项项目公用部分定义义q常规规控制q顺顺控表和逻辑图逻辑图q顺顺控流程图图qDCS系统统工具Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常规控制 PID 控制连连接到所定接到所定义义的的AI模模块块， ，%Ixxxxxxxxxxx,连连接到接到PID的的IN端端连连接到所定接到所定义义的的AO模模块块， ，%Oxxxxxxxxxx

16、x， ，连连接到接到PID的的OUT端端PID控制的设置：选中210FIC111103右击然后选择Edit Detail可以进行修改：量程/单位PID的正/反作用工位号描述工位号标识/工位号报警级别/工位号安全级别工位号SV是否需要跟踪PV工位号检测的报警类型输入信号是否需要转换（线性/取方根/来自子系统）Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常规控制 PID 控制Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常规控制 PID 控制Yokoshin Software Engineering (Wux

17、i) Co., Ltd常规控制 串级控制串级控制的关键点：主回路的输出连接到副回路的设定值主回路的输出会自动跟踪副回路的测量值设置整定参数时要注意主回路的ML和MHPRD模式如果主回路与副回路在不同的FCS，必须使用AREAOUT进行连接Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常规控制 分程控制分程控制：Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常规控制 分程控制 (练习）C001罐有一个压力控制器PIC1001，PIC1001的量程0.0005.000 Mpa,要求使用分程控制，分程曲线如右下角

18、所示。要求定义AI / AO模块，使用PID，MLD-SW,ST16功能块搭建回路；PIC1001使用反作用(Reverse)Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常规控制 自动高中低选择控制以自动高选为例：Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常规控制 计算（一）CALCU模块可以计算数值CALCU-C模块既可以计算数值 也可以计算字符串Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常规控制 计算(二）计算模块内置函数：labs(variable

19、) / dabs(variable)lmax(variable) / dmax(variable) / lmin(variable) / dmin(variable) Power(variable1 , variable2) int(variable) sin(variable) / cos(variable) / tan(variable) / atan(variable)sqrt(variable) log(variable) exp(variable) 。 Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常规控制 计算(练习）根据以下要求计算：有

20、工位号如下表定义AI模块，搭建回路，进行回路之间的连接当液位低于40%时，TI002等于TI002L,并输出字符串： “Low level temp”。当液位位于40%到70%之间时，TI002等于TI002L和TI002M的平均值，并输出字符串： “M/L mean level temp”。当液位高于70%时，TI002等于TI002L,TI002M和 TI002H三者的平均值,并输出字符串： “H/M/L mean level temp”。字符串输出到CALCU-C模块的CPV2位号功能块类型描述量程下限 量程上限单位LI002PVI液位指示0.0100.0%TI002LPVI温度指示0.

21、0100.0DEGCTI002MPVI温度指示0.0100.0DEGCTI002HPVI温度指示0.0100.0DEGCTI002CALCU-C温度指示0.0100.0DEGCYokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常规控制 计算(练习答案）注意连接的端子分别是：LI002的PV to INTI002L的PV to Q01TI002M的PV to Q02 TI002H的PV to Q03 CPV2输出字符串要加“ ” #define语句的应用 ！后面的语句是描述Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co.,

22、Ltd常规控制 比例控制Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdPSPC DCS培训训内容目录录q创创建项项目及项项目公用部分定义义q常规规控制q顺顺控表和逻辑图逻辑图q顺顺控流程图图qDCS系统统工具Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd顺空表和逻辑图 顺空表（ST16)条件信号，条件信号，可以有可以有32个个条件信号条件信号结结果信号，果信号，可以有可以有32个个结结果信号果信号步表的步序信号，步表的步序信号，可以用字母可以用字母AZ,数字数字09条件信号，格式：条件信号，格式：TAG.D

23、ataItem.Value根据根据Y/N判断是否判断是否执执行行结结果信号，格式：果信号，格式：TAG.DataItem.Value根据根据Y/N判断判断动动作作类类型型THEN表示条件表示条件满满足足则执则执行行THEN表示条件不表示条件不满满足足则执则执行行Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd顺空表和逻辑图 顺空表（ST16)Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd顺空表和逻辑图 顺空表（练习)Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd顺空

24、表和逻辑图 逻辑图（LC64)Note: 1.一个LC64逻辑图可以有32个条件和32个结果 ；2. 扫描周期有高速扫描，中速扫描，基本扫描周期；3. 条件和结果格式： TAG.DataItem.ItemValue4. 逻辑块：与,或，非，RS触发器，延时，脉冲，比较等等Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdPSPC DCS培训训内容目录录q创创建项项目及项项目公用部分定义义q常规规控制q顺顺控表和逻辑图逻辑图q顺顺控流程图图qDCS系统统工具Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd顺顺控流程图图SFCYokoshin Software Engineering (W