数控维修--FANUC伺服驱动系统故障维修十

1、数控维修-FANUC伺服驱动系统故障维修十第六章第一课 FANUC 伺服驱动系统故障维修 60例 例254FANUC l5系统偶尔出现SV013报警的维修 故障现象：一台配套FANUC 15MA数控系统的龙门加工中心，在正常加工过程中，系统偶尔出现SV013报警。 分析与处理过程：FANUC 15MA系统出现SV013报警的含义是“Y轴伺服驱动器的V-READY信号断开(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。检查伺服驱动器，发现Y轴伺服驱动上的VRDY发光二极管不亮。 由于FANUC交流伺服驱动的VRDY信号是在伺服驱动器的主接触器MCC吸合、伺服驱动器主回路接通后，如驱动

2、器工作正常(即驱动器无过电流、过电压、过热、测速反馈等报警)，MCC就保持吸合，信号VRDY为“1”。 本故障的实质是主接触器MCC未能正常吸合、保持或触点接触不良，根据本章前述，其可能的原因有：1)伺服驱动器故障。 2)驱动器主回路过电流。 3)CNC与伺服单元之间的电缆连接不良。 仔细检查Y轴伺服驱动器，发现驱动器除VRDY发光二极管不亮外，无其他的报警灯亮，由此可初步排除驱动器主回路过电流的原因。检查CNC和伺服驱动器间的连接电缆，未发现连接问题。 为了进一步判定故障原因，维修时将Y轴和Z轴伺服驱动器的控制板进行了交换，但故障仍然存在，排除了驱动器控制板不良的原因。接着，又交换了Y轴和Z

3、轴伺服驱动器的功放板，交换后故障从Y轴移到了Z轴，由此判定故障原因在Y轴伺服驱动器的功放板。 对照FANUC交流伺服主回路进行详细检查，确认主回路的电气元器件均无故障，由此推断产生故障的原因可能是MCC接触器本身的不良。为了确认，维修时通过外部电源直接给MCC接触器线圈加110V交流控制电压，经试验发现MCC存在自动断开现象，说明MCC接触器线圈存在故障。 更换接触器后，机床恢复正常。 例255FANUC l6系统ALM411、ALM414报警的维修 故障现象：某配套FANUC l6系统的进口卧式加工中心，在B轴回转时出现ALM414、ALM411报警。 分析与处理过程：FANUC 16系统发

4、生ALM411报警的含义是“移动过程中位置遍差过大”；ALM414的含义是“数字伺服报警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。 该机床的B轴为回转工作台，经诊断、检查，确认故障原因为B轴过电流。 仔细观察机床B轴的故障现象，发现B轴在一抬起后即开始回转，两个动作间几乎没有停顿过程，因此，分析故障原因可能是由于B轴抬起未到位引起的。 鉴于机床液压系统压力已达到规定值，且B轴抬起开关的安装位置不方便调整，通过PMC程序检查发现，抬起信号在PMC程序中是通过延时实现的。为此，首先通过延长延时时间，进行了进一步试验。 通过试验，结论是当延时时间加长后，B轴可以到达完全抬起的

5、状态，结合考虑效率与可靠性因素，最终将延时由原0.5s改为1s后，故障排除，机床恢复正常。 例256FANUC 16系统ALM410报警的维修 故障现象：一台配套FANUC l6系统的卧式加工中心，开机后CNC部出现ALM410(Z轴)报警，机床无法正常起动。 分析与处理过程：FANUC 16系统出现ALM410的含义是“轴停止时的任意跟随误差超差”。导致系统出现该报警的原因较多，如电动机电极相序不正确，编码器连接不良等。 在本机床上，由于故障前机床工作正常，因此可以基本排除电动机相序的原因，检查驱动器与电动机的连接均正确无误，插头固定良好，排除了连接上可能产生的报警原因。 进一步观察机床的实

6、际故障现象，发现机床开机时无报警，但一旦Y轴制动器松开后，主轴箱即有较明显的下落，随即CNC出现报警。针对以上现象，维修时根据该机床Y轴采用的是液压平衡系统的特点，结合主轴箱在Y轴松开后存在自落的现象，初步判断，报警与液压平衡系统有关。 为了验证，在对主轴箱下部用木块进行局部支撑，并留少量间隙后，起动液压系统，并手动强制松开Y制动器后试验，试验发现，一旦Y制动器被松开，主轴箱立即下落，并到达支撑位置。 但若在Y轴已支撑的情况下，再次起动机床，系统无报警，Y轴亦可以正常工作，由此确认故障是由于Y轴平衡系统不良引起的。在对液压平衡系统进行维修、调整后，故障消失，机床恢复正常工作。 例257FANU

7、C l6B系统ALM414报警的维修 故障现象：一台配套FANUC l6B系统、系列伺服驱动的卧式加工中心，在用户因驱动器损坏，重新更换Y轴驱动器后，开机后移动Y轴时，出现ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC l6B出现ALM414报警的含义是“数字伺服报警”，故障原因可以通过诊断参数DGN200DGN204进行检查。 检查发现，该机床DGN200 bit2=“1”，表明再生制动电路存在不良，进一步检查驱动器，其状态显示为“4”，表明再生制动电路存在报警。 考虑到驱动器更换的是全新备件，据现场了解，更换驱动器前已经确认Y轴电动机、连接电缆均无异常，分析以上几点，初步确定故障原因是驱动

8、器设定不正确引起的。 通过检查实际机床电气控制系统的设计，确认该轴驱动器使用了外接200W的再生制动电阻。因此，驱动器设定必须与此相对应。打开驱动器前盖检查，发现驱动器的再生制动设定(S3/S4)不正确。进行正确的设定后，故障排除，机床恢复正常工作。 例258例259FANUC l6B系统ALM414、ALM411报警的维修 例258故障现象：一台配套FANUC 16B系统、伺服驱动的进口立式加工中心，在自动加工过程中，经常出现Y轴ALM414、ALM411报警。 分析与处理过程：FANUC l6B系统出现ALM414、ALM411的含义及分析过程同前述，通过诊断参数DGN200、DGN201

9、检查，出现报警时DGN200 bit7=“1”，DGN201 bit7=“0”，表明故障原因为Y轴电动机过热。在故障时手摸Y轴伺服电动机，感觉电动机外表发烫，证明Y轴电动机事实上存在过热。 由于机床在开机后的一定时间内工作正常、无报警，因此，初步判定故障是Y轴负载太大引起的。 在停机后，手动转动Y轴丝杠，发现转动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。维修时检查Y轴拖板与导轨，发现该机床床身上切屑堆积，Y轴导轨污染严重。重新清除铁屑，拆下Y轴导轨镶条，对拖板进行全面清理、维护保养后，经连续运行试验，故障消失，机床恢复正常工作。 例259故障现象：一台配套FANUC 16B系统、伺服驱动的进口立式加工中心，在回转工作台(A轴