FBs系列PLC高级应用篇-中断功能

1、FBs系列PLC 高级应用篇-中断功能中断处理顺序执行顺序执行+中断触发中断触发:巡环扫描巡环扫描+及时中断处理及时中断处理 PLC执行:通讯通讯,数据交换数据交换,高速脉冲输出高速脉冲输出,高速计数器高速计数器,LED 指示指示, + 输入输入状态状态输出输出状态状态状态内存状态内存 程序内存程序内存获取输获取输入信号入信号对外输出对外输出处理梯形图程序中断中断中断服务中断服务子程序子程序中断中断中断服务中断服务子程序子程序*在中断处理程序里在中断处理程序里，利用利用FUN74指令作立即指令作立即I/O处理处理 *中断可在任何时间点发中断可在任何时间点发生生中断处理中断处理说明X8+中断（优

2、先级：34）HSC0中断（优先级：10）主程序子程序主程序主程序主程序主程序X8+I子程序HSC0I子程序X8+I子程序第一层第二层巢式中断嵌套最多有5层中断程序结构中断的调用是由硬件电路发出中断信号给CPU，由CPU自行辨别该中断的名称而自动跳入子程序中以该中断名称为标记的“中断服务程序”去执行，执行到RTI指令后，才返回到主程序。中断标记中断服务子程序头尾中断元件nFBs-PLC提供以下中断元件1.高速计时器中断：HSTA2.内部定时中断：1、2、3、4、5、10、50和100mS时基3.高速计数(时）器中断：HSO0(HST0)HSO3(HST3) MA机型不支持4.高速脉冲输出中断：P

3、SO0PSO35.外界硬件输入中断：X0X15(支持上、下缘触发）MA机型不支持共共49个中断个中断中断标记名称n“中断标记名称“（保留字）的取名原则是将各个中断元件的硬件名称后面加一个I字即可1.高速计时器中断：HSTAI2.内部定时中断：1MSI, 5MSI,10MSI3.高速计数(时）器中断：HSO0I,HST1I4.高速脉冲输出中断：PSO0I,PSO2I5.外界硬件输入中断：X3+I (上缘触发）,X14-I(下缘触发）中断优先级n当程序在同一时间发生多处中断，或者在执行中断程序时又有新的中断发生，此时CPU要根据中断优先级的高低来判断要执行哪个中断。中断执行原则：由优先级别自高而低

4、的执行。中断执行原则：由优先级别自高而低的执行。1.高速计时器中断HSTA（1个）：12.内部定时中断（8个）：29（自1mS到100mS顺序）3.高速计数(时）器中断HSO（4个）：10134.高速脉冲输出中断PSO（4个）：14175.外界硬件输入中断(32个）：1849中断控制指令nFUN145 EN:允许外界输入或外围中断作动指令LBL：允许中断作动的外界输入或外围标记名称。nFUN146 DIS:禁止外界输入或外围中断作动指令LBL：禁止中断作动的外界输入或外围标记名称。中断的建构1. HSO、PSO的中断使用：在系统中建构对输入和输出点使用HSO和PSO时，即可直接使用2. 输入中

5、断使用：在WinProLadder中建构哪些输入点作为中断输入，并选择触发缘3. 内部定时中断：通过设定寄存器R4162来指定使用哪个时基的中断 HSC或SPD指令使用X0X15的输入点不能再规划为输入中断点 外界中断设置指定一旦完成便无法在PLC RUN中变更；内部中断则可以变更 程序中EN指令（FUN145）及DIS指令（FUN146）控制中断的允许或禁止注意注意外部输入点中断建构内部定时中断建构B7B6B5B4B3B2B1B0R4162：100MS50MS10MS5MS4MS3MS2MS1MS Bit状态=0时：允许该时基的的定时中断（不遮没） Bit状态=1时：关闭该时基的定时中断（遮没）1.B0B7间若同时有多个Bit为0时，则PLC将只启动最小时基且中断，而关闭其他时基中断。2.可通过修改R4162的值来实现能动态地改变时基，或暂停、驱动中断。3.避免过多中断程序的执行，以防CPU执行时间过长而引起当机。注意注意中断应用范例ENM0M0EN08.MOVD :S :R41621R4162S :D :08.MOV0例1：1MS定时中断65LBL1MSIR0(+1)ENEN69RTI15R1(-1)16OVFUDF主程序子程序例2：定长高速计数器中断M100M101M100PVD :9293DP.HSCTWHSC0HSC0S :CN:ENPSETHSCTREN