从动件的常用运动规律

1、从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律 作者：韦志钢作者：韦志钢单位：浙江工贸职业技术学院单位：浙江工贸职业技术学院所属学科：工科所属学科：工科 专业：光机电应用技术专业：光机电应用技术课程：激光设备机械设计基础课程：激光设备机械设计基础 适用对象：光机电应用技术专业的学生适用对象：光机电应用技术专业的学生从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律教学目标：教学目标：1、了解从动件的常用运动规律和运动循环的过程、了解从动件的常用运动规律和运动循环的过程;2、初步学会从动件常用运动规律的选择。、初步学会从动件常用运动规律的选择。从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律从动件的运动规律从动件的运动

2、规律当凸轮以等角速度转动当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程或回程时，其位移时，从动件在推程或回程时，其位移s s、速度、速度v v及加速度及加速度a a随时间或凸轮转角变化的规律。随时间或凸轮转角变化的规律。从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律升升停停回回停型停型升升回回停型停型升升停停回型回型升升回型回型运动循环的类型运动循环的类型S S2( )S SS2( )S S2( )S 2( )从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律常用从动件运动规律有常用从动件运动规律有等速运动规律、等加速等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速

3、运动规律速运动规律等。等。（1）等速运动规律：）等速运动规律：运动过程中，匀速上升，匀速运动过程中，匀速上升，匀速下降，且上升与下降速度相同。下降，且上升与下降速度相同。行程末有速度突变，加速度为行程末有速度突变，加速度为无穷大，导致机构产生强烈的无穷大，导致机构产生强烈的刚性刚性冲击冲击，因此等速运动规律只能用于，因此等速运动规律只能用于低速轻载低速轻载的场合。的场合。 （2）等加速等减速运）等加速等减速运动规律（抛物线运动）：动规律（抛物线运动）：前半行程作等加速运前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动，后半行程作等减速运动，其加速度和减速度的动，其加速度和减速度的绝对值相等。绝对值相

4、等。A、B、C三点加速度三点加速度有有限值突变，导致机构有有限值突变，导致机构产生产生柔性冲击柔性冲击，可用于，可用于中中速轻载速轻载场合。场合。 从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律（3）余弦加速运动规律（简）余弦加速运动规律（简谐运动）：谐运动）： 运动过程中加速度按余运动过程中加速度按余弦曲线变化。弦曲线变化。在开始和终止两点处加在开始和终止两点处加速度有有限值突变，产生速度有有限值突变，产生柔柔性冲击性冲击，适用于，适用于中低速中载中低速中载或重载或重载的的场合。场合。 从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律小结：小结： 等速运动规律等速运

5、动规律 有刚性冲击有刚性冲击 低速轻载低速轻载 等加速等减速运动等加速等减速运动 柔性冲击柔性冲击 中速轻载中速轻载 余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律 柔性冲击柔性冲击 中低速中载或重载中低速中载或重载 运动规律运动规律 运动特性运动特性 适用场合适用场合从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律作业：作业：一、单项选择题一、单项选择题1.1.在凸轮机构中，（在凸轮机构中，（ ）存在于按等速运动规律运）存在于按等速运动规律运动时。动时。 A.A.刚性冲击刚性冲击 B.B.柔性冲击柔性冲击 C. C. 刚性冲击及柔性冲击刚性冲击及柔性冲击 D.D.无冲击无冲击2. 2. 在凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动在凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动时，在运动的开始点、中间点和终止点，将产生时，在运动的开始点、中间点和终止点，将产生（ ）。）。 A. A. 刚性冲击刚性冲击 B.B.柔性冲击柔性冲击 C. C. 刚性冲击及柔性冲击刚性冲击及柔性冲击 D.D.无冲击无冲击二、填空题二、填空题1 1、凸轮机构在运动过程中产生刚性冲击的运动规律、凸轮机构在运动过程中产生刚性冲击的运动规