10第十章数字频带调制

1、12所谓数字频带调制，就是利用数字基带信号所谓数字频带调制，就是利用数字基带信号（二进制（二进制/ /多进制）分别或者联合控制载波的幅多进制）分别或者联合控制载波的幅度、频率和相位的调制传输方式。度、频率和相位的调制传输方式。 10-1 概述3抽样判决的必要性数字接收机中“抽样判决”处理的作用（一）数字基带接收系统信道信道Channel接收滤波器接收滤波器Receive filter抽样器抽样器Sampler判判决决n(t)Bit clock(Ts)VT判决输出判决输出4（二）数字频带接收系统（二）数字频带接收系统信道信道Channel解调器解调器Demodulator抽样器抽样器Sample

2、r判判决决n(t)Bit clock(Ts)VT判决输出判决输出 5伴有噪声的接收波形伴有噪声的接收波形不用抽样判决而直接比较判决的结果6对接收码的积分（低通滤波）的结果（积分时间为对接收码的积分（低通滤波）的结果（积分时间为Ts）7VT用位同步时钟抽样然后清除积分电压用位同步时钟抽样然后清除积分电压对抽样值进行保持对抽样值进行保持用门限用门限VT判决后的结果判决后的结果收端提取的位同步时钟8主要数字频带调制方式n幅度键控（ASK）n频移键控（FSK）n移相键控（PSK）n二进制数字频带调制方式n多进制数字频带调制方式9数字已调制信号星座数字已调制信号星座(constellation) (co

3、nstellation) 被调载波信号的数学表达方式：被调载波信号的数学表达方式：1 1、实信号、实信号(real signal)(real signal)表达表达( )cosrcs tAt2 2、复信号、复信号(complex signal)(complex signal)表达表达 ( )exp()expcos()sinexp()cccccs tAjtjtAtjtAj10n其中：其中：Aexp ( jAexp ( j ) ) 称为称为“复包络复包络”，它代表线性调制系统解调后的全部它代表线性调制系统解调后的全部基带信息，也称为基带信息，也称为“基带等效基带等效”。且有且有 ( )Re( )r

4、cs ts t11用图形方式描述数字已调复信号用图形方式描述数字已调复信号,目前都采用信号星座图。目前都采用信号星座图。 AcOIm j sinctRe cosct复平面复平面( (调制域调制域) )+1-1+j-j定义单位圆上各信号矢量端点为”信号点”,信号点间的直线距离为”信号距离(d)”,将信号点的平面分布图称为”信号星座图”( )exp()expcos()sinexp()cccccs tAjtjtAtjtAj12二进制数字调制信号星座二进制数字调制信号星座 BPSKBPSK信号星座信号星座BASKBASK信号星座信号星座OO001112ASKd22PSKd13注意：注意：1 1、某一种

5、进制的任意一个码元间隔内，只出现一个信号、某一种进制的任意一个码元间隔内，只出现一个信号点，星座图中的所有信号点代表了这种调制方式的所有点，星座图中的所有信号点代表了这种调制方式的所有可能的信号点分布。可能的信号点分布。2 2、比较不同调制方式之间的抗干扰性能时，都要限定彼、比较不同调制方式之间的抗干扰性能时，都要限定彼此有相同的信号幅度，通常是在此有相同的信号幅度，通常是在“单位圆单位圆”上讨论问题。上讨论问题。3 3、PSKPSK信号是用载波相位携带信息，信号是用载波相位携带信息，ASKASK信号是用载波信号是用载波幅度携带信息，幅度携带信息，FSKFSK信号是用载波频率携带信息。信号是用

6、载波频率携带信息。4 4、信号点越多、信号点越多表示数据的进制越高表示数据的进制越高传信效率越高传信效率越高信号距离越小信号距离越小抗干扰能力越低。抗干扰能力越低。 1410-2 二进制数字频带调制方式二进制数字调制包括：二进制数字调制包括：二进制幅度键控二进制幅度键控BASK: Binary Amplitude Shift KeyingBASK: Binary Amplitude Shift Keying二进制相位键控二进制相位键控BPSK: Binary Phase Shift KeyingBPSK: Binary Phase Shift Keying二进制频率键控二进制频率键控BFSK:

7、 Binary Frequency Shift Keying BFSK: Binary Frequency Shift Keying 152001( )()cos( )cos(103)ASKncnASta g tnTtS tt时域数学表达式时域数学表达式20( )cos(10 1)01021ASKnnStaAtPaP出现概率为（）出现概率为1-gTc为码元间隔,g(t)为持续时间-Tc/2,Tc/2任意波形形状的脉冲,S(t)代表二进制信息的随机单极性脉冲序列10-2-1 二进制幅度键控（2ASK） 161722200222001( )(1)()41(1)(0)()()4(105)ASKccP

8、ff PPG ffG fffPGffff2ASK信号的双边功率谱表达式信号的双边功率谱表达式2ASK信号的功率谱由2部分组成:(1)由g(t)经线性幅度调制所形成的双边连续谱;(2)由调制载波分量确定的载频离散谱设设g（t）为归一化矩形脉冲，）为归一化矩形脉冲，g（t）G（f）18P2ASK（f）/dBf0-4Rc f0-3Rc f0-2Rc f0-Rc f0 f0+Rc f0+2Rc f0+3Rc f0+4Rc f 2ASK的单边功率谱示意图的单边功率谱示意图2ASK的谱零点带宽：的谱零点带宽：B2ASK=（f0+Rc）-（f0-Rc）=2Rc=2/Tc （Hz）192ASK信号调制的主要方

9、式：信号调制的主要方式：载波载波振荡器振荡器键控电子开关键控电子开关S（t）S2ASK通断乘积法通断乘积法载波载波振荡器振荡器S（t）S2ASK乘积法乘积法202ASK信号解调的主要方式：信号解调的主要方式：输出输出s（t）输入输入 yi（t）带通带通滤波器滤波器低通低通滤波器滤波器全波全波整流器整流器取样取样判决器判决器位同步位同步提取提取Ts非相干解调非相干解调( )( )coscy tS tty（t）S（t）v（t）21输入输入 yi（t）带通带通滤波器滤波器低通低通滤波器滤波器取样取样判决器判决器位同步位同步提取提取输出输出Ts相干解调相干解调载波载波提取提取y（t）cosctz（t）

10、x（t）s（t）ttStSttSttSttytzttStyccccc2cos)(21)(212cos121)(cos)(cos)()(cos)()(222n与模拟调制信号解调不同的是,必须严格按照发送端码元时钟节拍对解调器中的低通滤波器输出电压进行取样判决.n目的:n1 输出二进制数字序列需要;n2 消弱信道噪声干扰,提高解调性能的需要. 2310-2-2 二进制移频键控（2FSK）0 tanS2ASK(t)0 Tc 2Tc 4Tc t A-A1 0 1 1 02FSK信号的典型时域波形信号的典型时域波形24时域数学表达式时域数学表达式2010011( )() cos() cos(107)22

11、011101FSKnsnnsnnnnnSta g tnTta g tnTtffaaPaPPaP式中，；是 的反码，即概率为概率为概率为概率为25移频键控指数移频键控指数1010/(108)cchff TffR为BFSK信号的“键控指数”，它类似FM波的mf 。键控指数的大小直接影响到BFSK信号的谱结构与谱零点带宽。 BFSK可以看成两个逻辑相反的序列对两个不同频率载波的BASK调制信号的合成 26不同键控指数不同键控指数h h下的下的2FSK2FSK信号频谱比较信号频谱比较 h=0.5h=1h=2h=527BFSKBFSK信号的谱零点带宽信号的谱零点带宽模拟模拟FMFM信号的信号的“卡松带宽

12、卡松带宽”： 2(1)22()FMfmBmFfFHz 10| 2()BFScKffRzBH282FSK与与2ASK信号的相似之处是含有载频离散信号的相似之处是含有载频离散谱分量，二者均可采用非相干方式解调谱分量，二者均可采用非相干方式解调h 1时，时，2FSK信号的功率谱呈双峰。此信号的功率谱呈双峰。此时的信号带宽近似为：时的信号带宽近似为：B2FSK=|f1-f0|+2Rc （10-9）292FSK信号产生的两种方式信号产生的两种方式S（t）模拟调频器模拟调频器S2FSK载波调频法载波调频法S（t）S2FSK载波载波f0载波载波f1模拟开关模拟开关频率选择法频率选择法302FSK信号的解调方

13、式信号的解调方式带通带通（0）带通带通（1）低通低通滤波滤波低通低通滤波滤波cos0tcos1t位同步位同步Tc调制输入调制输入判决判决取样取样解调输出解调输出相干解调相干解调2010011( )() cos() cos(107)22FSKnsnsnnSta g tnTta g tnTtff式中，；31非相干解调非相干解调带通带通（0）带通带通（1）包络包络检波检波位同步位同步Tc调制输入调制输入判决判决取样取样解调输出解调输出包络包络检波检波2010011( )() cos() cos(107)22FSKnsnsnnSta g tnTta g tnTtff式中，；32带通带通滤波滤波PD位同

14、步位同步Ts调制输入调制输入判决判决取样取样解调输出解调输出LFVCOucPLL利用利用PLL的鉴频功能实现非相干解调的鉴频功能实现非相干解调2010011( )() cos() cos(107)22FSKnsnsnnSta g tnTta g tnTtff式中，；3310-2-3 二进制移相键控 （2PSK）2PSK信号是利用载波相位的变化表征被传输信息状态的。通常规定0相位载波和相位载波分别代表传1和传00 tanS2ASK(t)0 Tc 2Tc 4Tc t A-A1 0 1 1 02PSK信号的典型时域波形信号的典型时域波形34设二进制单极性码为设二进制单极性码为an，其对应的双极性二进

15、制码为，其对应的双极性二进制码为bn，则，则2PSK信号的一般时域数学表达式为：信号的一般时域数学表达式为：20( )() cos(10 10)10111PSKncnnnnStb g tnTtaPbaP式中，当，概率为当，概率为020() cos()0( )(10 11)() cos(0)1cnnPSKcnng tnTtaStg tnTta当当352PSK的双边功率谱表达式的双边功率谱表达式2220022200( )(1)()()1(1 2 )(0)()()(10 12)4PSKccPff PPG ffG fffPGffff2PSK的谱零点带宽：的谱零点带宽：B2PSK=2Rc=2/Tc （H

16、z） （10-13）P=1/2时,离散谱分量为036ff0BBPSK=2Rc372PSK调制器实现方案调制器实现方案载波载波cosctan0，1S2PSK利用模拟乘法器方案利用模拟乘法器方案电平转换电平转换bn = -1, +1382PSK调制器实现方案调制器实现方案载波振荡载波振荡cosct数据选择数据选择an带通带通S2PSK利用数字相位选择器串联利用数字相位选择器串联模拟带通形成滤波器方案模拟带通形成滤波器方案相相0相相392PSK信号的解调方式信号的解调方式相干解调相干解调带通带通滤波器滤波器载波载波提取提取低通低通滤波滤波输入输入判决判决取样取样输出输出位同步位同步提取提取Tcyi（

17、t）y1（t）cos0tz（t）x（t）1010000( )cos()( )( ) coscos()cos11coscos(2)22nnnny ttz ty ttttt1(0)12( )cos12()2nnnx t40 BPSK传输存在的问题：n由于由于BPSKBPSK信号相当于无载频离散谱分量的双信号相当于无载频离散谱分量的双边带调制信号，接收端对边带调制信号，接收端对BPSKBPSK信号解调时通信号解调时通常采用相干解调常采用相干解调( (同步检波同步检波) )，接收端需要从接，接收端需要从接收信号中提取同步载波。收信号中提取同步载波。n无论是采用无论是采用“平方环平方环”还是还是“科斯塔

18、斯环科斯塔斯环”，都存在着同步载波的都存在着同步载波的“180“180相位模糊性相位模糊性”问题，问题，这是由这两种环路的这是由这两种环路的“鉴相特性鉴相特性”所决定的。所决定的。 41相位模糊相位模糊020() cos()0( )(10 11)() cos(0)1cnnPSKcnng tnTtaStg tnTta当当ntxcos21)(带通带通滤波器滤波器载波载波提取提取低通低通滤波滤波输入输入判决判决取样取样输出输出位同步位同步提取提取Tsyi（t）y1（t）cos0tz（t）x（t）cos（0t+）42ud=Kdsin2ee0/2-/2-43A. A. 如果同步载波相位与发射载波同相如果

19、同步载波相位与发射载波同相 000( )()cocossnnx tb g tnTtt01()1o(s222c)ccnnnbgg ttnnTtTnb44B. B. 如果同步载波相位与发射载波倒相如果同步载波相位与发射载波倒相180 180 n解调的结果，是码序列逻辑全部反相！解决这个问题的有解调的结果，是码序列逻辑全部反相！解决这个问题的有效方法是采用差分传输方式。效方法是采用差分传输方式。 00( )()cocossncnx tb g tnTtt 01() cos()2221nccnnnb g tb g tnTtTn 01()1o(s222c)ccnnnbgg ttnnTtTnb相位模糊相位模

20、糊4510-2-4 二进制差分移相键控（2DPSK）n将将2PSK2PSK系统中的基带码称为绝对码，差分码是反映系统中的基带码称为绝对码，差分码是反映绝对码前后相邻码元绝对码前后相邻码元1 1和和0 0相对变化的一种编码，称相对变化的一种编码，称为相对码为相对码. .46设要传输的单极性二进制码设要传输的单极性二进制码an为绝对码，其对应的差分码为为绝对码，其对应的差分码为dn规则：若规则：若anan1，则，则dn=1；若；若an=an1，则，则dn=0；差分编码关系式：差分编码关系式：差分译码关系式：差分译码关系式：11(10 15)(10 15)nnnnnndadaaddb47na差分差分

21、编码编码nd2PSK调制与调制与相干解调系统相干解调系统差分差分译码译码ndna 编码信道编码信道相干解调相干解调2DPSK系统系统48差分编码与译码电路差分编码与译码电路发送码时钟发送码时钟 1ndndnaQ DCKna nd1ndD Q CK位同步恢复时钟位同步恢复时钟49n相干解调2DPSK系统克服相干解调2PSK系统中同步载波相位模糊问题。n假设相干解调2PSK系统中本地同步载波出现了“倒”现象，则2PSK系统解调输出的基带码必然全部反相，即：nndd变为经差分译码，有nnnnnadddd1150实际的实际的PSKPSK传输系统，不仅是二进制的传输系统，不仅是二进制的BPSKBPSK，

22、就是多进制的，就是多进制的 MPSK MPSK也是采用差也是采用差分传输方式解决同步载波的相位模糊问题。分传输方式解决同步载波的相位模糊问题。如果发射端先进行如果发射端先进行“差分编码差分编码”再进行再进行BPSK BPSK 调制发射，接收端首先用上述方式调制发射，接收端首先用上述方式解调，最后进行解调，最后进行“差分译码差分译码”，即可实现，即可实现BDPSKBDPSK信号的传输。还有一种专适于对信号的传输。还有一种专适于对BDPSKBDPSK信号解调的信号解调的“差分相干方式差分相干方式”方方案：案： 51差分相干差分相干2DPSK解调系统解调系统带通带通滤波器滤波器延迟延迟Tc低通低通滤

23、波滤波2DPSK输入输入取样取样判决器判决器解调输出解调输出位同步位同步提取提取Tcx(t) 52 BDPSK( )cosncStdt 100BDPSKBDPSK100100000( )( )()coscoscos()11coscos222coscoscos2()22cnncncnncnncncccx tStStTdtddttTddTtdtTbTTtbT2DPSK信号的功率谱结构及谱零点带宽信号的功率谱结构及谱零点带宽2PSK的相同的相同534 4 二进制键控信号抗噪声性能对比结论二进制键控信号抗噪声性能对比结论n（1 1）在抗噪声性能上，某种键控信号的相干）在抗噪声性能上，某种键控信号的相干

24、解调性能优于其非相干解调性能解调性能优于其非相干解调性能n（2 2）同样发射功率的二进制键控信号相比较）同样发射功率的二进制键控信号相比较，PSKPSK的抗噪声性能最优，的抗噪声性能最优，ASKASK最差。最差。 54A210-3 二进制键控信号的误比特率00( )( )cossincsn tn ttnt噪声电压ni(t)经过带通滤波器后,变成窄带高斯噪声:5556n2ASK信号相干解调的误比特率信号相干解调的误比特率输入输入 yi（t）带通带通滤波器滤波器低通低通滤波器滤波器取样取样判决器判决器位同步位同步提取提取输出输出Ts相干解调相干解调载波载波提取提取y（t）cos0tz（t）x（t）

25、s（t）57000000000cos( )cos( )sin1( )( )cos( )sin0( )cos( )sin1( )cos( )sin0( )1( )( )0ncscsncscsnccatn ttn tty tn ttn ttan ttn ttn ttn ttan tx tn t发“”发“ ”发“”发“ ”发“”发“ ”对应的概率密度函数为对应的概率密度函数为 212202()1( )exp221( )exp22nnnnnxafxxfx ”时发送“”时发送“01582noptaV2/21()222 21( )2( )( 2 )nnennzxaaPercfQQ xedzerfc xQx

26、最佳判决电平:误比特率误比特率:互补误差函数59n2ASK2ASK信号非相干解调的误比特率信号非相干解调的误比特率输出输出s（t）输入输入 yi（t）带通带通滤波器滤波器低通低通滤波器滤波器全波全波整流器整流器取样取样判决器判决器位同步位同步提取提取Ts非相干解调非相干解调( )( )coscy tx tty（t）x（t）V（t）602222222022( )( )( )(1021)( )( )0( )( )( )( )exp()0(1024)2ncscscsnnan tn tx tn tn tx tn tn txxfxx检波器输入信号包络：）发1发0传“ ”时，其一维概率密度函数符合瑞利分布

27、：61221022202222202222122121( )exp()0(1022)2exp()22( )exp()221( )2nnnnnnnnnnnnnnnnnnx txaxaxf xIxIaxaxaIa xxaxf xaxaf x?传“”时，（）的一维概率密度函数符合莱斯分布：（）（ ）为第一类修正贝塞尔函数。大信噪比时，（）（）在附近，222exp()10232nnxa（）（）622222021000( )( )( )( )exp(/2)(1024)1/211()()2211( )( )(1025)22csnnebbx tn tn txfxxPPP xbP xbf x dxfx dx对

28、于发“ ”时，x（t）的包络：其概率密度函数：时，63f(y)瑞利分布瑞利分布莱斯分布莱斯分布f0(y)f1(y)m0m1boptOy信号加噪声和噪声包络概率密度函数信号加噪声和噪声包络概率密度函数b6410202222222/422( )( ),()10262,22102721102822optnoptnnnnnnoptnnnnoptennf xfx xba balnIaa baabPea最佳门限的确定为（）大信噪比时（）（）这表明包络检波的Pe在大信噪比和最佳门限时,将随信噪比的增加按指数规律下降.NoImage65n10.3.2 2FSK信号的误比特率信号的误比特率x（t）x1（t）x1

29、（t）带通带通匹配滤波器匹配滤波器包络包络检波器检波器取样与取样与门限判决门限判决解调解调输出输出2FSK非相干解调系统框图非相干解调系统框图x2（t）带通带通匹配滤波器匹配滤波器包络包络检波器检波器x2（t）位同步位同步TsTs门限门限VTVT1122非相干解调非相干解调661211222212221211222102221101220cos( )1( )( )0cos( )0( )( )11( )( )( )( )( )( )()()()()exp (2)/2nnncscsxxnnnnnatn txtn tatn txtn tx tan tn tx tntn tP xxf xfx dx d

30、xa xxIxae1发“”发“ ”发“ ”发“”发“”P1/22212/2nndxea(10-29)67/2/2012(0)(1)0.5;12eppee0e发“ ”PP68带通带通（1）带通带通（2）低通低通滤波滤波低通低通滤波滤波cos1tcos2t位同步位同步Tc调制输入调制输入判决判决取样取样解调输出解调输出相干解调相干解调x1（t）x2（t）6912122222121122222011( )( )( )( )()()0()( )( )( )( )0)( )( )( )21( )exp () /221( )(22ncsnxnxnencsncsncsnznnzex tan tx tn tE

31、 xaE xPP xxP an tn tP an tn tzan tn tE zaf zzaPf z dzerfc发“”时：；令；0)1( )221(0)(1)0.5,( )221,exp()22()eeeePerfcPPPerfcPPQ时大信噪比时(10-30)(10-31)70相干解调相干解调带通带通滤波器滤波器载波载波提取提取低通低通滤波滤波输入输入判决判决取样取样输出输出位同步位同步提取提取Tcyi（t）y1（t）cos0tz（t）x（t）码元码元形成形成712222100221( )1( )( )01,( );0,( );0(0)(0)11exp () /2()221(0)(1)0.

32、5,()2ncncnxnnxnopteeennnean tx tan tE xaE xabPP xPP xPxadxerfcPPPerfc 发发发发时(10-32)(10-33)722PSK非相干解调系统非相干解调系统带通带通滤波器滤波器延迟延迟Tc低通低通滤波滤波输入输入取样取样判决器判决器输出输出位同步位同步提取提取Tcx(t) 码元码元形成形成(0)(1)0.5,12ePPPe7310-4 二进制数字调制系统的性能比较二进制数字调制系统的性能比较Rc=1/Tc码元（符号）速率7410-5 多进制数字频带调制n实际中许多数字通信系统常采用多进制数字调制。n多进制数字调制是利用多进制数字基带

33、信号去调制载波的振幅、频率或相位n多进制数字振幅调制n多进制数字频率调制n多进制数字相位调制75n(1)设Tc：发送一个码元（符号）的时间间隔nRc=1/Tc码元（符号）速率nRb（bit/s）信息速率n二进制：Rc2=Rbn多(M)进制：RcM=Rc2/log2M=Rb/log2M （baud）n带宽：BM=B2/log2Mn(2)当二者有相同符号速率时，nRbM=Rblog2M （bit/s）7677多进制数字调制信号星座多进制数字调制信号星座414. 12 QPSKd765. 08PSKdQPSKQPSK信号星座信号星座OO8PSK8PSK信号星座信号星座0100101110011110

34、1110010011001000784ASK4ASK信号星座信号星座16QAM16QAM信号星座信号星座40.33ASKd47. 016QAMdOO7910-5-1 多进制幅度键控（MASK）nMASK时域表达式：ncsnMASKtnTtgMtScos)()(Mn是M电平信号.200( )()cos( )cos(103)ASKncnSta g tnTtS tt80MASK调制与解调01101110/),0,1,2,11niMMMiiD AnnnMA iMMAAAPPPPBPGMn串 并转换变换二进制信息序列格雷码并行二进制码(M=2种电平取值按照一定概率出现：电平信号幅度调制器LLLMASK调

35、制与解调与2ASK的相似MASK信号与2ASK信号具有相同的功率谱结构,其谱零点带宽是M电平基带信号Mn符号速率的二倍.81MASK相干解调时的误码率22022(1)32(1)3111/logbcsMASKbMASKsMASKsMASKERMSMPQQMMNMMnBPPPMn8210-5-2 多进制移相键控（MPSK）利用载波的多种不同相位来表征数字信息的调制方式利用载波的多种不同相位来表征数字信息的调制方式0121012110cos201211MPSKSciniiMMMiiStAg tnTtiiMMPPPPP时域表达式：（）（）（）载波相位：， ， ， 为初相位按照一定的概率取值，即LLL8

36、30coscossinsincossincossinMPSKSicnSicnccSinSinStAg tnTtAg tnTtI ttQ ttI tAg tnTQ tAg tnT假设（ ）（）（）（ ）（ ）（ ）（）同相分量（ ）（）正交分量L LL L84QI11000110M=4，=0Q11000110M=4，=/M4PSK信号星座图4PSK4PSK信号的最小信号距离：信号的最小信号距离：d4PSK=2sind4PSK=2sin（/4/4）四进制四进制码率较码率较对应的对应的二进制二进制码率低码率低一倍一倍IMPSKMPSK信号的最小信号距离：信号的最小信号距离：dMPSK=2sindMP

37、SK=2sin（/M/M）85二进制二进制1bit 四进制四进制2bitsBn Qn串串/并并变换变换86110110010001101110串串/并并转转换换10IQ87四进制序列四进制序列Qn Quadruple Sequence Qn Quadruple Sequence 11011001000110111000 0111 10 集合映射集合映射 调制调制 3 , 2 , 1 , 0|kknSQQPSK就是两个彼此正交的载波的就是两个彼此正交的载波的BPSK合成合成 正交调制法正交调制法 IQ88( )cosQPSKcnStAt/4003 /4015 /4117/410nnnnnQQQQ

38、( )coscossincossicosi)( )snn(QPSKcnccccnnAAI tStAtttttQ t00 0111 10 89( )cos42AI tA( )sin42AQ tA5( )cos42AI tA 5( )sin42AQ tA 显然：显然：QPSKQPSK相当于两个正交载波的相当于两个正交载波的BPSKBPSK信号合成。信号合成。 90Q111001010100M=8，=0Q111001010000M=8，=/M0110001011100111011101008PSK信号星座图信号星座图8PSK8PSK信号的最小信号距离：信号的最小信号距离：d8PSK=2sind8PS

39、K=2sin（/8/8）MPSKMPSK信号的最小信号距离：信号的最小信号距离：dMPSK=2sindMPSK=2sin（/M/M）II91I（t）双极性双极性二进制信息序列Bn电平电平转换转换串串/并转换并转换格雷编码格雷编码电平电平转换转换GnGnQ（t）双极性双极性载波载波振荡振荡移相移相90oAcosctAsinct+-QPSKQPSK正交调制器正交调制器n可以看成由两个BPSK调制器构成.输入的串行二进制信息序列经串/并转换,分成两路速率减半的序列,电平发生器分别产生双极性二电平信号I(t)和Q(t),然后对Acosct和Asinct进行调制,相加后即得QPSK信号92Bn 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0I（t）Q（t）ttQ11000110M=4，=/M4PSK信号星座图93二进制信息序列Bn串串/并转换并转换晶振晶振CP1Q1 Q1 CP3Q3 Q3 CP2Q2 Q24fcPn 0 3/2 /2四相位载波选择器（四相位载波选择器（4选选1数据选择器）数据选择器）带通带通形成滤波器形成滤波器（fc，BQPSK）QPSK载波频率fc原则上为符号速率Rs的整数倍,否则会引起相位关系的混乱.四四相相位位产产生生产产生生QPSK的的数数字字式式相相位位选选择择法法n载波发生器产生四种相位的载波,经载波选择器,根据输入信息,每