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1、2022-3-261第五章第五章 起重堆垛机械起重堆垛机械主要内容：主要内容：1 1、起重堆垛机械的主要技术参数、起重堆垛机械的主要技术参数2 2、桥式起重机、桥式起重机3 3、臂架类起重机、臂架类起重机2022-3-2621 1、根本概念、根本概念起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的程度挪动，以满足货物的装卸、转载等作业要求 。吊挂吊挂 （或（或抓 取 ） 货抓 取 ） 货物物提升提升回转回转(水平运行水平运行)卸载卸载返回返回图图1 起重机械的一般工作过程起重机械的一般工作过程2022-3-263装 卸 起装 卸 起重机械重机械门

2、桥式起重机门桥式起重机臂架类起重机臂架类起重机门式起重机门式起重机桥式起重机桥式起重机旋转运行式旋转运行式旋转固定式旋转固定式汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带式起重机履带式起重机轨道起重机轨道起重机浮船起重机浮船起重机门座式起重机门座式起重机固定简易式起重固定简易式起重机机图图2 装卸起重机的类型装卸起重机的类型2 2、起重机械的分类和产品型号、起重机械的分类和产品型号2022-3-264起重机的产品型号起重机的产品型号产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号图53 起重机产品型号组成图5-4 电动桥式起重机产品型号2022-3-2653 3、起重机械的总体构成、起重机械的总体

3、构成 3.1 3.1 驱动装置驱动装置驱动各工作机构动作的驱动各工作机构动作的动力动力设备。设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。机时，要合理选择驱动装置的形式。1 1电力驱动电力驱动2 2内燃机驱动内燃机驱动3 3内燃机内燃机电力驱动电力驱动4 4内燃机内燃机液压驱动液压驱动由驱动装置、工作机构、金属构造、操纵控制装

4、置和平安装置组成。 P1852022-3-2663 3、起重机械的总体构成、起重机械的总体构成3.2 3.2 工作机构工作机构实现升降及程度挪动货物的机构，它包括实现升降及程度挪动货物的机构，它包括起升机构起升机构、运行机构运行机构、变幅机构变幅机构和和旋转机构旋转机构，称为起重机的四大机构。，称为起重机的四大机构。 1 1起升机构起升机构 用来升降货物的机构，是起重机最根本的机构用来升降货物的机构，是起重机最根本的机构 。2 2变幅机构变幅机构用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间间隔用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间间隔 的机构，该间隔的机构，该间隔 称为幅度。称为幅度。3 3

5、回转机构回转机构使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的货物可以绕起重机的回转轴线装置，其作用是使被起升的货物可以绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在程度面内搬运作业。作旋转运动，以实现货物在程度面内搬运作业。2022-3-2673 3、起重机械的总体构成、起重机械的总体构成3.2 3.2 工作机构工作机构4 4运行机构运行机构使起重机本身或起重机的载重小车作程度运动的机使起重机本身或起重机的载重小车作程度运动的机构，称为起重机的行走机构。构，称为起重机的行走机构。 3.3 3.3 刚架机构机体刚架机构机体起重机

6、的根本骨架，它主要用来布置和安装起重机起重机的根本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。的各工作机构及一些分散的零部件。3.4 3.4 控制操作系统控制操作系统是驱动和控制各工作机构进展相应动作的机构。通是驱动和控制各工作机构进展相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停顿等动作，从而完成起重起动、调速、变向、制动及停顿等动作，从而完成起重作业任务。作业任务。2022-3-2683 3、起重机械的总体构成、起重机械的总体构成3.5 3.5 平安装置平安装置起重机的故障会引

7、起重大的人身事故和经济损失，起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机平安装置，如防止超因此，在起重机上装有各种起重机平安装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。2022-3-2694 4、常见起重机的类型、常见起重机的类型4.1 4

8、.1 桥式类型起重机桥式类型起重机4.2 4.2 臂架类起重机臂架类起重机4.3 4.3 集装箱专用起重机械集装箱专用起重机械4.4 4.4 巷道式起重堆垛机巷道式起重堆垛机2022-3-26104.1 4.1 桥式类型起重机桥式类型起重机1梁式起重机2门式起重机3岸边集装箱装卸桥桥式类型起重机是指有能运行的桥架构造和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。 1梁式起重机2022-3-2611单梁式龙门起重机单梁式龙门起重机型龙门起重机型龙门起重机2 2龙门龙门式起重机式起重机2022-3-2612图511 轻型岸边集装箱装卸桥示意图1前伸（悬）臂；2主梁；3后伸臂；4门架它主要用在港口码

9、头、车站等场合进展货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以消费率来衡量和选择装卸桥，一般消费率达500t/h1000t/h以上 3岸边集装箱装卸桥2022-3-26134.2 4.2 臂架类起重机臂架类起重机图512 桅杆动臂起重机1固定式起重机2挪动式起重机3浮式起重机1固定式起重机2022-3-26141汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机 2 2挪动式起重机挪动式起重机2022-3-26152 2挪动式起重机挪动式起重机 2轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机 轮胎起重机2022-3-26

10、16项目项目汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机底盘底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘专用底盘行 驶 速行 驶 速度度汽车原有速度，一般汽车原有速度，一般50km/h以以上上30km/h起 吊 性起 吊 性能能吊重时一般不能行走，吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作仅在侧后方工作能吊重行走能吊重行走四周方向均能作业四周方向均能作业发动机发动机中小型起重机中小型起重机,用汽车原有发动用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机机作起重的动力，大型起重机需在回转平台上再增加一台发需在回转平台上再增加一台发动机动机不论大中小型，只用一台发动机，设在不论大中小型，只用一台发

11、动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主足起重作业为主驾驶室驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行 驶 性行 驶 性能能转弯半径大，越野性差，机动转弯半径大，越野性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规性差，轴荷符合道路运输法规要求要求能经常作较长距离的转移能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好转弯半径小、机动性好使用特使用特点点工作场地固定，在公路上移动较少工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与汽车起重机与轮胎起重机

12、的轮胎起重机的区别区别2022-3-26172 2挪动式起重机挪动式起重机3履带式起履带式起重机重机把起重工作装把起重工作装置和设备装设置和设备装设在履带式底盘在履带式底盘上的起重机上的起重机.2022-3-26182 2挪动式起重机挪动式起重机4 4门座起重机门座起重机装在沿地面轨道行走装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相比座起重机的工作地点相比照较固定，可以较高的消照较固定，可以较高的消费率完成船费率完成船岸、船岸、船车、车、船船船之间等多种装卸作船之间等多

13、种装卸作业。业。 图516 门座起重机示意图2022-3-26193 3浮式起重机浮式起重机浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船它广泛应用于海河港口，可单独完成船岸间或船岸间或船船船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为可分为全回转浮式起重机全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机非全回转浮式起重机和和非回非回转浮式起重机转浮式起重机三种类型。三种类型。全

14、回转浮式起重机全回转浮式起重机：起重装置可绕回转中心线相对：起重装置可绕回转中心线相对浮船作浮船作360360以上连续转动的浮式起重机。以上连续转动的浮式起重机。非全回转浮式起重机非全回转浮式起重机：起重装置只能绕回转中心线：起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于相对于浮船作小于360360的回转运动。的回转运动。非回转浮式起重机：非回转浮式起重机：起重装置不能相对浮船转动的起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物。在船首以外的固定幅度处吊装货物。 2022-3-2620图517

15、全回转浮式起重机示意图2022-3-2621图518 非回转定臂浮式起重机2022-3-26224.3 4.3 集装箱专用起重机械集装箱专用起重机械图5-19 集装箱正面吊运机2022-3-2623图5-22 40t轮胎式集装箱龙门起重机2022-3-26244.4 4.4 巷道式起重堆垛机巷道式起重堆垛机巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立体仓库的出现而开展起作业机械，它是随着立体仓库的出现而开展起来的专用起重机械。来的专用起重机械。用处用处：是在立体仓库高层货架的巷道内来：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货

16、架的货格，回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。或者取出货格内的货物运送到巷道口。1、有轨巷道堆垛机；2、无轨巷道堆垛机2022-3-26251 1整机构造高而窄。整机构造高而窄。2 2堆垛机金属构造的设计除需满堆垛机金属构造的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。度要求。3 3堆垛机装备有特殊的取物装置。堆垛机装备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。侧货格伸出存取货物。4 4其运行应同时满足快速、平稳其运行应同时满足快速、平稳和准

17、确三方面要求。和准确三方面要求。5 5必须装备齐全的平安装置，并必须装备齐全的平安装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。 图5-30 有轨巷道堆垛机起重量一般在起重量一般在2t以下，有的可以下，有的可达达45t，高度一般在，高度一般在1025m之间，最高可达之间，最高可达40多米多米2022-3-2626具有如下特点:1高架叉车的机动性比有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可效劳于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。2高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控制和半自动控制；无人操作分为自动控制和远间隔 集中控制。

18、图2 无轨巷道堆垛机1、司机室地面固定型，起升高度较低，因此视线较差；2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。 2022-3-26274.4.1 4.4.1 起重堆垛机的根本构造起重堆垛机的根本构造1 1机架机架2 2运行机构运行机构3 3起升机构起升机构4 4载货台及存取货机构载货台及存取货机构5 5电气设备电气设备6 6平安保护装置平安保护装置P2052022-3-26284.4.2 4.4.2 起重堆垛机的主要技术参数起重堆垛机的主要技术参数1 1载重量载重量2 2运行速度运行速度3 3起升速度起升速度4 4货叉伸缩速度货叉伸缩速度5 5尺寸参数尺寸参数P2062022-3-2

19、6295 5、起重机械的主要技术性能参数、起重机械的主要技术性能参数1 1、 起重量起重量起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kgkg或或t t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下平安表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下平安作业所容许起吊货物的最大质量。作业所容许起吊货物的最大质量。2 2 起升高度起升高度是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直间隔取物装置上极限位置之间的垂直间隔 ，单位为，单位为m m。2022-3-26303 3 幅度和跨度幅度和跨度幅度或工作幅度是指回转类起重机旋转中心到幅度或工作幅度是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的程度间隔取物装置中心线之间的程度间隔 ，单位为，单位为m m。跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的程跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的程度间隔度间隔 。门座起重机桥式起重机2022-3-26314 4 起重力矩起重力矩起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的