五年级上册信息技术-第10课 机器人生日表演∣粤教版ppt课件

1、第10课 机器人生日扮演粤教版粤教版 第三册上第三册上新知导入新知导入我可喜欢我可喜欢里的机器里的机器人瓦力了，我制造人瓦力了，我制造的机器人也叫瓦力的机器人也叫瓦力今天预备为他庆贺今天预备为他庆贺生日，好，让她给生日，好，让她给大家露一手。大家露一手。好呀，生日蛋糕和好呀，生日蛋糕和蜡烛我来预备，瞧蜡烛我来预备，瞧瞧他的瓦力有什么瞧他的瓦力有什么精彩扮演！精彩扮演！新知导入新知导入生日宴会上的机器人瓦力的扮演真精彩它生日宴会上的机器人瓦力的扮演真精彩它的眼睛看到生日蛋糕会兴奋得不断发光，的眼睛看到生日蛋糕会兴奋得不断发光，还会随着掌声起而欢唱生日歌！还会随着掌声起而欢唱生日歌！新知讲解新知讲

2、解一、识别生日蛋糕我们给瓦力预备了一个蛋糕，悄然地放在它面前，考考它能不能识别到蛋我们给瓦力预备了一个蛋糕，悄然地放在它面前，考考它能不能识别到蛋糕曾经放在他面前。假设它识别到蛋糕，眼睛就不停地发光，假设没有识糕曾经放在他面前。假设它识别到蛋糕，眼睛就不停地发光，假设没有识别到，眼睛当然就不发光了。别到，眼睛当然就不发光了。新知讲解新知讲解要完成识别蛋糕的义务，瓦力的要完成识别蛋糕的义务，瓦力的眼睛需求用哪种传感器呢？眼睛需求用哪种传感器呢？新知讲解新知讲解进入编程平台主界面，参考以下图编写机器人识别蛋糕的程序进入编程平台主界面，参考以下图编写机器人识别蛋糕的程序。首先应该在永久循环体中添加红

3、外避障模块。首先应该在永久循环体中添加红外避障模块。在在“永久循环永久循环体中添加体中添加“红外红外避障模块。避障模块。添加添加“条件判别模条件判别模块并双击，在表达块并双击，在表达式中输入式中输入“红外避障红外避障变量变量=1。新知讲解新知讲解在设置完成永久循环体以及条件判别的设置之后，接着进展对发在设置完成永久循环体以及条件判别的设置之后，接着进展对发光模块的设置。光模块的设置。双击双击“发光发光模块，选择模块，选择“开，表示眼开，表示眼睛发亮。睛发亮。双击双击“发光发光模块，选择模块，选择“关，表示眼关，表示眼睛闭着。睛闭着。新知讲解新知讲解1.在仿真平台上添加在仿真平台上添加3D仿真蛋

4、糕，如右图所仿真蛋糕，如右图所示，图片效果是用妨碍物和火源点组成。示，图片效果是用妨碍物和火源点组成。2.在仿真平台上试着挪动蛋糕，看机器人瓦力在仿真平台上试着挪动蛋糕，看机器人瓦力能否会眼睛发光。能否会眼睛发光。新知讲解新知讲解对于有圆形的妨碍物和火源点组成的生日蛋糕，对于有圆形的妨碍物和火源点组成的生日蛋糕，我们除了用红外避障传感器识别它以外，还可以我们除了用红外避障传感器识别它以外，还可以用什么传感器来识别呢？用什么传感器来识别呢？新知讲解新知讲解二、二、“听到掌声听到掌声哇！当蛋糕放在机器人瓦力的面哇！当蛋糕放在机器人瓦力的面前时，瓦力的眼睛真的发光了，前时，瓦力的眼睛真的发光了，大家

5、为他喝彩雀跃，掌声一片。大家为他喝彩雀跃，掌声一片。怎样能让他听到大家的掌声呢？怎样能让他听到大家的掌声呢？得给瓦力装上得给瓦力装上“耳朵。耳朵。新知讲解新知讲解参考下面的方法，添加机器人识别声音的程序。参考以下图，添参考下面的方法，添加机器人识别声音的程序。参考以下图，添加可以让机器人听到掌声的程序。加可以让机器人听到掌声的程序。单机单机“声音传声音传感器。感器。双击双击“声音。声音。新知讲解新知讲解在选择声音变量时，该当留意：传感器输入在选择声音变量时，该当留意：传感器输入1的端口，曾经被红外避障传感的端口，曾经被红外避障传感器占用，声音传感器与微电脑衔接的端口剩下器占用，声音传感器与微电

6、脑衔接的端口剩下5个都可以选择。个都可以选择。选择选择“传感器传感器输入输入2，不，不能与红外避障能与红外避障传感器传感器1的端的端口一样。口一样。单机单机“确定按确定按钮。钮。新知讲解新知讲解参考以下图，添加机器人声音传感器，这是判别能否参考以下图，添加机器人声音传感器，这是判别能否“听到掌声响起的程序。听到掌声响起的程序。单机单机“条件判条件判别。别。双击双击“条件判别条件判别框，翻开框，翻开“条件表条件表达式对话框。达式对话框。在表达式框中输入在表达式框中输入“声音变量声音变量=1，表示声音传感器有信号，即机器人，表示声音传感器有信号，即机器人“听听到了掌声。选择完成后，记得点击确定哦。

7、到了掌声。选择完成后，记得点击确定哦。新知讲解新知讲解三、唱生日歌当掌声响起时，机器人瓦力就要唱生日歌了。怎样才干听到他的歌声呢当掌声响起时，机器人瓦力就要唱生日歌了。怎样才干听到他的歌声呢？这就要给他装配一个音乐播放器。我们先来察看以下图，了解一下音？这就要给他装配一个音乐播放器。我们先来察看以下图，了解一下音乐播放器的构成。乐播放器的构成。喇叭衔接线与喇叭衔接线与音乐播放器衔音乐播放器衔接。接。音乐播放器衔音乐播放器衔接线，与微电接线，与微电脑衔接。脑衔接。指示灯指示灯新知讲解新知讲解机器人要唱的歌曲乐谱，可以经过编写机器人要唱的歌曲乐谱，可以经过编写程序保管到微电脑中，机器人执行程序程序

8、保管到微电脑中，机器人执行程序时，音乐播放器就会把歌曲播放出来，时，音乐播放器就会把歌曲播放出来，瞧，这是生日歌的乐谱。瞧，这是生日歌的乐谱。下面，我们给机器人管理编写唱生日歌的下面，我们给机器人管理编写唱生日歌的程序，让他向小朋友庆贺生日那样：掌声程序，让他向小朋友庆贺生日那样：掌声响起时，机器人就开场欢唱生日歌。响起时，机器人就开场欢唱生日歌。新知讲解新知讲解新知讲解新知讲解参考以下图，添加机器人唱歌程序。参考以下图，添加机器人唱歌程序。单击单击“音乐音乐双击双击“音乐框翻音乐框翻开开“音乐编辑对音乐编辑对话框。话框。新知讲解新知讲解对照生日歌的乐谱，在音乐编辑对话框中选择输入所需求的节拍

9、、对照生日歌的乐谱，在音乐编辑对话框中选择输入所需求的节拍、音符、播放速度等。最后点击音符、播放速度等。最后点击“确定。确定。新知讲解新知讲解音乐模块编辑方法，操作方法：节拍选择音乐模块编辑方法，操作方法：节拍选择框中的选项为复选项，它可以同时选择框中的选项为复选项，它可以同时选择2-3项，其节拍所得值为选中节拍之和。其他选项，其节拍所得值为选中节拍之和。其他选项都为单项，当音符选择完后，点击添加键项都为单项，当音符选择完后，点击添加键所选音符就会自动添加在音符显示框中。所选音符就会自动添加在音符显示框中。插入键的功能：把音符插入到所选音符的前插入键的功能：把音符插入到所选音符的前面。面。添加

10、键的功能添加键的功能: 将音符添加在显示音符的最将音符添加在显示音符的最 后面。后面。修正键的功能：修正所选音符。修正键的功能：修正所选音符。删除键的功能：中选择音符的时候，删除的删除键的功能：中选择音符的时候，删除的是所选音符，当没有选择音符的时候，它将是所选音符，当没有选择音符的时候，它将从第一个音符开场删除。从第一个音符开场删除。新知讲解新知讲解我们还要将已编写好庆贺生我们还要将已编写好庆贺生日的程序，下载到机器人瓦日的程序，下载到机器人瓦力的微电脑上，他才会有识力的微电脑上，他才会有识别蛋糕、听掌声，及唱生日别蛋糕、听掌声，及唱生日歌的身手，赶快下载吧。歌的身手，赶快下载吧。新知讲解新

11、知讲解该如何搭建身手如此强大的机器人瓦力呢？我们首该如何搭建身手如此强大的机器人瓦力呢？我们首先要清楚搭建瓦力需求哪些构件和传感器，还要预先要清楚搭建瓦力需求哪些构件和传感器，还要预备号搭建模拟蛋糕的圆柱体，小蜡烛等物品，然后备号搭建模拟蛋糕的圆柱体，小蜡烛等物品，然后才开场动手。才开场动手。四、搭建与调试机器人瓦力新知讲解新知讲解试搭建一个机器人瓦力，参考右图把试搭建一个机器人瓦力，参考右图把红外避障传感器、声音传感器分别与红外避障传感器、声音传感器分别与被电脑输入端口被电脑输入端口1和端口和端口2衔接，把衔接，把LED灯与电脑通用输出端口灯与电脑通用输出端口1衔接，把衔接，把音乐播放器与微

12、电脑双向端口音乐播放器与微电脑双向端口1衔接。衔接。新知讲解新知讲解试着制造调试机器试着制造调试机器 人用的模拟生日蛋糕，人用的模拟生日蛋糕，参考以下图，用一些圆柱体的东西来模拟参考以下图，用一些圆柱体的东西来模拟蛋糕，啊，高度一定要高于红外避障传感蛋糕，啊，高度一定要高于红外避障传感器所在的高度，否那么会识别不到。假设器所在的高度，否那么会识别不到。假设程序中没有光敏传感器来识别蛋糕，可以程序中没有光敏传感器来识别蛋糕，可以装饰一些小物品来替代小蜡烛。假设用了装饰一些小物品来替代小蜡烛。假设用了光敏传感器能识别蛋糕，就是要点燃真正光敏传感器能识别蛋糕，就是要点燃真正的蜡烛了。的蜡烛了。 新知

13、讲解新知讲解我们在调试机器人的时候，遇到功能无我们在调试机器人的时候，遇到功能无法实现时，应该先检查所搭建的传感器法实现时，应该先检查所搭建的传感器及输出组件与微电脑衔接端口能否正确及输出组件与微电脑衔接端口能否正确，在检查编写的程序所选择的端口能否，在检查编写的程序所选择的端口能否与搭建的机器人衔接端口衔接一致。与搭建的机器人衔接端口衔接一致。新知讲解新知讲解搭建好机器人，预备好蛋糕搭建好机器人，预备好蛋糕之后，让我们来试试机器人之后，让我们来试试机器人瓦力的扮演能否胜利吧！瓦力的扮演能否胜利吧！新知讲解新知讲解试一试预备一场扮演工程测试表，列出方案的测试预备一场扮演工程测试表，列出方案的测试内容，然后按测试内容逐项测试，记录机器内容，然后按测试内容逐项测试，记录机器人瓦力的表现，并判别扮演能否胜利？假设人瓦力的表现，并判别扮演能否胜利？假设扮演不胜利，试找出缘由和做出修正，协助扮演不胜利，试找出缘由和做出修正，协助他获得完美表现。他获得完美表现。课堂练习课堂练习 可以将音符可以将音符插入到所选音符的前插入到所选音符的前面。面。假设用了光敏传感假设用了光敏传感器来识别蛋糕，就器来识别蛋糕，就要点燃真正的蜡烛要