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文档简介

1、扭矩计算公式和单位时间:2021.02.04创作:欧阳育扭矩:扭矩是使物体发生转动的力。发动机的扭矩就 是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下 它与发动机转速成反比关系,转速越快扭矩越小,反之 越大,它反映了汽车在一定范围内的负载能力。扭矩和功率一样,是汽车发动机的主要指数之一,它 反映在汽车性能上,包括加速度、爬坡能力以及悬挂 等。它的准确定义是:活塞在汽缸里的往复运动,往复一 次做有一定的功,它的单位是牛顿。在每个单位距离所 做的功就是扭矩了。是这样的,扭矩是衡量一个汽车发 动机好坏的重要标准,一辆车扭矩的大小与发动机的功 率成正比。举个通俗的例子,比如,像人的身体在运动 时一样

2、,功率就像是身体的耐久度,而扭矩是身体的爆 发力。对于家用轿车而言,扭矩越大加速性越好;对于 越野车,扭矩越大其爬坡度越大;对于货车而言,扭矩 越大车拉的重量越大。在排量相同的情况下,扭矩越大 说明发动机越好。在开车的时候就会感觉车子随心所 欲,想加速就可加速,“贴背感”很好。现在评价一款车有 一个重要数据,就是该车在0 - 100公里/小时的加速时 间。而这个加速时间就取决于汽车发动机的扭矩。一般来讲,扭矩的最高指数在汽车2000 - 4000 /分的 转速下能够达到,就说明这款车的发动机工艺较好,力 量也好。有些汽车在5000/分的转速左右才达到该车扭 矩的最高指数,这说明“力量”就不是此

3、车所长。扭矩在物理学中就是力矩的大小,等于力和力臂的乘 积,国际单位是牛米Nm,此外我们还可以看见kgm. Ib-ft这样的扭矩单位,由于G二mg,当g二9.8的时候, lkg = 9.8N,所以1 kgm = 9.8Nm,而磅尺lbft则是英制 的扭矩单位,llb=0.4536kg;lft=0.3048m,可以算出 llb- ft = 0.13826kgmo在人们曰常表达里,扭矩常常被称为 扭力(在物理学中这是2个不同的概念)。现在我们举 个例子:8代Civic 1.8的扭矩为173.5Nm4300rpm,表 示引擎在4300转/分时的输出扭矩为173.5Nm,那 173.5N的力量怎么能使

4、1吨多的汽车跑起来呢?其实引 擎发出的扭矩要经过放大(代价就是同时将转速降低) 这就要靠变速箱、终传和轮胎了。引擎释放出的扭力先 经过变速箱作“可调”的扭矩放大(或在超比挡时缩小)再 传到终传(尾牙)里作进一步的放大(同时转速进一步 降低),最后通过轮胎将驱动力释放出来。如某车的1 挡齿比(齿轮的齿数比,本质就是齿轮的半径比)是3, 尾牙为4,轮胎半径为0.3米,原扭矩是200Nm的话, 最后在轮轴的扭力就变成200x3x4 = 2400Nm (设传动 效率为100%)在除以轮胎半径0.3米后,轮胎与地面摩 擦的部分就有2400Nm/0.3m = 8000N的驱动力,这就足 以驱动汽车了。若论

5、及机械效率,每经过一个齿轮传输,都会产生一 次动力损耗,手动变速箱的机械效率约在95%左右,自 排变速箱较惨,约剩88%左右,而传动轴的万向节效率 约为98%O整体而言,汽车的驱动力可由下列公式计 算:扭矩x变速箱齿比x最终齿轮比x机械效率驱动力二轮胎半径(单位:米)小结:lkgm = 9.8Nm llb-ft = 0.13826kgm llb-ft =1.355Nm般来说,在排量一定的情况下,缸径小,行程长的汽 缸较注重扭矩的发挥,转速都不会太高,适用于需要大 载荷的车辆。而缸径大,行程短的汽缸较注重功率的输 出,转速通常较高,适用于快跑的车辆。简单来说:功率正比于扭矩x转速补充一点:为什么

6、引擎的功率能由扭矩计算出来呢?我们知道,功率P二功W十时间t功W二力Fx距离S所 以,P 二 Fxs/t 二 Fx速度 v这里的v是线速度,而在引擎里,曲轴的线速度二曲轴 的角速度3X曲轴半径,代入上式得:功率P二力Fx半 径X角速度3 ;而力Fx半径二扭矩得出:功率P二扭矩X角速度3所以引擎的功率能从扭矩 和转速中算出来角速度的单位是弧度/秒,在弧度制中一个派代表180 度、“扭矩”和“功率”是表征发动机动力性能的重要指 标。发动机通过飞轮对外输出的扭矩称为有效扭矩,用Te表示,单位为N m。有效扭矩与外界施加于发动 机曲轴上的阻力矩相平衡。发动机通过飞轮对外输出的 功率称为有效率,用Pe表

7、示,单位为kW。它等于有效 转矩与曲轴角速度的乘积。发动机的有效功率可以用台架试验方法测定,即用测功器测定有效转矩和曲轴角速度,然后运用以下的公式便可计算出发动机的有效功 率。 Pe 二 Te (2口 . n / 60) / 1000 二 Te . n/ 9550(kW) 其中:Te有效转矩,N m n发动 机转速,r/min 有效扭矩的最大值称为最大转矩,有 效功率的最大值称为最大功率。报刊上在介绍某一车 型时,其技术参数中的扭矩和功率通常就是最大扭矩和 最大功率。而发动机铭牌上标明的功率及相应转速则称 为额定功率和额定转速,额定功率一般要小于最大功 率,按照汽车发动机可靠性试验方法的规定,

8、汽车发动 机应能在额定工况下能连续运行301000h。关于扭矩和功率的含义,通俗一点讲,扭矩好比百米赛跑选 手在起跑点蹲撑,蓄势待发,准备冲向前那一刹那的冲 劲;而功率就是维持这股劲可以越跑越快,一直跑到终 点的能力。增大发动机的排量,就能提高Te和Pe。为 了增大发动机排量,可增加气缸数(如3缸变4缸),或者 增加单位气缸的容积(如增大气缸内径)。匀速运行,非精确计算可以套用以下公式:Ta二(Fa*l) /(2*3.14*nl)式中Ta :驱动扭矩N.cm ;Fa:轴向负载N (Fa二F+umg, F :丝杠的轴向切削力N, n : 导向面摩擦系数,m :移动物体重量(工作台+工件)kg, g:9.8);欧阳育创编 2021.02.04欧阳育创编 2021.02.04I :丝杠导程mm;nl :进给丝杠的正效率。计算举例:假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传 动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载 1000kg,求电机功率:Fa=F+|img,设切削力不考虑,二0.005,得 Fa二49N ;Ta= (Fa*l) / (2*3.14*nl),设 nl二0.94,得Ta 二 84N.cm 二 0.84N.M以台湾产某品牌伺服为例,查样本得知,额定扭矩大于,小 To 400W额定1.

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