圆锥齿轮传动机构的拆卸

1、项目三常用机械和机构项目三项目三 常用机械和机构常用机械和机构o 任务一任务一 常用铰链四杆机构的拆装常用铰链四杆机构的拆装o 任务二任务二 活塞连杆组的拆卸活塞连杆组的拆卸o 任务三任务三 顶置凸轮式气门传动组的拆卸顶置凸轮式气门传动组的拆卸o 任务四任务四 齿轮传动装置的拆装齿轮传动装置的拆装o 任务五任务五 手动变速器动力传递路线手动变速器动力传递路线o 任务六任务六 圆锥齿轮传动机构的拆卸圆锥齿轮传动机构的拆卸o 任务七任务七 蜗轮蜗杆传动机构的拆装蜗轮蜗杆传动机构的拆装o 任务八任务八 带传动装置带传动装置o 任务九任务九 链传动装置链传动装置o 任务十任务十 健连接装置健连接装置o

2、 任务十一任务十一 销连接装置销连接装置o 任务十二任务十二 螺纹连接件螺纹连接件o 任务十三任务十三 轴的结构轴的结构o 任务十四任务十四 轴承的类型与应用轴承的类型与应用任务六 主传动器由主减速器和差速器组成，如图所示，是汽车传主传动器由主减速器和差速器组成，如图所示，是汽车传动系中的又一个重要机构。主减速器具有动系中的又一个重要机构。主减速器具有“减速增扭、减速增扭、改变扭矩方向改变扭矩方向”的功能；差速器具有的功能；差速器具有“能使左右车轮实能使左右车轮实现不等速转动现不等速转动”的功能。通过对汽车主传动器的拆装和的功能。通过对汽车主传动器的拆装和对主传动器工作过程的观察，了解圆锥齿轮

3、、行星齿轮对主传动器工作过程的观察，了解圆锥齿轮、行星齿轮和差动轮系的相关知识。和差动轮系的相关知识。o (1)了解轮系传动装置的定义和基本组成。了解轮系传动装置的定义和基本组成。o (2)掌握定轴轮系传动装置传动比的计算。掌握定轴轮系传动装置传动比的计算。o (3)观察轮系传动装置各构件之间的相互装观察轮系传动装置各构件之间的相互装配关系及润滑方法。配关系及润滑方法。o (4)观察轮系传动装置的工作过程演示，了观察轮系传动装置的工作过程演示，了解转矩传递方式。解转矩传递方式。o (5)通过主传动器进一步了解圆锥齿轮的传通过主传动器进一步了解圆锥齿轮的传动过程和差速器的差速过程。动过程和差速器

4、的差速过程。定义：由齿轮组成的传动系统简称定义：由齿轮组成的传动系统简称轮系轮系轮系分类轮系分类周转轮系周转轮系（轴有公转）（轴有公转）定轴轮系（轴线固定）定轴轮系（轴线固定） 复合轮系复合轮系（两者混合）（两者混合） 差动轮系（差动轮系（F=2F=2）行星轮系（行星轮系（F=1F=1）平面定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系空间定轴轮系 1. 1. 轮系分类轮系分类根据轮系在运转时各齿轮轴线的相对根据轮系在运转时各齿轮轴线的相对位置是否固定，可以分为两种类型位置是否固定，可以分为两种类型 1 1）、定轴轮系）、定轴轮系（所有齿轮几何轴线位置都是固定的）（所有齿轮几何轴线位置都是固定的） 2 2）

5、、周转轮系）、周转轮系（至少有一个齿轮的几何轴线位置不固（至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，是绕其它齿轮的几何轴线回转）定，是绕其它齿轮的几何轴线回转）太阳轮太阳轮行星轮行星轮两个蓝色齿轮，两个蓝色齿轮，回转轴线固定回转轴线固定白色齿轮绕自身白色齿轮绕自身轴线转动，且其轴线转动，且其轴线绕两个太阳轴线绕两个太阳轮轴线公转轮轴线公转 对于图示齿轮系，设输入轴齿轮的角速度为对于图示齿轮系，设输入轴齿轮的角速度为1 1，输出轴齿轮的角速度为输出轴齿轮的角速度为m m , ,按定义有：按定义有：一对齿轮：一对齿轮： i12 =1 /2 =z2 /z1 可直接得出齿轮系的传动比大小齿轮系的传动比大小

6、i1m=1 /m 强调下标记法 一对齿轮的传动比大小为其齿数的一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取两轮转向相反，传动比取“-”-”号；号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”+”号；则该齿轮系中各对齿轮的号；则该齿轮系中各对齿轮的传动比为：传动比为： 121 212ziz 232 323Zzi 34/3 443Zzi 544 545ziz 3322由于由于以上各式连乘可得：以上各式连乘可得： 122334453123423452341 2345( 1)z z z zz z z zi

7、 i i i 3235123( 1)z z zz z z 所以所以推广后的平面定轴齿轮系传动比大小公式为：推广后的平面定轴齿轮系传动比大小公式为：mmi11所有从动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积i1m (-1)(-1)m m 设轮系中有设轮系中有m m对外啮合齿轮，则末轮转向为对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)(-1)m m n用画箭头的方法确定平面定用画箭头的方法确定平面定轴轮系从动轮转向：轴轮系从动轮转向：l 箭头方向表示齿轮（或构箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速

8、度方向。件）最前点的线速度方向。 n惰轮惰轮不影响传动比大不影响传动比大小，只起改变从动轮转向作小，只起改变从动轮转向作用的齿轮。用的齿轮。 n传动比的传动比的大小大小仍采用推广式计算，用画箭头的方仍采用推广式计算，用画箭头的方法确定从动轮的法确定从动轮的转向转向：n圆锥齿轮传动：圆锥齿轮传动：表示齿轮副转向的箭头同时指向表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点；或同时背离节点；n蜗杆传动：蜗杆传动：用蜗杆用蜗杆“左、右手法则左、右手法则”，对右旋蜗，对右旋蜗杆，用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向与蜗杆杆，用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则转动方向一致，则与拇指的指向相

9、反的方向就是蜗与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手。对左旋蜗杆，用左手法则。法则。532163326116zzzzzzzznni 一对空间齿轮传动比的一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的大小也等于两齿轮齿数的反比，所以也可用上述公反比，所以也可用上述公式来计算空间齿轮系的传式来计算空间齿轮系的传动比，但其首末轮的转向动比，但其首末轮的转向用在图上画箭头的方法，用在图上画箭头的方法，如图所示如图所示 油池润滑油池润滑采用惰轮的油池润滑采用惰轮的油池润滑喷油润滑喷油润滑开式开式齿轮常采用人工定期润滑。可用润滑油或润滑脂。齿轮常采用人

10、工定期润滑。可用润滑油或润滑脂。闭式闭式齿轮传动的润滑方式由圆周速度齿轮传动的润滑方式由圆周速度v确定。确定。当当v 12 m/s时，采用油池润滑。时，采用油池润滑。当当v 12 m/s时，采用油泵喷油润滑。时，采用油泵喷油润滑。适用于多级齿轮，且大小不等的场合。 o所需器材所需器材o 桑塔纳差速器拆解所需器材和工具有桑塔纳变速器拆装台架、桑塔纳手动变速器、组合工具、扭力扳手等。o （1）将变速器安装在拆装台架上，拆下后）将变速器安装在拆装台架上，拆下后盖和齿轮组壳体。盖和齿轮组壳体。 o （2）拆下车速表传感器。锁住传动轴法兰，拆）拆下车速表传感器。锁住传动轴法兰，拆下紧固螺栓，取下传动轴法兰，取下车速表小齿下紧固螺栓，取下传动轴法兰，取下车速表小齿轮。轮。 o （3）拆下主传动器盖，从变速器壳体中取出）拆下主传动器盖