智能运输系统概论第19章

1、智能运输系统概论智能运输系统概论（第三版）（第三版）普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”国家级规划教材国家级规划教材2121世纪交通版高等学校教材世纪交通版高等学校教材杨兆升杨兆升 于德新于德新 主编主编史其信史其信 高世廉高世廉 主审主审目目 录录n第第1111章章 先进的公共交通系统先进的公共交通系统n第第1212章章 先进的交通管理系统先进的交通管理系统n第第1313章章 城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统n第第1414章章 电子收费系统电子收费系统n第第1515章章 高速公路交通事件管理系统高速公路交通事件管理系统n第第1616章章 应急指挥调度系统应急指挥调度系统n第第17

2、17章章 智能车辆与自动驾驶系统智能车辆与自动驾驶系统n第第1818章章 交通需求管理交通需求管理n第第1919章章 智能运输系统标准化智能运输系统标准化n第第2020章章 ITSITS评价评价第第1919章章 智能运输系统标准化智能运输系统标准化 概述概述19.1 美日欧智能运输系统标准化的进展美日欧智能运输系统标准化的进展19.2 智能运输系统国际标准化组织智能运输系统国际标准化组织19.3 智能运输系统核心技术的标准化智能运输系统核心技术的标准化19.4 中国智能运输系统标准化中国智能运输系统标准化19.5 智能运输系统标准规范制定智能运输系统标准规范制定19.6 智能运输系统标准检测技

3、术智能运输系统标准检测技术19.719.1 概述概述ITSITS标准化标准化是指一系列符合是指一系列符合开放系统互联七层模型开放系统互联七层模型、交通、交通领域的领域的电子信息产品电子信息产品以及以及应用系统应用系统的开发与制造都的开发与制造都必须遵循必须遵循的国际、国家的国际、国家标准标准以及以及行业规范行业规范。所谓所谓开放系统互联七层模型开放系统互联七层模型，是一个规定了，是一个规定了通信协议通信协议所所应具有的应具有的基本功能基本功能和和服务服务的模型，由的模型，由物理层物理层、数据链路层数据链路层、网络层网络层、传输层传输层、会话层会话层、表示层表示层和和应用层应用层七层组成。七层组

4、成。1 1）ITSITS技术标准化的目标技术标准化的目标是保障智能运输体系中不同信息通信系统的是保障智能运输体系中不同信息通信系统的信息交换信息交换并并实现实现信息化信息化，主要开发信息通信系统和服务，主要开发信息通信系统和服务标准标准。19.1 概述概述2 2）ITSITS标准化的作用标准化的作用ITSITS标准化有利于标准化有利于系统集成系统集成ITSITS产品兼容产品兼容的基本保障的基本保障利于利于ITSITS新产品新产品开发推广开发推广和和市场完善市场完善ITSITS标准化标准化是是ITSITS产品在全国和全球范围内兼容的产品在全国和全球范围内兼容的基本基本保障保障，有利于在局部和更大

5、范围内建立更加，有利于在局部和更大范围内建立更加可靠可靠、稳定稳定的的ITSITS系统。系统。开放式的标准开放式的标准有利于促进有利于促进ITSITS产品和产品和服务功能服务功能的竞争，的竞争，其结果是使最终消费者获益。其结果是使最终消费者获益。第第1919章章 智能运输系统标准化智能运输系统标准化 概述概述19.1 美日欧智能运输系统标准化的进展美日欧智能运输系统标准化的进展19.2 智能运输系统国际标准化组织智能运输系统国际标准化组织19.3 智能运输系统核心技术的标准化智能运输系统核心技术的标准化19.4 中国智能运输系统标准化中国智能运输系统标准化19.5 智能运输系统标准规范制定智能

6、运输系统标准规范制定19.6 智能运输系统标准检测技术智能运输系统标准检测技术19.719.2.1 美国美国ITS标准化的进展标准化的进展在在美国交通部美国交通部（USDOTUSDOT）的组织下，历时）的组织下，历时3 3年于年于19961996年年7 7月完成了月完成了“国家国家ITSITS系统体系结构系统体系结构”的开发，该项目的开发，该项目的主要目的之一是要实现的主要目的之一是要实现ITSITS的的互操作性互操作性、节约投资节约投资、扩大市场扩大市场等，当然也就必须建立全国性的甚至全球性的等，当然也就必须建立全国性的甚至全球性的ITSITS标准标准。该项目最终涉及。该项目最终涉及ITSI

7、TS标准化的论述可分三类：标准化的论述可分三类：白皮书白皮书标准化需求文档标准化需求文档标准化实施计划标准化实施计划19.2.1 美国美国ITS标准化的进展标准化的进展序号序号组织名称组织名称研究领域研究领域1 1汽车工程师协会（汽车工程师协会（SAESAE）车内和出行者信息服车内和出行者信息服务务2 2运输工程师协会（运输工程师协会（ITEITE）交通管理与运输规划交通管理与运输规划系统系统3 3电子与电气工程师协会（电子与电气工程师协会（IEEEIEEE）电子和通信标准化及电子和通信标准化及协议协议4 4美国各州公路和运输工作者协会美国各州公路和运输工作者协会（AASHTOAASHTO）路

8、侧基础设施路侧基础设施5 5美国材料试验协会（美国材料试验协会（ASTMASTM）专用短程通信专用短程通信表表19-1 19-1 美国交通部选定的美国交通部选定的5 5个个ITSITS领域标准化组织领域标准化组织ITS JPOITS JPO制定了一个旨在为制定了一个旨在为加强加强与与促进促进ITSITS成功配置成功配置而加快标准开发的而加快标准开发的长期计划长期计划，近期着重于，近期着重于都市都市ITSITS基础基础设施设施的有关标准。的有关标准。这个这个计划目标计划目标是：是：1 1）促进部门、地区、国家之间的）促进部门、地区、国家之间的互操作性互操作性。2 2）当用户想获得产品和服务时，能

9、有多个零售商或）当用户想获得产品和服务时，能有多个零售商或服务商提供选择。服务商提供选择。3 3）促进）促进ITSITS的的广泛配置广泛配置。4 4）保证）保证旅行安全旅行安全。5 5）提供有利于创建）提供有利于创建ITSITS市场的市场的环境环境。19.2.1 美国美国ITS标准化的进展标准化的进展优先支持的标准化活动有：优先支持的标准化活动有：1 1）促进国家）促进国家互操作性互操作性和支持都市和支持都市ITSITS基础设施项目基础设施项目的标准化开发活动，如报文集开发、的标准化开发活动，如报文集开发、ITSITS特别通信。特别通信。2 2）支持）支持ITSITS一般开发一般开发和覆盖国家

10、和覆盖国家ITSITS体系结构中多个体系结构中多个服务接口的服务接口的基础标准基础标准，如数据字典、定位参考和安全的，如数据字典、定位参考和安全的标准。标准。3 3）支持）支持DSRCDSRC和和EDIEDI活动的活动的CVOCVO标准标准。4 4）支持都市）支持都市ITSITS基础设施项目的标准化基础设施项目的标准化需求文档的需求文档的维护维护。19.2.1 美国美国ITS标准化的进展标准化的进展19.2.2 日本日本ITS标准化的进展标准化的进展尽管日本尽管日本ITSITS体系结构的制定相对较晚，但体系结构的制定相对较晚，但ITSITS标准标准工作并不落后。在其工作并不落后。在其工业标准调

11、查会工业标准调查会之下，新设置了之下，新设置了TC204TC204国内对策委员会国内对策委员会：1 1）日本）日本汽车工程师汽车工程师协会（协会（WG2WG2，WG11WG11，WGl3WGl3，WGl4WGl4）2 2）自动驾驶自动驾驶车辆交通及车辆交通及技术控制技术控制（WG1WG1）3 3）日本）日本电子机械工业电子机械工业协会（协会（WGl5WGl5，WGl6WGl6）4 4）新交通系统推进委员会（）新交通系统推进委员会（WG9WG9，WGl0WGl0）5 5）日本）日本电子地图电子地图协会（协会（WG3WG3）6 6）道路新产业开发机构（）道路新产业开发机构（WG5WG5，WG6WG

12、6）7 7）道路维护技术研究协会（）道路维护技术研究协会（WG7WG7）8 8）日本开发技术研究协会（）日本开发技术研究协会（WG8WG8）19.2.3 欧洲欧洲ITS标准化的进展标准化的进展欧洲标准化委员会欧洲标准化委员会（CENCEN）负责并积极推进）负责并积极推进欧洲智能欧洲智能运输系统的标准化工作运输系统的标准化工作，于，于19901990年年设立了设立了CEN/TC278CEN/TC278技技术委员会术委员会，负责，负责道路交通道路交通和和运输的信息化运输的信息化（Road Road Traffic and Transport TelematicsTraffic and Transp

13、ort Telematics），分），分1414个工作组个工作组进行进行技术规范及术语技术规范及术语、具体应用领域具体应用领域、数据交换及参照数据交换及参照定位定位、通信技术及接口通信技术及接口四个大项的研究。四个大项的研究。其其主要工作组主要工作组有：有：1 1）WG1WG1：自动收费和通行控制。：自动收费和通行控制。2 2）WG2WG2：货运管理系统。：货运管理系统。3 3）WG3WG3：公共运输。：公共运输。4 4）WG4WG4：交通和出行者信息。：交通和出行者信息。19.2.3 欧洲欧洲ITS标准化的进展标准化的进展5 5）WG5WG5：交通控制。：交通控制。6 6）WG6WG6：停车

14、管理。：停车管理。7 7）WG7WG7：地理数据库。：地理数据库。8 8）WG8WG8：道路交通数据的描述、储存和分布。：道路交通数据的描述、储存和分布。9 9）WG9WG9：开放的短域通信。：开放的短域通信。1010）WGl0WGl0：人机接口。：人机接口。1111）WG11WG11：子系统和内部系统接口。：子系统和内部系统接口。1212）WGl2WGl2：自动车辆和设备识别。：自动车辆和设备识别。1313）WGl3WGl3：体系结构和术语。：体系结构和术语。欧洲远程通信标准协会欧洲远程通信标准协会（ETSIETSI）和）和欧洲电子技术委欧洲电子技术委员会员会（CENELECCENELEC）

15、也从事）也从事ITSITS标准研究工作。标准研究工作。第第1919章章 智能运输系统标准化智能运输系统标准化 概述概述19.1 美日欧智能运输系统标准化的进展美日欧智能运输系统标准化的进展19.2 智能运输系统国际标准化组织智能运输系统国际标准化组织19.3 智能运输系统核心技术的标准化智能运输系统核心技术的标准化19.4 中国智能运输系统标准化中国智能运输系统标准化19.5 智能运输系统标准规范制定智能运输系统标准规范制定19.6 智能运输系统标准检测技术智能运输系统标准检测技术19.719.3 智能运输系统国际标准化组织智能运输系统国际标准化组织国际上国际上与与ITSITS有关有关的标准化

16、机构最具权威的是的标准化机构最具权威的是国际标准国际标准化 组 织化 组 织 （I n t e r national O r g a n i z a t i o n f o r I n t e r national O r g a n i z a t i o n f o r StandardizationStandardization，简称，简称ISOISO）、）、国际电信联合会国际电信联合会（International Telecommunication UnionInternational Telecommunication Union，简称，简称ITUITU）和和国际电气化标准委员会国际

17、电气化标准委员会（International Electro-International Electro-technical Commissiontechnical Commission，简称，简称IECIEC）。）。与与ITSITS有关的国际标准化机构有关的国际标准化机构19.3.1 国际标准化组织国际标准化组织1)ISO/TC2041)ISO/TC204ISOISO的机构简图的机构简图 19.3.1 国际标准化组织国际标准化组织1)ISO/TC2041)ISO/TC204涉及涉及ITSITS的技术委员会的技术委员会19.3.1 国际标准化组织国际标准化组织1)ISO/TC2041)ISO/

18、TC204ISO/TC204ISO/TC204工作组工作组工作组工作组工工 作作 内内 容容主席国主席国WG1WG1ArchitectureArchitecture结构框架结构框架英国英国WG1.3WG1.3Automatic Vehicle and Equipment Automatic Vehicle and Equipment IdentificationIdentification车辆和设备自动识别车辆和设备自动识别挪威挪威WG2WG2Quality and Reliability Quality and Reliability RequirementsRequirements质量和可

19、靠性需求质量和可靠性需求美国美国WG3WG3ITS Database Technology ITSITS Database Technology ITS数据库数据库技术技术日本日本WG5WG5Fee and Toll Collection Fee and Toll Collection 收费收费荷兰荷兰WG6WG6General Fleet Management General Fleet Management 车队管理车队管理美国美国19.3.1 国际标准化组织国际标准化组织1)ISO/TC2041)ISO/TC204ISO/TC204ISO/TC204工作组工作组工作组工作组工工 作作 内

20、内 容容主席国主席国WG7WG7Commercial/Freight Commercial/Freight 商用车商用车/ /货运货运加拿大加拿大WG8WG8Public Transport/EmergencyPublic Transport/Emergency公共交通公共交通/ /紧紧急事件处理急事件处理美国美国WG9WG9Integrated Transport Information Integrated Transport Information Management and Control Management and Control 综合交通信息管综合交通信息管理与控制理与控制澳大

21、利亚澳大利亚WG10WG10Traveler Information System Traveler Information System 出行者信出行者信息系统息系统英国英国WG11WG11Route Guidance and Navigation SystemsRoute Guidance and Navigation Systems路线引导与导航系统路线引导与导航系统德国德国19.3.1 国际标准化组织国际标准化组织1)ISO/TC2041)ISO/TC204ISO/TC204ISO/TC204工作组工作组工作组工作组工工 作作 内内 容容主席国主席国WG12WG12Parking Ma

22、nagement Parking Management 停车管理停车管理WG13WG13Human Factors and Man-Machine Human Factors and Man-Machine InterfaceInterface人机界面人机界面美国美国WG14WG14Vehicle/Road Warning and Control Vehicle/Road Warning and Control SystemsSystems车辆车辆/ /道路报警和控制系统道路报警和控制系统日本日本WG15WG15Dedicated Short Range Communication Dedic

23、ated Short Range Communication for TICSTICSfor TICSTICS专用短程通信专用短程通信德国德国WG16WG16Wide Area Communication/Protocol and Wide Area Communication/Protocol and InterfaceInterface广域通信广域通信/ /协议和接口协议和接口美国美国19.3.1 国际标准化组织国际标准化组织2)ISO TC222)ISO TC22ISO TC22ISO TC22（公路汽车技术委员会公路汽车技术委员会）负责研究评估公路）负责研究评估公路汽车及其相关设备的汽

24、车及其相关设备的兼容性兼容性、互换性互换性和和安全性安全性的相关标的相关标准。准。工作围绕汽车的工作围绕汽车的打火设备打火设备、制动系统及设备制动系统及设备、电子电电子电气设备气设备、引擎检测引擎检测、交通信号灯系统交通信号灯系统、汽车无线电汽车无线电、消消极安全冲突保护系统极安全冲突保护系统等传统汽车问题的标准化研究展开等传统汽车问题的标准化研究展开。与与通信相关的标准通信相关的标准主要是汽车电子电气和主要是汽车电子电气和车载电子局车载电子局域网络通信标准域网络通信标准，由，由TC22/SC3TC22/SC3（电子电气设备分技术委（电子电气设备分技术委员会）负责制定。目前，员会）负责制定。目

25、前，SC3SC3已发布了已发布了166166项项相关标准。相关标准。19.3.2 欧盟标准化组织欧盟标准化组织在在欧洲欧洲，为了推动，为了推动ITSITS标准化进程，于标准化进程，于19911991年年3 3月成立月成立了具有强制力的了具有强制力的欧盟标准化组织欧盟标准化组织CEN/TC278CEN/TC278（Comit Comit Europen de NormalisationEuropen de Normalisation），主要制定），主要制定接口标准接口标准。与不具备强制力的与不具备强制力的ISO/TC20ISO/TC204 4相比，相比，CEN/TC278CEN/TC278的标准

26、的标准具有更高的效力。具有更高的效力。ISO/TC204ISO/TC204与与CEN/TC278CEN/TC278保持着保持着密切的联系密切的联系，以免重复，以免重复制定标准，标准化的主要内容通过制定标准，标准化的主要内容通过双方的协商双方的协商决定。决定。CEN/TC278CEN/TC278各组以协调各组以协调应用领域应用领域和和技术领域技术领域为目标制为目标制定各项标准，并为开发定各项标准，并为开发U49328U49328行业提供便利。行业提供便利。 制定制定ITSITS标准的标准的CEN/TC278CEN/TC278工作组（工作组（WGWG）19.3.2 欧盟标准化组织欧盟标准化组织WG

27、WG工作组名称工作组名称ISO/TC204ISO/TC204对应对应WGWG1 1Automatic Fee Collection and Access ControlAutomatic Fee Collection and Access Control自动自动收费和通行控制收费和通行控制5 52 2Freight and Fleet Management SystemsFreight and Fleet Management Systems货运管理系货运管理系统统6 6， 7 7， 8 83 3Public Transport Public Transport 公共运输公共运输8 84 4T

28、raffic and Traveler InformationTraffic and Traveler Information交通和出行者信交通和出行者信息息1010， 11 115 5Traffic Control Traffic Control 交通控制交通控制9 97 7Geographic Databases Geographic Databases 地理数据库地理数据库3 38 8Road Traffic Data/ElaborationRoad Traffic Data/Elaboration，Storage Storage andDistributionandDistributi

29、on 道路交通数据道路交通数据/ /分析、仓储和配送分析、仓储和配送9 99 9Dedicated Short-Range CommunicationDedicated Short-Range Communication专用短程通信专用短程通信15151010Man-Machine Interfaces Man-Machine Interfaces 人工接口人工接口13131212Automatic Vehicle and Equipment IdentificationAutomatic Vehicle and Equipment Identification自动车辆和设备识别自动车辆和设备

30、识别1 11313Architecture and Terminology Architecture and Terminology 体系结构和术语体系结构和术语国际组织制定的一些较有影响的国际组织制定的一些较有影响的ETCETC标准标准19.3.2 欧盟标准化组织欧盟标准化组织标准文档编号标准文档编号意意 义义机机 构构ISO/TRl4904:1997ISO/TRl4904:1997ETCETC：清算操作接口规范：清算操作接口规范ISOISOISO/TRl4906:1998ISO/TRl4906:1998ETC-DSRCETC-DSRC：应用接口规范：应用接口规范ISOISOENVl2834

31、:1997ENVl2834:1997DSRCDSRC：应用层：应用层ISOISOENVl2795:1997ENVl2795:1997DSRCDSRC：数据链路层：数据链路层CENCENENVl2253:1997ENVl2253:1997DSRC 5.8GHzDSRC 5.8GHz：微波物理层：微波物理层CENCEN从从20032003年年1111月开始，月开始，国际电信联盟国际电信联盟远程通信标准化远程通信标准化组织组织（ITU-TITU-T）与）与ISOISO及及ETSIETSI等标准化组织就以等标准化组织就以WorkshopWorkshop的的方式开展了合作。方式开展了合作。目前，其涉及目

32、前，其涉及ITS ITS 标准化研究工作的研究组包括标准化研究工作的研究组包括SG12SG12（PerformancePerformance，QoSQoS和和QoEQoE），），SG13SG13（Future NetworksFuture Networks）及及SG16SG16（MultimediaMultimedia）。）。19.3.3 国际电信联盟国际电信联盟远程通信标准化组织远程通信标准化组织1 1）ITU-T SG12ITU-T SG1220032003年成立了年成立了APSC TELEMOVAPSC TELEMOV（The Advisory Panel The Advisory Pa

33、nel for Standards Cooperation on Telecommunications for Standards Cooperation on Telecommunications Related to Motor VehiclesRelated to Motor Vehicles），旨在提供一个开放的平），旨在提供一个开放的平台联结国际台联结国际主要标准化组织主要标准化组织及及产业联盟产业联盟，共同推进，共同推进ITSITS和和汽车通信的标准化研究汽车通信的标准化研究。19.3.3 国际电信联盟国际电信联盟远程通信标准化组织远程通信标准化组织2 2）ITU-T SG13IT

34、U-T SG13 在在20112011年举行的全体会议上，年举行的全体会议上，SG13SG13批准了批准了新建议书草案新建议书草案 ITU-TY.2281ITU-TY.2281，即，即利用下一代网络（利用下一代网络（NGNNGN）提供网络化车）提供网络化车辆服务与应用的框架辆服务与应用的框架。3 3）ITU-T SG16ITU-T SG16SG16SG16下的下的Q27Q27（Vehicle Gateway Platform for Vehicle Gateway Platform for Telecommunication/ITS Services/ApplicationsTelecommu

35、nication/ITS Services/Applications）旨在）旨在提出提出汽车网关汽车网关的全球统一标准，使得所有的全球统一标准，使得所有汽车用户汽车用户可享受可享受即插即用即插即用、无缝连接无缝连接的服务。的服务。第第1919章章 智能运输系统标准化智能运输系统标准化 概述概述19.1 美日欧智能运输系统标准化的进展美日欧智能运输系统标准化的进展19.2 智能运输系统国际标准化组织智能运输系统国际标准化组织19.3 智能运输系统核心技术的标准化智能运输系统核心技术的标准化19.4 中国智能运输系统标准化中国智能运输系统标准化19.5 智能运输系统标准规范制定智能运输系统标准规范

36、制定19.6 智能运输系统标准检测技术智能运输系统标准检测技术19.719.4.1智能运输系统核心技术智能运输系统核心技术ITSITS系统系统包括包括通信通信、DBDB（数据库）与（数据库）与应用技术应用技术。其中，。其中，通信通信领域的领域的DSRCDSRC和和DBDB领域的领域的GDFGDF及及LRLR在在ITSITS应用比较活跃。应用比较活跃。各领域主要技术如下：各领域主要技术如下：1 1）ITSITS通信通信是指是指车载设备车载设备、路旁设施路旁设施和和交通信息中心交通信息中心的通信。的通信。所以所以ITSITS通信架构通信架构包括包括路旁信息网络路旁信息网络（由信号灯、车载（由信号灯

37、、车载设备、普通无线通信网络组成）、设备、普通无线通信网络组成）、路旁设施与交通信息组路旁设施与交通信息组成的网络成的网络、交通信息中心与交通信息中心组成的网络交通信息中心与交通信息中心组成的网络。19.4.1智能运输系统核心技术智能运输系统核心技术基于基于CALMCALM的的ITS ITS 应用应用19.4.1 智能运输系统核心技术智能运输系统核心技术2 2）DBDB技术技术交通电子地图交通电子地图DBDB技术与技术与标准化范围标准化范围如图。如图。ITSITS专用电子地图专用电子地图DBDB技术和标准化范围技术和标准化范围19.4.1 智能运输系统核心技术智能运输系统核心技术3 3）应用技

38、术）应用技术ITSITS应用技术应用技术主要包括主要包括ITSITS通信通信、DBDB技术技术，还包括组成，还包括组成ITSITS系统并运营所需的系统并运营所需的S/W AgentS/W Agent、XMLXML、交通信息交通信息、应用应用程序接口技术程序接口技术等多种技术。等多种技术。GISGIS的位置基础服务的位置基础服务（Location Based ServiceLocation Based Service：LBSLBS）与与ITSITS应用技术密切相关，所以两个领域将制定统一标准。应用技术密切相关，所以两个领域将制定统一标准。许多国家的技术都获得了许多国家的技术都获得了ITSITS技

39、术通信技术通信、DBDB和和应用领域应用领域的的IPRIPR，并且尽量体现，并且尽量体现国际标准国际标准，但还没有真正成为，但还没有真正成为ITSITS的的标准。标准。19.4.2 ITS核心技术及标准化简要核心技术及标准化简要核心技术标准化核心技术标准化内内 容容S/WS/W架构架构决定应用在车载设备、路旁设施、交通信息中心的决定应用在车载设备、路旁设施、交通信息中心的ITSITS专用软件架专用软件架构。构。控制设备控制设备APIAPI决定使应用程序独立于决定使应用程序独立于ITSITS控制设备平台的应用程序接口技术。控制设备平台的应用程序接口技术。AgentAgent综合有综合有/ /无线

40、的交通信息无线的交通信息AgentAgent系统的基本结构及方案。系统的基本结构及方案。组件组件为了建立高效的交通信息系统，制定组件软件的构成、设计与接口为了建立高效的交通信息系统，制定组件软件的构成、设计与接口的标准。的标准。PSFPSF每个车辆导航系统的开发者持有自身固有的数据格式，实现互换标每个车辆导航系统的开发者持有自身固有的数据格式，实现互换标准格式。准格式。交通电子地图专用交通电子地图专用APIAPI决定决定ITSITS系统的存储数据和访问数据相关的模块及构成。系统的存储数据和访问数据相关的模块及构成。LRLR在不同的交通电子地图在不同的交通电子地图DBDB上，可识别同一个位置的技

41、术。上，可识别同一个位置的技术。PUPUITSITS地理信息数据库的更新步骤和方法。地理信息数据库的更新步骤和方法。XGDFXGDF包括包括Temporal RequirementTemporal Requirement的交通电子地图文件交换的格式。的交通电子地图文件交换的格式。Protocal ProfileProtocal Profile提高提高ITSITS服务效率的通信协议堆栈。服务效率的通信协议堆栈。CALMCALM与车载终端机与路旁设施、车辆与车辆、车辆与交通信息中心之间与车载终端机与路旁设施、车辆与车辆、车辆与交通信息中心之间的无线通信方式无关，可以获得互联网服务的通信协议。的无线

42、通信方式无关，可以获得互联网服务的通信协议。核心技术相关产品核心技术相关产品CNCCNC终端机和终端机和S/W-ITSS/W-ITS专用控制设施和专用控制设施和S/W-CORBA MiddlewareS/W-CORBA Middleware收集交收集交通信息和提供服务相关的程序。通信息和提供服务相关的程序。其他其他 ITSITS核心技术标准化内容核心技术标准化内容19.4.3 其它相关技术其它相关技术相关技术关系图相关技术关系图ITSITS中涉及的中涉及的其他相关技术其他相关技术关系如图所示。关系如图所示。其中：其中：GDFGDF：地理数据文件；：地理数据文件； PSFPSF：物理存储格式；：

43、物理存储格式；LRLR：位置参考程序；：位置参考程序； PUPU：发布更新地理数据库；：发布更新地理数据库；APIAPI：导航系统应用程序界面。：导航系统应用程序界面。19.4.3 其它相关技术其它相关技术相关技术分析表相关技术分析表相关技术相关技术内内 容容（X X）GDFGDF决定导航和智能运输信息系统专用数值地图的制作方法和为了存决定导航和智能运输信息系统专用数值地图的制作方法和为了存储及交换的数据库结构，它是储及交换的数据库结构，它是GDFGDF的下一代版本，反映的下一代版本，反映Temporal Temporal RequirementsRequirements。PSFPSF不同车辆

44、导航系统拥有自身固有的数据格式之间不可互换，为了不同车辆导航系统拥有自身固有的数据格式之间不可互换，为了解决互换问题，制定解决互换问题，制定DBDB存储介质的结构。存储介质的结构。LRLR在不同交通电子地图在不同交通电子地图DBDB上，可以识别同一位置的技术。上，可以识别同一位置的技术。PUPUITSITS地理信息数据库的更新步骤和形式。地理信息数据库的更新步骤和形式。交通电子交通电子地图专用地图专用APIAPI决定与决定与ITSITS系统的数据存储和数据访问相关的模块及构成。系统的数据存储和数据访问相关的模块及构成。控制设备控制设备APIAPI决定构成决定构成ITSITS专用控制设备（专用控

45、制设备（Advanced Transport Controller Advanced Transport Controller ：ATCATC）应用接口（）应用接口（Application Programming Interface Application Programming Interface ： APIAPI）的函数。的函数。19.4.3 其它相关技术其它相关技术相关技术相关技术内内 容容AgentAgent提供综合有线和无线的交通信息提供综合有线和无线的交通信息AgentAgent系统基本构成和方案。系统基本构成和方案。XMLXML交通信息格式标准（交通信息格式标准（ASN.1ASN

46、.1）采用）采用XMLXML格式。格式。信息形式信息形式根据不同根据不同ITSITS应用，开发数据词典所需的标准规格。数据词典应用，开发数据词典所需的标准规格。数据词典决定交通信息资讯集合（信息形式）标准和资讯地址。决定交通信息资讯集合（信息形式）标准和资讯地址。数据压缩及解压数据压缩及解压缩缩可以提高交通数据（文本、图像等）的存储和传递效率的压可以提高交通数据（文本、图像等）的存储和传递效率的压缩及解压缩技术。缩及解压缩技术。TelematicsTelematics通过信息终端机（移动通信）和定位系统（通过信息终端机（移动通信）和定位系统（GPSGPS），提供汽车），提供汽车事故信息、交通信

47、息、介绍道路、远程诊断、无线互联网服事故信息、交通信息、介绍道路、远程诊断、无线互联网服务。务。安全安全用户认证、保密信息内容、阻止非法使用等信息安全系统和用户认证、保密信息内容、阻止非法使用等信息安全系统和保障运营的安全技术保障运营的安全技术。RF-DSRC/IR-RF-DSRC/IR-DSRCDSRC车载终端机和决定通信设施间的短距离专用高速无线数据车载终端机和决定通信设施间的短距离专用高速无线数据通信。通信。CALMCALM与车载终端机与车载终端机- -路旁设施、车辆路旁设施、车辆- -车辆、车辆车辆、车辆- -交通信息中交通信息中心的无线通信方式无关，获取互联网服务通信协议。心的无线通

48、信方式无关，获取互联网服务通信协议。CORB CORB AprofileAprofile以对象导向以对象导向CORBACORBA为基础，建立为基础，建立ITSITS系统所需的规格。系统所需的规格。第第1919章章 智能运输系统标准化智能运输系统标准化 概述概述19.1 美日欧智能运输系统标准化的进展美日欧智能运输系统标准化的进展19.2 智能运输系统国际标准化组织智能运输系统国际标准化组织19.3 智能运输系统核心技术的标准化智能运输系统核心技术的标准化19.4 中国智能运输系统标准化中国智能运输系统标准化19.5 智能运输系统标准规范制定智能运输系统标准规范制定19.6 智能运输系统标准检测

49、技术智能运输系统标准检测技术19.719951995年年，国家技术监督局确定，国家技术监督局确定交通工程设施标准化技术交通工程设施标准化技术委员会委员会的依托单位为的依托单位为交通部公路科学研究所交通部公路科学研究所。19961996年年7 7月，月，中国交通工程设施标准化委员会中国交通工程设施标准化委员会正式成立。正式成立。19991999年年1010月，国家科技部下达了月，国家科技部下达了“智能运输系统标准体智能运输系统标准体系及关键标准制定项目系及关键标准制定项目”。20032003年年9 9月月1616日，国家标准化管理委员会批准成立日，国家标准化管理委员会批准成立“全全国智能运输系统

50、标准化技术委员会国智能运输系统标准化技术委员会”（TC-ITSTC-ITS）标委会编）标委会编号为号为SAC/TC 268SAC/TC 268， 对口对口ISO/TC 204ISO/TC 204，秘书处设在交通部公，秘书处设在交通部公路科学研究所。路科学研究所。19.5.1 我国智能运输系统标准化现状我国智能运输系统标准化现状 主要任务：主要任务：提出提出ITSITS标准化工作的方针、政策和技术措施的建议。标准化工作的方针、政策和技术措施的建议。提出制订修订提出制订修订ITSITS国家标准和行业标准的规划和年度计国家标准和行业标准的规划和年度计划的建议。划的建议。组织组织ITSITS国家标准和

51、行业标准送审稿的审查。国家标准和行业标准送审稿的审查。承担地方标准、企业标准的制订、审查、宣讲和咨询。承担地方标准、企业标准的制订、审查、宣讲和咨询。加强与国际标准化组织的联系与信息技术交流等。加强与国际标准化组织的联系与信息技术交流等。19.5.1 我国智能运输系统标准化现状我国智能运输系统标准化现状我国我国ITSITS标准化的技术路线标准化的技术路线与其他各国相仿，都是以与其他各国相仿，都是以ITSITS体系框架体系框架为基础，为基础，确定确定需要制定标准的需要制定标准的领域领域，以此为，以此为依据研究制定依据研究制定ITSITS各项标准各项标准，从而保证未来系统设计实施，从而保证未来系统

52、设计实施时时接口的标准化接口的标准化。目前，我国目前，我国ITSITS体系结构框架的研究工作已经完成。按体系结构框架的研究工作已经完成。按照信息的照信息的采集采集、传递传递、处理处理、利用利用过程，可将过程，可将ITSITS划分为划分为四个层次：四个层次：物理层物理层、传输层传输层、处理层处理层、服务层服务层。这四个层。这四个层次实质上也是服务功能实现过程的四个层次。次实质上也是服务功能实现过程的四个层次。19.5.1 我国智能运输系统标准化现状我国智能运输系统标准化现状与其他领域的标准化一样，与其他领域的标准化一样，ITSITS领域的标准领域的标准也存在三种也存在三种基本类型基本类型：1 1

53、）强制性强制性标准标准2 2）事实性事实性标准标准3 3）推荐性推荐性标准标准19.5.2 智能运输系统标准类型智能运输系统标准类型19.5.3 智能运输系统标准类型智能运输系统标准类型1 1）我国）我国ITSITS标准覆盖的范围：标准覆盖的范围：基础标准基础标准有全国兼容要求及部分有区域兼容要求的接口标准有全国兼容要求及部分有区域兼容要求的接口标准产品标准产品标准方法标准方法标准服务标准等五项。服务标准等五项。19.5.3 智能运输系统标准类型智能运输系统标准类型2 2）我国）我国ITSITS标准体系框架：标准体系框架：19.5.3 智能运输系统标准类型智能运输系统标准类型3 3）我国）我国

54、ITSITS标准体系标准体系 相关标准相关标准内内 容容通通用用标标准准101101术语及定义术语及定义ITSITS术语，缩略语，符号，标志。术语，缩略语，符号，标志。102102基础信息编码基础信息编码ITSITS信息、出行者、交通运输基础设施、交信息、出行者、交通运输基础设施、交通运输运营管理部门、车辆、运输线路、交通运输运营管理部门、车辆、运输线路、交通运输管理与控制等的分类，代码，编码规通运输管理与控制等的分类，代码，编码规则及数据词典。则及数据词典。103103数字地图及定数字地图及定位位数字地图信息分类、编码、数据格式、数数字地图信息分类、编码、数据格式、数据交换、数据更新；据交换

55、、数据更新；车辆定位技术要求、定位信息交换、定位车辆定位技术要求、定位信息交换、定位设备技术条件。设备技术条件。19.5.3 智能运输系统标准类型智能运输系统标准类型分分系系统统标标准准201201专用通信专用通信专用短程通信：应用层、数据链路层；专用短程通信：应用层、数据链路层；电子收费、停车、信号优先控制、车辆间专用短程通技术条件和信息交换；电子收费、停车、信号优先控制、车辆间专用短程通技术条件和信息交换；交通运输专用集群通信系统技术条件；交通运输专用集群通信系统技术条件；车内显示设备、交通监控等设备通信接口。车内显示设备、交通监控等设备通信接口。202202信息服务及线路诱导信息服务及线路诱导信息服务（包括线路诱导、公交、停车、交通状况、多式联运、紧急事件信息服务（包括线路诱导、公交、停车、交通状况、多式联运、