《PLC可编程控制技术》第四章-1_第1页
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文档简介

1、一、项目说明一、项目说明 如图所示，液体搅拌器有三个电磁阀X1、X2、X3，对应伴有三个指示灯L4、L6和L7，M为搅拌电机，对应指示灯为L5。 工作过程控制如下：按下启动按钮SB，阀门X1打开，注入液体A；5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作。搅拌电机正转8s反转6s进行搅拌，反复3次后搅拌结束。阀门X3打开，液体往外排出，液面下降，5s后液体排空关闭阀门X3。二、项目分析二、项目分析 分解为4个子项目：子项目1：电磁阀的起停控制设计子项目2：电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计子项目3：搅拌电机的正反向搅拌及3次循环控制设计子项目4：整体汇总设计这

2、是工程中应用较多的一个实际项目，也是入门学习PLC编程元件、基本指令和程序设计的第一个项目。 写出指令表程序写出指令表程序1. SET / RST 置位置位/复位指令复位指令指令表：LD X020 SET Y000LD X021 RST Y000 END时序图 梯形图梯形图梯形图时序图时序图 项 目 教 学 一子项目2： 电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计【项目解说项目解说】项目要求 “按下起动按钮，电磁阀X1接通，阀门打开，注入液体A，5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作”。从这些要求看出，电磁阀X1、X2与搅拌电机的在起动控制上有先后顺序要求和时

3、间间隔要求。这需要用到PLC的编程元件定时器。 PLC的编程元件（定时器T）、基本编程指令MPS/MRD/MPP、ANB/ORB等。【涉及到的新知识】【涉及到的新知识】【项目说明】【项目说明】【项目分析】【项目分析】 若将梯形图中的T0改为T200，设定值K应为多少？ 思考思考 FR常闭触点的连接有何常闭触点的连接有何特点？特点？根据继电器接根据继电器接触器电气原理触器电气原理图 ， 可 得 出图 ， 可 得 出PLC的软件程的软件程序序时序图 梯形图时序图 梯形图梯形图梯形图3. 多重输出指令（堆栈操作指令）多重输出指令（堆栈操作指令） MPS/MRD/MPP 时序图 梯形图13OUTY3梯形图(一)梯形图(二)梯形图(三)梯形图时序图 过程分析： X20接通1S时，T0接通，其常开触点使Y0接通；常闭触点在第二个扫描周期中使T0线圈断开，Y0跟着断开；第三个扫描周期T

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