AC800F基础培训课程

1、ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 1AC800F 基础培训课程基础培训课程ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 2DigiVisS800 I/OProfibusDPV1 S900 I/OHARTFreelance 系统结构系统结构FieldControllerDCP10 Rack CPUFF -总线设备与系总线设备与系统连接统连接集成集成 FF 总线设备的编程总线设备的编程DigiToolMaestro-NTAC 800FFIO 100

2、FF-H1 HSEAC 800FFIO 100FF-H1 HSEABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 3Remote I/O( e.g. S800 ) Ethernet FieldControllerModbusFreelance 100Micro DCICANProfibusDPPAAC800F 系统结构系统结构ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 4AC800F 控制器控制器ABB AC 800 FieldController集成现场总

3、线控制的过程站；控制功能覆盖快速开关逻辑到复杂闭环控制；4条高速现场总线；支持控制器冗余功能；全集成到系统Engineer IT 编程组态；从现场设备到操作员站，为全局数据库；紧凑型的安装尺寸；ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 5CPU i960RAM+FLASHBus 2ModbusModuleBus 1Bus 3Bus 4FF-H1ModuleCAN-ModuleProfibusModuleEthernetModuleEthernetModuleEthernet 2Ethernet 1PowerPower S

4、upplyGlueLogicAC800F 控制器控制器结构图结构图ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 6电源模件电源模件特性：特性：SA 801F: 输入电压为 115 - 230 VAC (自整定),输出电气隔离；SD 802F: 冗余输入 24 V DC；电源输出电压：5 V DC / 5 A 与 3.3 V DC / 5 A具有电源故障报警，电源指示及控制器操作指示； 电流指示及短路保护20 ms 能量保持，用于电源故障时的系统处理指示灯状态：指示灯状态：Power：绿色，供电正常；Failure：红色，硬件

5、故障，使用诊测接口进行诊断； 闪烁红色，系统软件故障； 桔黄色，自检测； 灭，通常状态；Run/Stop：绿色，程序运行； 红色，程序停止； 桔黄色，自诊测； 灭，程序初始化，未加载程序；Prim/Sec ：指示冗余状态 桔黄色，自诊测；操作开关：操作开关：Run/Stop 开关；Prim/Sec 切换开关；复位按狃前面板连接器前面板连接器电源接口诊测接口ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 7SA801F电源模件接线电源模件接线注意：要为模件配置一个自动开关！ABB Automation3BCNIIT F HW01

6、-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 8SD 802F 电源模件接线电源模件接线ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 9以太网模件以太网模件 - EI801F特性：特性：IEEE802.1 Ethernet 标准；提供 10Base2 通信接口； 32-bit 数据总线, 100 MByte/s；直接内存存取到主存储器 ； 4% CPU 操作负载 ； 冗余电池用于内存备份；LED 显示显示Status：-灭，没有电源供电，-绿色，电源有效，模件识别，处于正常操作状态-桔黄色，电源有效，模件识别-

7、模件启动后暂时状态；-正在加载引导程序；-桔黄色闪烁，电源有效，模件识别，以太网线路故障-红色，电源有效， -模件启动后没有识别；-模件测试时发现错误；Batt. low ：-灭，电池电压正常；-桔黄色，电池没有安装，或电压低；前面板连接器前面板连接器同轴连接器ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 10以太网模件以太网模件 - EI802F特性：特性：IEEE802.3 Ethernet 标准；提供 10Base5 AUI 通信接口； 32-bit 数据总线, 100 MByte/s；直接内存存取到主存储器 ； 4%

8、 CPU 操作负载 ； 冗余电池用于内存备份；LED 显示显示Status：-灭，没有电源供电，-绿色，电源有效，模件识别，处于正常操作状态-桔黄色，电源有效，模件识别-模件启动后暂时状态；-正在加载引导程序；-桔黄色闪烁，电源有效，模件识别，以太网线路故障-红色，电源有效， -模件启动后没有识别；-模件测试时发现错误；Batt. low ：-灭，电池电压正常；-桔黄色，电池没有安装，或电压低；前面板连接器前面板连接器AUI 连接器ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 11以太网模件以太网模件 - EI803F特性：

9、特性：IEEE802.3 Ethernet 标准；提供 10Base T 通信接口； 32-bit 数据总线, 100 MByte/s；直接内存存取到主存储器 ； 4% CPU 操作负载 ； 冗余电池用于内存备份；LED 显示显示Status：-灭，没有电源供电，-绿色，电源有效，模件识别，处于正常操作状态-桔黄色，电源有效，模件识别-模件启动后暂时状态；-正在加载引导程序；-桔黄色闪烁，电源有效，模件识别，以太网线路故障-红色，电源有效， -模件启动后没有识别；-模件测试时发现错误；Batt. low ：-灭，电池电压正常；-桔黄色，电池没有安装，或电压低；前面板连接器前面板连接器RJ 45

10、 连接器ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 12ProfiBus 模件模件 - FI830F特性：特性：符合 PROFIBUS-DP/V1标准 (DIN 19245)；传输速率高达 12 MBd；支持126 slaves；物理接口: RS485；电气隔离；板上内置共享内存 (256 KB) ；模件可以在控制器运行中进行更换；支持冗余操作；LED 显示显示Status：-灭，模件没有上电；-绿色，模件上电，并正常工作； -桔黄色，模件已被控制器识别，但还未启用；-红色，模件已上电，但未识别，或产生软件故障；Busy：

11、-灭，模件处于热备状态；-绿色，模件作为主设备，处理令牌通信；ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 13ProfiBus 接线接线ProfiBus 连接器ProfiBus 连接器接线原理ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 14串行接口模件串行接口模件 - FI820F特性：特性： 提供2个串行接口通道；传输速率高达 38.4 KBaud 可组态；物理接口： RS485, RS422, RS232 可选择；电气隔离；模件可以在控制器操作时插

12、拔；支持冗余功能；LED 显示显示Status：-灭，模件没有上电；-绿色，模件上电，并正常工作； -桔黄色，模件已被控制器识别，但还未启用；-红色，模件已上电，但未识别，或产生软件故障；RxD0：-绿色， channel 0接收数据；TxD0-绿色， channel 0发送数据；RxD1-绿色， channel 1接收数据；TxD1-绿色， channel 1发送数据；ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 15FI 820F 模件接线模件接线RS 485 终端接点接线RS 485 中间接点接线模件不要设置终端电阻；

13、设备两端设置终端电阻；ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 16FI 820F 模件冗余方式接线模件冗余方式接线ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 17CAN 总线模件总线模件 - FI810F特性：特性：3 通道 CAN 总线模件传输速率:高达1 MBd模件可以在控制器运行时插拔；支持冗余功能；LED 显示显示Status：-灭，模件没有上电；-绿色，模件上电，并正常工作； -桔黄色，模件已被控制器识别，但还未启用；-红色，模件已上电，

14、但未识别，或产生软件故障；RxD0：-绿色， channel 0接收数据；TxD0-绿色， channel 0发送数据；RxD1-绿色， channel 1接收数据；TxD1-绿色， channel 1发送数据；RxD2-绿色， channel 2接收数据；TxD2-绿色， channel 2发送数据；ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 18电池模件电池模件- - AM801FAM801F特性：特性：提供控制器备份电池；允许控制器操作时进行插拔；LED 显示显示Status：-灭，模件没有上电；-绿色，模件上电，并

15、正常工作； -桔黄色，模件已被控制器识别，但还未启用；-红色，模件已上电，但未识别，或产生软件故障；Batt Low：-灭，电池电压正常；-桔黄色，电池没有插入，或电池电压低；ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 19AC800F 控制器的安装尺寸控制器的安装尺寸ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 20AC800F 控制器配置控制器配置步骤1：主单元配置每个控制器配置 1个 PM802F主单元；冗余控制器配置2个PM802F主单元；每个主

16、单元配置1个电源模件：非冗余电源：SA801F冗余电源：SD802F以太网模件：非冗余：选择不同通信介质 1个；冗余CPU时：选择2个；ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 21AC800F 控制器配置控制器配置步骤2：通信模件配置每个控制器配置 4个 通信模件；每个控制器仅能配置1个CAN 通信模件；CAN 模件位置仅能在F1槽位置；根据需要选择其它通信模件：ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 22AC800F 控制器配置控制器配置步骤

17、3：控制器附件配置电池模件AM801F:位于E2槽位；空槽盖板AM895F: 不用的槽位配置此盖板；终端块:DFA070:FI820F-TK821F/FI810F-TK831F；DSU02:连接器；ProfiBus 冗余连接器：RLM01;ProfiBus 连接器及电缆：PCO011：12MB，带终端电阻;PCA011:DP通信电缆；ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 23AC800F 控制器配置控制器配置步骤4：控制器附件配置-电缆电源电缆:DFA049:220VAC 用于SA801F；DFA010:24VDC用

18、于SD802F；CAN模件电缆：DFA011：最大80m;DFA007: 最大400m;DFA031:内部连接电缆；串行接口模件电缆：DFA013：最大1200m;DFA021:内部连接电缆；ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 241套基本单元包括：CPU板；预安装好的机架；电缆固定导轨；AC800F 控制器的安装控制器的安装 -1 ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 25AC800F 控制器的安装控制器的安装 -2 安装电源模件安装电

19、源模件 1234567ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 26AC800F 控制器的安装控制器的安装 -2 安装以太网模件安装以太网模件 12345ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 27AC800F 控制器的启动控制器的启动 1. 上电前检查：所有模件安装是否正确；IP地址设定是否正确；将运行/停止开关设到运行位；2.电源模件上电，检查电源指示状态；3.模件自诊测；4. 模件电源灯亮起；5. 装载程序；6.模件运行；ABB Autom

20、ation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 28ABB AC800F 冗余冗余lABB 现场控制器冗余仅适用于现场控制器冗余仅适用于 AC 800Fl新型新型 HT 处理器处理器 (25/75MHz) 代替旧代替旧 HD 处理器处理器 (25/50MHz) lHD D = 双双 25 MHz, HT T = 3 倍倍 25 MHzl功能类似功能类似 DPC 10 冗余过程站冗余过程站l自动诊测与同步后备自动诊测与同步后备 (secondary) 控制器控制器l过程控制器切换不会影响现场过程控制器切换不会影响现场I/Ol远程远程I/O应组态为

21、保持最终值状态应组态为保持最终值状态l控制器操作系统加载控制器操作系统加载l加载加载 EPROMl加载程序存入加载程序存入 Flash-Memory ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 29控制器冗余连接控制器冗余连接nEthernet 模件模件n第第2个个 Ethernet 模件用于控制器冗余连接模件用于控制器冗余连接nIP 地址设定为地址设定为 15 (Hex = F) 作为作为LINK模件模件n2个控制分别设定为不同个控制分别设定为不同 IP 地址地址 (IP1/ IP2)nP 代表代表 主控制器主控制器,

22、S 代表后备控制器代表后备控制器ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 30冗余配置组态冗余配置组态lAC 800F 组态组态l无需在项目树中为无需在项目树中为AC800F添加一个新资源添加一个新资源 lAC800 F 作为新的作为新的 HW 对象在硬件管理器中添加对象在硬件管理器中添加l在图形显示中在图形显示中2 个个AC800 F 作为作为1个冗余控制器个冗余控制器l硬件管理器中有两个对象硬件管理器中有两个对象 AC 800F 与与 AC 800FR l可以自由配置控制器中的子项（模件）可以自由配置控制器中的子项（

23、模件）l模件配置仅在主控制器中配置一次即可模件配置仅在主控制器中配置一次即可ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 31冗余控制器在线功能冗余控制器在线功能lAC 800F 诊测诊测 l所有主与备用控制器同时进行诊测所有主与备用控制器同时进行诊测l主控制器为动态颜色显示主控制器为动态颜色显示 ,后备控制器为潜颜色显示后备控制器为潜颜色显示lAC 800F 在线调试在线调试 l仅对资源进行加载仅对资源进行加载l控制器操作系统必须与软件一致控制器操作系统必须与软件一致l在加载用户项目文件之前，必须加载控制器操作系统！在加载

24、用户项目文件之前，必须加载控制器操作系统！ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 32冗余切换冗余切换 l切换原则切换原则l模件错误模件错误 ( (红色红色) )l现场总线控制器硬件故障或总线模件故障现场总线控制器硬件故障或总线模件故障l控制器电源故障控制器电源故障 l控制网络故障控制网络故障 l控制器致命软件错误控制器致命软件错误ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 33ProfiBus 冗余冗余 Link 模件模件 RLM 01 l将信号

25、转换到2条冗余 Profibus 线路l模件运行在 Profibus DP 或 FMS协议l自动切换lRS 485, 9,6 Kbit/s . 12 Mbit/slPowersupply 24 VDClDIN-导轨安装l监控状态指示灯ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 34RLM 01 运行方案运行方案RxDTxDVoterABM信号选择电路信号选择电路ABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 35RLM01 接线接线Line BSlave

26、1, single line (A)Slave 2, single line (B)Slave 3, line redundancy (A)Slave 4, slave plus line redundancyLine AvoterRLM01MasterABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 36Profibus 线路冗余线路冗余 1 Profibus 线路冗余线路冗余 支持带冗余或非冗余接口的现场智能支持带冗余或非冗余接口的现场智能设备设备EthernetS900S800RLM 01Slave without red

27、undant interfaceRLM 01AC800FNon-redundant SlavesDigiVisDigiToolABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 37Profibus 线路冗余线路冗余 2 使用光缆实现使用光缆实现Profibus 线路冗线路冗余余(e.g. Hirschmann OZD Profi 12M)EthernetS900S800TransmitterOZDAC800FProfibus Fiber Optic RingControllerDigiVisDigiToolABB Automat

28、ion3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 38EthernetAC800FDigiVisDigiToolProfibus Master 冗余冗余 CPU-冗余冗余使用使用2个个 FieldController Profibus 接口模件接口模件 + Master 冗余冗余(Secondary Module + Master in Standby)S900S800TransmitterControllerABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 39EthernetAC800FDigiVisDigiTool控制器、控制器、Master 模件、线路冗余模件、线路冗余 1 CPU-冗余冗余 使用使用2个个 FieldController Profibus 接口接口 模件冗余模件冗余(第第2个模件个模件处于热备处于热备) 支持冗余或非冗余接口的现场设备支持冗余或非冗余接口的现场设备S900S800RLM 01RLM 01TransmitterRLM 01ControllerABB Automation3BCNIIT F HW01-AC800F-V0102 Rev. 02/01 Page 40Ethernet