继电器接触器控制的基本线路三相异步电机ppt课件

1、1.31.3基本控制线路基本控制线路 一、电器控制线路的构成和基本保护一、电器控制线路的构成和基本保护1. 1. 继电器继电器- -接触器控制电路的表示方法接触器控制电路的表示方法 继电器继电器- -接触器控制电路一般有接触器控制电路一般有安装接线图安装接线图和和工作原理图工作原理图两种表示方法。两种表示方法。QS 特点：特点： （1 1）初看电路者比较合适；）初看电路者比较合适； （2 2）绘制难度大；）绘制难度大； （3 3）电器施工的依据。）电器施工的依据。 安装接线图安装接线图：这种表示方法能形象地表示出控制：这种表示方法能形象地表示出控制电路中各电器的安装情况及相互之间的连线。电路中

2、各电器的安装情况及相互之间的连线。 工作原理图：工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。 特 点 ： 便特 点 ： 便于阅读和设计较于阅读和设计较复杂的控制电路。复杂的控制电路。它是生产机械电它是生产机械电气设备设计的基气设备设计的基本和重要的技术本和重要的技术资料。资料。2. 2. 原理图的绘制规则原理图的绘制规则主电路主电路控制电路控制电路电源线电源线电源线电源线辅助触点辅助触点线圈线圈主触点主触点同类电器同类电器FRQSFR主电路：粗线，左或上部主电路：粗线，左或上部 控制电路：细线，右或下部分开绘制；控制电路：细线，右或下部分开绘制；2)

3、 2) 控制线路的电源线分列两边，按电器元件的动作顺序控制线路的电源线分列两边，按电器元件的动作顺序由上而下平行绘制；由上而下平行绘制；3) 3) 所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。器件的各部分分别画在完成作用的地方。符号表示。器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处于各电器部件的状态处于未动作前的状态未动作前的状态；4) 4) 同类电器在文字符号前或后加序号区分；同类电器在文字符号前或后加序号区分；5) 5) 两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，左

4、单右双，以线圈为界限；点标一编号，左单右双，以线圈为界限；6) 6) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。二、基本的控制线路二、基本的控制线路 1. 1. 异步电动机的启动控制电路异步电动机的启动控制电路 1) 1) 直接启动控制电路直接启动控制电路 鼠笼式异步电动机直接启动控制线路鼠笼式异步电动机直接启动控制线路起动起动停止停止刀开关刀开关热继电器线圈热继电器线圈熔断器熔断器接触器线圈接触器线圈常开辅助触点常开辅助触点常开主触常开主触点点热继电热继电器常

5、闭器常闭触点触点主回路主回路控制回路控制回路FRFRQS电路的工作原理（过程）电路的工作原理（过程） （1 1）主回路主回路：当：当QSQS合上后，只有控制接触器合上后，只有控制接触器KMKM的触头的触头合上或断开时，才能控制电动机接通或断开电源而启动运合上或断开时，才能控制电动机接通或断开电源而启动运行或停止运行，即要求控制回路能控制行或停止运行，即要求控制回路能控制KMKM的动合主触头合的动合主触头合上或断开。上或断开。 （2 2）控制回路控制回路：当：当QSQS合上后，合上后，A A、B B两端有电压。两端有电压。 初始状态时，初始状态时，接触器接触器KMKM的线圈失电，其动合主触头的线

6、圈失电，其动合主触头和动合辅助触头均为断开状态；和动合辅助触头均为断开状态； 当按下启动按钮当按下启动按钮1SB1SB时，接触器时，接触器KMKM的线圈通电，其辅助的线圈通电，其辅助动合触头动合触头自锁自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；，动合主触头合上使电动机接通电源而运转； （3 3）保护保护 短路保护短路保护 过载保护过载保护 零压（欠压）保护零压（欠压）保护 自锁：自锁：利用电器自己的触头利用电器自己的触头使自己的线圈得电从而保持使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称为自长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头叫自锁触锁环节。这种触头叫自锁触头。头。 当按下停止按钮当按下

7、停止按钮2SB2SB后，接触器后，接触器KMKM的线圈失电，其动合的线圈失电，其动合主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。 2 2）Y-Y-降压启动控制电路（降压启动控制电路（P27 P27 图图1.481.48）启动时定子绕组接成启动时定子绕组接成Y Y形，启动结束后，定子绕组换接成形，启动结束后，定子绕组换接成形。形。 FRFRFRFR 主回路主回路KM1KM1、KM3KM3的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕组接的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕组接成成Y Y形；形；KM1KM1、KM2KM2的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕组接成的动合触头同时

8、闭合时，电动机的定子绕组接成形；形；如果如果KM2KM2和和KM3KM3同时闭合，则电源短路。同时闭合，则电源短路。启动时控制接触器启动时控制接触器KM1KM1和和KM3KM3得电，启动结束时，控制接触器得电，启动结束时，控制接触器KM1KM1和和KM2KM2得电，在任何时候不能使得电，在任何时候不能使KM2KM2和和KM3KM3同时得电。同时得电。(2) (2) 控制回路控制回路 电路初始状态时，接触器电路初始状态时，接触器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3和时间继电器和时间继电器KTKT的线圈均失电，电动机脱离电网而禁止不动。的线圈均失电，电动机脱离电网而禁止不动。 当操作者按下启动

9、按钮时，当操作者按下启动按钮时，KM1KM1首先得电自锁，同时首先得电自锁，同时KM3KM3、KTKT得电，得电，KM1KM1和和KM3KM3的动合触头闭合，电动机接成的动合触头闭合，电动机接成Y Y形开始启形开始启动。动。 启动一段时间后，启动一段时间后，KTKT的延时时间到，其延时断开动断触的延时时间到，其延时断开动断触头断开，使头断开，使KM3KM3失电，失电，KM3KM3的动合触头断开，同时，延时继电的动合触头断开，同时，延时继电器的延时闭合动合触头使器的延时闭合动合触头使KM2KM2得电，得电，KM2KM2的动合触头闭合，由的动合触头闭合，由于于KM1KM1继续得电，故当时间继电器的

10、延时时间到后，控制电路继续得电，故当时间继电器的延时时间到后，控制电路自动控制自动控制KM1KM1、KM2KM2得电，使电动机的定子绕组换接成得电，使电动机的定子绕组换接成形而形而运行。运行。（3 3）保护：）保护：电流保护电流保护：FRFR、FUFU，同异步电动机直接启动电路。，同异步电动机直接启动电路。零压（欠压）保护零压（欠压）保护：同异步电动机直接启动电路。：同异步电动机直接启动电路。互锁（连锁）保护互锁（连锁）保护：主回路要求：主回路要求KM2KM2、KM3KM3中任何时候只中任何时候只能有一个得电，所以在能有一个得电，所以在控制回路的控制回路的KM2KM2、KM3 KM3 支路中互

11、串支路中互串对方的动断辅助触头达到保护的目的。对方的动断辅助触头达到保护的目的。（4 4） 特点：特点： 启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的延时时间来控制。电器的延时时间来控制。3 3）定子串电阻降压启动控制电路）定子串电阻降压启动控制电路要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动结束后，要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动结束后，电动机定子绕组直接接入电网而运行电动机定子绕组直接接入电网而运行 。FRFR（1 1） 主回路主回路当当KM2KM2的主触头闭合，的主触头闭合，KM1KM1的主触头断开时，电动机定的主触头断开时，

12、电动机定子绕组串接电阻后接入电网；子绕组串接电阻后接入电网；KM1KM1的主触头闭合，的主触头闭合，KM2KM2的主触头处入任何状态时，电的主触头处入任何状态时，电动机直接接入电网。动机直接接入电网。主回路要求控制回路主回路要求控制回路：启动时，控制：启动时，控制KM1KM1得电，得电，KM2KM2失电失电, ,当启动结束时，控制当启动结束时，控制KM2KM2得电。得电。（2 2） 控制回路控制回路 当电路处于初始状态时，接触器当电路处于初始状态时，接触器KM1KM1、KM2KM2和时间继电器和时间继电器KTKT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态

13、； 当操作者按下启动按钮当操作者按下启动按钮SB1SB1时，接触器时，接触器KM2KM2的线圈首先得的线圈首先得电电并自锁并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。在开始启动时，在开始启动时，时间继电器时间继电器KTKT同时开始延时；同时开始延时； 当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合，使接触器动合触头闭合，使接触器KM2KM2的线圈得电，其动合主触头闭的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电网而运行。合，短接电阻，使电动机直接接入电网而运行。 （3 3

14、）保护）保护 与前相同。与前相同。 特点特点 启动过程是由电流来控制的。在电气系统中常把启动过程是由电流来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为这种控制方式称之为电流控制原则。电流控制原则。 2. 2. 异步电动机的正反转控制电路异步电动机的正反转控制电路 1) 1) 基本的正反转控制电路：基本的正反转控制电路： KM1 KM1的主触头闭合，电动机为正转；的主触头闭合，电动机为正转； KM2KM2的动合主触头闭合时，电动机反转；的动合主触头闭合时，电动机反转； 当当KM1KM1、KM2KM2同时闭合时，电源短路。同时闭合时，电源短路。 (1) (1) 主回路主回路 （2 2）保护）保护电流

15、保护；电流保护；互锁保护：接触器互锁保护：接触器KM1KM1、KM2KM2支路中的动断触头支路中的动断触头KM2KM2、KM1KM1保证保证KM1KM1、KM2KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。两电器在任何时候都只能有一个得电。基本的正反转控制电路基本的正反转控制电路FRFRQS存在的问题：存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电如果电动机已经在正转（或反转），要使电动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2SB22)2)实用的正反转控制电路实用的正反转控制电路 与上述电路不同的地方是：正反转的改变变得更容易。与上述电路不同的地方是：

16、正反转的改变变得更容易。 FKMRKM1.3.4 1.3.4 三相异步电机制动控制电路三相异步电机制动控制电路 1) 1) 反接制动控制电路反接制动控制电路FR（2 2）控制回路：）控制回路： 初始状态，接触器初始状态，接触器KMKM、KM1 KM1 的线圈失电，电动机脱离的线圈失电，电动机脱离电网而静止，按下启动按钮电网而静止，按下启动按钮1SB 1SB 时，接触器时，接触器KM1KM1首先得电且首先得电且自锁，其动合触头闭合，电动机接入电网直接启动运行；自锁，其动合触头闭合，电动机接入电网直接启动运行； 当电动机的速度上升到某一定值时，速度继电器当电动机的速度上升到某一定值时，速度继电器S

17、DJ SDJ 的动合触头闭合，但由于接触器的动合触头闭合，但由于接触器KM1KM1的动合辅助触头的作用，的动合辅助触头的作用，接触器接触器KM2KM2的线圈不能得电；的线圈不能得电；(1) (1) 主回路主回路 与异步电动机正反转控制电路基本相同。只是电动机轴与异步电动机正反转控制电路基本相同。只是电动机轴上连接一个速度继电器，用来测量电动机的转速，当速度接上连接一个速度继电器，用来测量电动机的转速，当速度接近近0 0 时，速度继电器的动合触头断开，防止电机反方向启动。时，速度继电器的动合触头断开，防止电机反方向启动。当按下停止按钮当按下停止按钮2SB 2SB 后，由于电动机的后，由于电动机的

18、转速不能突变转速不能突变，速度继电器速度继电器SDJ SDJ 的动合触头继续闭合，此时，接触器的动合触头继续闭合，此时，接触器KM2 KM2 的线圈得电，其动合主触头使电动机的定子绕组电源反接，的线圈得电，其动合主触头使电动机的定子绕组电源反接，电动机反接制动，当电动机的转速迅速下降到接近到电动机反接制动，当电动机的转速迅速下降到接近到0 0 时，时，速度继电器速度继电器SDJ SDJ 的动合触头断开，电动机断开电源自然停的动合触头断开，电动机断开电源自然停车到速度为车到速度为0 0 而静止，反接制动结束。电路又重新回到初而静止，反接制动结束。电路又重新回到初始状态。始状态。 2) 2) 能耗

19、制动控制电路能耗制动控制电路（1 1）主回路）主回路当当KMKM的动合主触头闭合、的动合主触头闭合、KM1KM1的动断主触头断开时，电动机直的动断主触头断开时，电动机直接接入电网启动运行；接接入电网启动运行；当当KM1 KM1 的动合主触头闭合，接触器的动合主触头闭合，接触器KM KM 的动合主触头断开时，的动合主触头断开时，电动机的定子绕组接上直流电源进行能耗制动。电动机的定子绕组接上直流电源进行能耗制动。主回路要求：按下启动按钮时，控制电路控制接触器主回路要求：按下启动按钮时，控制电路控制接触器 KM KM 的线的线圈得电、接触器的圈得电、接触器的KM1 KM1 失电；而按下停止按钮时，控

20、制电路控失电；而按下停止按钮时，控制电路控制接触器制接触器KM1 KM1 的线圈得电、接触器的线圈得电、接触器KM KM 的线圈失电。同时要保的线圈失电。同时要保证证KMKM、KM1 KM1 的线圈不能同时得电。的线圈不能同时得电。FR（2 2）控制回路）控制回路 初始状态时，接触器初始状态时，接触器KMKM、KM1 KM1 和时间继电器和时间继电器KT KT 的线的线圈均失电，电动机脱离电网而禁止；圈均失电，电动机脱离电网而禁止； 按下启动按钮按下启动按钮SB1 SB1 时，接触器时，接触器KM KM 首先得电并自锁，首先得电并自锁，其动合主触头闭合使电动机接入电网而启动运行；其动合主触头闭

21、合使电动机接入电网而启动运行； 运行的过程中，按下停止按钮运行的过程中，按下停止按钮SB2SB2，SB2 SB2 动断触头使动断触头使KM KM 的线圈失电，的线圈失电，SB2 SB2 的动合触头和的动合触头和KM KM 的动断触头使接触的动断触头使接触器器KM1 KM1 和时间继电器和时间继电器KT KT 的线圈同时得电并由的线圈同时得电并由KM1 KM1 的动合的动合触头自锁，触头自锁，KM1 KM1 的主触头使电动机的定子接上直流电源进的主触头使电动机的定子接上直流电源进行能耗制动，时间继电器同时开始延时。行能耗制动，时间继电器同时开始延时。 制动一段时间后，时间继电器的延时时间到时继电

22、器制动一段时间后，时间继电器的延时时间到时继电器KTKT的动断触头使接触器的动断触头使接触器KM1 KM1 和时间继电器和时间继电器KT KT 的线圈同时的线圈同时失电，电动机脱离直流电网而静止。电路又重新回到初始失电，电动机脱离直流电网而静止。电路又重新回到初始状态。状态。4. 4. 其它基本控制电路其它基本控制电路1 1）点动与长动）点动与长动 点动：点动：调试或维修状态下的一种间断性工作方式。调试或维修状态下的一种间断性工作方式。长动：长动：正常状态下的一种连续工作方式。正常状态下的一种连续工作方式。 电动机正反转点动控制电路电动机正反转点动控制电路长动自锁电路长动自锁电路长动与点动控制

23、的主要区别在于控制电路能否自锁长动与点动控制的主要区别在于控制电路能否自锁2 2）多点控制）多点控制 主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和停止的控制。停止的控制。 两地都能控制一电动机启动、停止的控制两地都能控制一电动机启动、停止的控制电路电路 3 3）顺序启停控制）顺序启停控制 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为称为顺序控制顺序控制。 例例1 1：有两台电动机有两台电动机M1M1和和M2M2，要求，要求M1M1启动后，启动后，M2M2才能启动，而才能启动，而M2M2停止后，停止后，M1M1才能停止才能停止。3. 3. 电气系统中的基本保护电气系统中的基本保护 1 1）电流保护）电流保护(1) (1) 短路保护：短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和