虚拟现实技术

1、 http:/ 课件 ftp 示例见 ftp 2008-09-09; 2008-10-07; 2008-10-14; 2008-10-28; 2008-11-11; 2008-11-25; 2008-12-09; 2008-12-23 亲眼所见(视觉，听觉，触觉，嗅觉，参与者) 图片/照片(视觉，旁观者) 电影/录像(视觉，听觉，旁观者) 虚拟现实(视觉，听觉，触觉，参与者/旁观者) 利用头盔显示器、图形眼镜、数据服、立体声耳机、数据手套及脚踏板等传感装置，把操作者与计算机生成的三维虚拟环境连结在一起。操作者通过传感器装置与虚拟环境交互作用，可获得视觉、听觉、触觉等多种感知，并按照自己的意愿去

2、改变 “ 不随心 ” 的虚拟环境。 一种高端的人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互 军事仿真 艺术 教育/培训 医学 工业制造 虚拟解剖=虚拟人、虚拟器官 电影：黑客 应对恐怖事件的紧急医疗培训 新药试验 内窥镜检查培训 手术培训 心理认知康复 克服恐高 教育 化学、物理、生物等实验 艺术 文化遗产保护 娱乐 游戏 Stinger训练器 虚拟舰艇 虚拟飞行 虚拟沙盘http:/ 虚拟原型的设计和验证 虚拟装配 虚拟人机工程学 机器人领域 油气勘探 体数据可视化 工程的设计和规划 波音公司完全使用虚拟现实技术设计波音 777 新型客机获得成功 多伦多市

3、（ Toronto ）的城市规划与管理 城市规划 大型工程漫游 名胜古迹虚拟旅游 数字化酒店展示系统 虚拟WebVrml 第二代第二代WWW标准语言标准语言VRML 条条大路通北京 -北京实力空间网络科技有限公司 HiPiHi世界-海皮士公司http:/ 由我世界-优万网络科技（北京）有限公司http:/ 中视典数字科技有限公司中视典数字科技有限公司，总部注册于深圳高新技术园区，成立于2002年，北京分公司成立于2005年1月。是从事虚拟现实与仿真、多媒体技术、三维动画研究与开发的专业机构，是国际领先的虚拟现实技术（virtual reality Technology）整体解决方案供应商和相关

4、服务提供商。 北京万方视景科技有限公司（） 北京阳光中图数字技术有限公司北京阳光中图数字技术有限公司 以计算机三维图形技术为核心，业务范围涵盖图形仿真、地学工程三维仿真、地理三维可视化城市信息统计应用、地理资源三维建模与资源管理、虚拟现实、三维动画及多媒体信息产业等应用领域 北京优联威迅科技发展有限责任公司北京优联威迅科技发展有限责任公司http:/ 以清华大学工业系仿真实验室雄厚的技术开发实力为基础，自成立之日起就以开发和制作适合中国虚拟仿真市场的仿真系统解决方案和适于推广的可视化软件平台为主要方向，立志创造中国虚拟仿真软硬件的旗帜名牌。公司现已独立研发了包括数据手套，虚拟环境的力反馈等系统

5、，并成功实现了中国第一套动作捕捉系统填补了国内空白，成绩丰硕，已成为用户中国仿真界中首选的理想合作企业。 伟景行科技集团（Gvitech Technologies）是业界领先的三维可视化和专业显示技术开发及服务机构，由伟景行数字城市科技有限公司（GDC）、伟景行数字科技有限公司（GDT）以及清华规划院数字城市研究所（DCRC）等三大机构组成。分别为数字城市可视化、虚拟仿真模拟、和专业大屏幕显示，并且在各自领域中成为行业的领导者！ http:/ 北京黎明视景北京黎明视景公司是一家国际领先的虚拟现实（virtual reality 简称VR）和三维可视化技术整体解决方案供应商，专门致力于基于PC平

6、台的虚拟现实（VR）和视景仿真（Simulation）技术研究、计算机图形软硬件开发研制、视景仿真和虚拟现实系统集成及虚拟现实产品销售。 定义窗口类型 窗口类型注册 窗口创建 消息循环 消息处理 Create 函数 HDC device context 画笔 画刷 Rendering context 像素格式-PIXELFORMATDESCRIPTOR 像素格式的设置 ChoosePixelFormat SetPixelFormat 窗口环境设备与OpenGL渲染设备的关联 wglCreateContext wglMakeCurrent Glut Windows /* 创建一个全局的Creat

7、e函数，这个函数必须被继承类实现*/static CGLApplication * Create(const char * class_name);/* 消息循环*/LRESULT CGLApplication:Message(HWND hWnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam)/* 程序的主循环*/int CGLApplication:Main(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow)/* 切换全屏/窗口模式*/void CGLAp

8、plication:ToggleFullscreen() PostMessage(m_Window, WM_TOGGLEFULLSCREEN, 0, 0);/* 发送自定的切换消息*/ CGLApplication:Message函数的处理过程图 CGLApplication:Main的处理过程图 主程序入口 消息处理 libjpeg.lib libpng1.lib jpeg.lib 阴影 混合 典型应用： 镂空的花窗, 可以把这个花窗需要空的部分绘出来,当作模板,使得在进行后续绘图时,落到这个模板上的图像不被绘制,就形成了镂 空 。 指定默认模板值,用其清除模板缓冲区； 开启模板测试功能, 指定模板比较函数, 指定模板测试失败后对相应位置的模板值的操作方式； 用绘图命令绘制一个模板图形； 绘制其他图形 。 清除模板缓冲区 glClearStencil(0); glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT)glEnable(GL_STENCIL_TEST); glColorMask(GL_FALSE,GL_FALSE,GL_FALSE,GL_FALSE); 创造的模板被看见 glDisable(GL_DEPTH_TEST); 绘制模板的不影响深度缓冲区 Windows消息 Win32 SDK DirectInput In