ubloxgps开发使用说明

1、uBlox-6MGPS开发板使用手册2013-01-281417电子工作室/宇新电子版本更新说明版本修改日期修改说明2012-12-28初稿建立2013-01-28增加USB转串口接口、SPI接口刖百A.关于本手册本手册介绍了uBlox-6M开发板的硬件特性接口描述和连接使用方法。同时对上位机软件的使用进行了详细的讲解。如果用户需要了解更多的相关信息，请访问1417工作室论坛B.版权声明本手册为开放手册，用户在保证手册内容完整性的前提下，可以自由转发C.版本更新我们将会不定期对手册内容进行更新，更新说明会在手册的第2页中列出，请登录我们论坛中的资料共享”专区，下载最新手册D.意见反馈如果您发现

2、手册中有不正确的地方，或者对手册内容更新有什么好的建议，请发送电子邮件至第一章产品说明产品简介1417工作室与宇新电子联合推出的uBlox系歹【产品uBlox-6M是一款高性价比的GPS=F发板，为广大单片机、嵌入式和GP或好者提供一个高性能，稳定易用的GPSF发平台。此开发板的GPSI收机采用世界顶级GP厂商u-blox公司的NEO-6M真组，拥有世界先进的GP®收机技术。开发板的硬件完全参照官方设计手册设计制作，经过长期测试和修改，最大限度地保证了接收信号的强度，使接收机的性能发挥到极限。开发板接口简单，即插即用，可配合各种单片机和嵌入式开发板使用，同时配有上位机软件和参考代码功

3、能特性高精度，高性能GP棠收机带有可充电后备电池，可实现热启动1秒钟快速定位TTL电平与CMOSfe平的UART®口，方便连接各种处理器5V/1ADCS流电源输入1路RS232I平串口，1路接口方便连接计算机，配有专业GPSffl试软件电源和工作状态指示灯引出全部信号线，供开发测试使用应用领域汽车电子：民用车载GPS?航仪；物流车量追踪管理系统；车量防盗系统；城市智能交通管理系统等手持设备：智能手机，PDA,适用于个人旅游及野外探险的各种手持导航设备科学考查：地图测绘，水下地形测量，地质灾害监测工业农业：精细农业（无人耕种）；工程机械控制；工程建筑测量；石油电力等行业对设施的管理和监

4、测航空航海：飞机航路引导，船舶行驶导航GPSFF发板配件清单名称数量说明uBlox-6M开发板1块NEO-6M&芯片GPST源天线1块3米国产天线5V/1A直流苣翊田给开发板提供iML交叉出口线用于连接计算卅-优质USBF载线珏用于连按计算杜一线4#用于已接其他开发资料光盘隹手册&工具&程庠4M川干固定开发板-资料清单内容说明GPSW试程序（MCU）适用于51单片机的程序u-blox手册u-blox原厂PDFf册GPSF发板用户手册开发板硬件介绍和使用说明GPSF发板原理图PDFB式原理图测试评估软件，带USBS区动GoogleEarth谷歌地球全球3D卫星地图导航软件

5、PC®凯立德3D语音导航版串口调试助手非常实用的串口工具GPS主芯片简介：（仅供参考）使用瑞士u-blox公司的NEO-6M模组，第6代GPSg收机，搭载了高性能的50通道ublox6技术，超过100万个有效相关器32通道采集引擎的处理能力使得模组可进行大规模并行搜索。拥有SuperSense?kicksta股术，在信号微弱时可加速捕获GPS卫星信号。u-bloxGPS接收机拥有先进的噪音抑制技术和创新的RF架构，使接收机的抗干扰能力更强。同时u-bloxGPS®收机还提供惯性导航、精确授时和A-GPS等技术。主要特性：50个通道卫星接收功能100万个以上的相关系引擎可同步

6、追踪GPS及伽俐略导航卫星信号提供多种接口：UART,USBIIC,SPI性能参数：接收器类型：50个接收通道GPSL倾率,C/A码SBASWAAS,EGNOSMSAS,GAGAN启动时间：冷启动29sec热启动1sec辅助启动1sec首次定位时间：1sec最大更新速率：<4Hz灵敏度：冷启动-144dBm跟踪灵敏度-160dBm捕获灵敏度-160dBm定位精度：Auto<SBAS<2m定时精度：RMS30ns99%<60ns极限速度：500m/s运行温度：-4085c封装尺寸：16xxmm电气性能：工作电压：功耗：全速模式135mWECO模式129mW备用电池：，25

7、uA接口协议：串行接口：1UART1USB全速12Mbit/s1IIC1SPI其他接口：1时间脉冲输出1外部中断输入协议：NMEA,UBX二进制芯片引脚引脚定义:NEO6QNE04MRemarksforMigrationPnNnf世Typ.A5Mg*rntR章NCDqnotdrivelow.S5.NNCTIMEPUL5Eutput:EXTIHTOMCUSB.DMNCNew5eriatermirationnesito巧飞toimmendedUSB_DPNCVDDUSBConnetiedtoGNDorVDD_USBDonotleaveope(VDD_US3is33Vwgulztedpowersup

8、plyfromV8US)ReservedNCRins8and9mustbeconrwctid."VCC-RFVCC-01VNqdiffcrncie-6NDGNDNodifferenceftFJNRF_INNodifferenceGNDGNDNqdifferentGNDGNDNodifferenceMOSI/CFG_COMONCThetnctJOHof廿ieCFGpinhas<hangedSeeSection2-2.31formoredetails.MIS0/tFG_C0M1NCCFG_GP$O/SCKNCLeveopenifnotused.ThefunctionqftheCrG

9、pinh,thang虱SeeSection2.231formoredetails.ReservedNCNcdifferenceSDA2NCSCL2NCr«DiOutputfRMInputLeaveopenifnotjsed.V.BCKP1.4-36VWidervoKar目n骅butneedbmurecurrent,dyourtwvkupsupply*regardingthe桁gKrconsumption.VCC27-3.6VHgherpeakSupplyCurrentGNDGNDNodifference第二章开发板硬件介绍实物图DC5 V插座CMOS出口接口,USB选择PPSt示灯u

10、Blox-6MMS621充电电池I2C 接口装配孔譬如：ARM 24405V转芯片1117TTL申 口 接口 5V的 单片 机RS23280mA自恢复保险USB 接口电源指示灯DB9孔座:电源开关天线SMA座SPI 接口TX指示灯RX指示灯要计机单开板 主接算或片发结构布局开发板尺寸：35*65mm接口说明接口说明表r3名称说明iNEO-6M主芯片NEO-6M主芯片2电源输入DC5V俞入I/O接口表第三章上位机软件使用说明连接方式_=_=1三32X37岂LL0U3ST&州800OS使用串口调试助手1.打开光盘中的串口调试助手软件（），根据自己电脑的实际串口选择串口号，默认的是COM1（

11、我电脑的串口号是COM4）波特率：9600校验位：NONE数据位：8停止位：1设置好串口属性后，点击打开”按钮，打开串口C打开开发板电源，就可以看到串口调试助手中接收到的数据后任X申口波特奉校验空数据应停止位C0W1口，000, 10,00, ODD, 2E, 00, 000, 27, 00,000, *70SGME明 3.& I2r 03. 00, 000,31g 000,24,00 000, 00,000, *78JGF 晦也 3, 3,2 10 00, 000,05, 00,。00, 口】，叩,00。- 26, 00, UDO, *7D於FINC, 00CO02. 034. V,

12、 g$UI.ILL J J Ll4, DOCOiQQ. 0000.此 00000. GOOD, E. ,0.00, 110905, (, H+&11.0000, t 00000.0000,E,0,00,0.0,1, 0 0,一I： k, 00001=47美用串口$GFG£%工1，J1E加FSS£ 3,1, 12, 20L 00, 00( , 1旦。口，。00, 25, 00 000, 27, 00,000, *T9依FCSW, 3,需应 03, 00,其口一 31, 00,0002, 00 00。，区 00, 000, *70SGF% 取 3, 3,1各 1B.叩,

13、其巩，中,叩，00001,00. MQ, g 00,叩口, *7D$GF1NC, 00CQ03.。虱匕 00M, 00M, X MC00, GOOD, E, 口.。口，11帕05, U*&0SCPCGA, 000004.045. OOM OOM. t 00000. COOD, E. 0. 00. 0.0, N, 0. 0. M. M00r45港空接收区接收国*1E得止显示自动清空十六进制显示SGF硒 3,1, 12,20, 00, 00叽 1clm 口00, , 25, 00, 000 27, 00,000, *79 弱F% 3. 4 12, 031 00, 00,，31,00,000

14、, £% 00, 000, "5, QQ川00, *73 跖F&SV, 3,及 1% 10 00, 00。-06, 0000001, 00 00。，,%，00, COO, *7D 弼P1NJ 000004. 043, V, 0000. OOM,比 00000. GOOD,凡,0,00,11(1905,驻62 (GF4GA 000005.网 0000 0000,1； 00000 00005. 0. 00. .口.。/, 口, 0 M., 0000*1J1E限存显示数据I画SGF«SV, 3, 1, 1% 2Q, 00, 00几，串口调试助手SCflBAssi

15、stantV2.2ForTIM9I/WT/2000C:C0NDm清空重埴I t发送的字符/数据r十六进制发送手动发送厂自动度送倜期改变后重选MKIL WED自动及送周弱：1。1口毫秒选驿发在文件|还没有选择文件|发送文怦2 STATUE ： COM4 OPENED7 9600, tf, 0, 1 - RX:1066I计缴清零I帮助汪CT1使用u-center工具u-centerGPS评估软件提供了一个功能强大的平台,可用于u-bloxGP豉收机产品的评估、配置、测试以及性能的实时图形化显示。安装和设置方法：1 .在电脑上安装版本的软件，同时选择安装US国区动程序2 .运行u-center程序3

16、 .选择串口:ReceiverPortCOM1（根据电脑的实际串口号选择）4 .选择波特率：ReceiverBaudrate9'6005 .打开开发板电源，串口连通后，窗口下方串口连接标志变成绿色并闪烁，如果打开串口失败，连接标示显示为断开1.打开图示安装步骤：程序，开始安装,u-centerSetnp_7.SttupLiimekirU.一u-blos正在准备安装/blox取酒u-center安装程序正在推备Install5hieldWizard它将弓I导您完成乘!I余的安装过程。语稍候。正在下载文件u-center.msi.InstallshieldWizard完成完成6|Insta

17、llSl-iieldWizard成功地安装了u-center«单击嚏成健出向导.取消打开u-center程序，这是程序的界面:先设置串口号和波特率（9600）,连接GPS真块窗1I的卜而会显示串会的状封串口正,常连接时会显示:mCCiMl9600下图小信心正常后的显示词面:使用GoogleEarth（谷歌地球）谷歌地球（GoogleEarth,GE）是一款Google公司开发的虚拟地球仪软件，它把卫星照片、航空照相和GlSf置在一个地球的三维模型上。安装和使用方法：1 .在电脑上安装googleearth客户端，确保internet是连接的2 .按照上面的方法，使用u-center让

18、GPS8收到有效数据3 .在u-center中选择File->DatabaseExport->GoogleEarthKmnJ导出KML格式文件4 .指定导出文件的保存路径和文件名（默认名为：），点击保存5 .保存后会自动使用GoogleEartM件打开刚保存的Kml文件，地图会立即定位到GPSf在的位置，在地图上会以粉色的线条表示当前所在位置Eili导出KML格式文件，默认的文件名为Google Map HtmlGoogle Earth KmlEditViewPlayerAac«iverToolsWindow.Ctrl+HSave,.Ctrl+SOpen.Ctrl+OCl

19、osfiDatabaseEmptyIDatstb®互虺ExportPrint.Ctrl+PPrintFreviPrintSetup.RecentFilesEjj.it导出KML文件后，会自动打开GoogleEarth,并快速在卫星地图上定位:使用US漏口1 .用US瞰连接开发板和计算机，这时会提示找到新硬件2 .在安装u-center时已经安装了US国区动，这样通过USBft会模拟出一个串口（相当于U转串）3 .进入设备管理器查看模拟出的串口号4 .使用以上，把串口号改成USB莫拟的串口号查看USB真拟出的串口号（我的电脑上是COM4）只设备管理器R叵区|文件（E）操作查看帮助也）1

20、-EEJ甯昌图臣哥室：国翘-20091103-2001*DVU/CD-EOM驱动器-JIDEATA/ATAPI控制器+BVIDIANetworkBusEnijmerator*处理器，踮盘骐动器+存储卷-3端口com型巨）ii-blox5GPSandGALZLEOfteceiver(COM4)y打印机端口（LPT1）5通讯端口（COHl）J通诅端口COM2+r计算机- ：监视器- 一键盘+中人体学输入设备- 1软盘控制器田卡软盘驱动器 声音、视频和游戏控制器 .鼠标和其它附十设备 心逋用串行总统控制器与单片机开发板连接1.连接硬件：使用5vT03V电平转接板连接XC-ST单片机开发板和GPSF发

21、板，将转接板的插座端插在单片机板的“UART21针上，另一端用杜邦线连接GPSFF发板的TX,RX,GNDE个脚，同时接上12864LCQ2. 引脚顺序：3. GPS转接板4. TX<>RX5. RX<>TX6. GND<>GND7. 注意：转接板3V电平输出端的VCCSI脚为3V,不可以连接GPSFF发板插针的5V引脚，需要给GPSF发板独立供电或从板上引出5V电源1.下载示例程序：将光盘中直接烧写到XC-ST的程序文件”中的下载到XC-STCF发板中，运行程序，LCD1显示初始化信息初始化信息图：1.打开GPSFF发板电源，如果硬件连接正确，单片机板上的

22、LED班闪烁，表示正在接收数据。接收到有效数据后，LED2吐ED脍亮起，同时LCDE显示日期、时间、经纬度、速度、航向、调试等信息。D3闪烁，说明正在接收数据；D4亮起说明解析GPRM做据成功；D5亮起说明解析GPGG激据成功。注意事项1 .推荐使用标配的5V/2A直流电源为开发板供电，为保证GPS8收机正常稳定工作，请尽量不要使用小于1A的电源为开发板供电，否则会降低性能。2 .GPSJUARTg口电平为3V,需要连接3V电平的处理器的IO,不能直接连接5V电平处理器的I0,否则很容易烧毁主芯片（市面上有的GPS真块就是直接接5V单片机，这样连接是很危险的）,如果需要连接5V处理器的I0,请

23、使用我们提供的电平转接板。3 .关于天线和信号强度：GP至收卫星信号的强度和多种因素有关，如：天线质量、所处环境、天气情况等等，还和GPSS收机，天线电路等硬件有关，本开发板天线部分经过50欧姆阻抗匹配处理，可以最大限度的减少信号损耗。在接收卫星信号时，确保周围没有高大建筑物阻挡，如果是在室内使用，天线要尽量放在靠近窗台的位置，最好是延伸到室外。正常天气时，在开阔的室外，可以保证接收到810颗有效卫星（正常为5颗），如果想达到更好的效果，可以选用高档天线。4 .首次使用时，接收机要下载星历数据，根据环境不同，大概需要30秒1分钟的时间，才能收到正常数据，此时为冷启动。如果您刚拿到GPSF发板，

24、开机后收不到数据，一定要耐心等一小会儿。在断电后，2小时内再开机为热启动，这时的定位时间小于1秒钟。2小时后，电池电量耗尽前开机为暖启动，定位时间约为5秒钟。当电池电量耗尽，或是GPSg收机地理位置移动很大时（一般为移动超过一个时区），就需要冷启动，重新下载星历数据。技术支持与服务联系购买：淘宝店铺：销售旺旺：销售QQ：联系电话：0保修服务：凡在本工作室购买产品的客户，均可享受以下服务：1、7天内产品问题，可以退换2、6个月免费维修服务3、终身维修及终身免费技术支持服务4、享有所购买产品的资料和源码升级服务5、产品定制服务如有以下情况之一，则不享有免费保修服务：1、超过保修期2、不能提供购买凭

25、证3、进液，受潮，发霉或腐蚀4、受撞击，挤压，摔落。刮伤等非产品本身质量问题引起的故障和损坏5、擅自改造硬件，错误上电，错误操作造成的故障和损坏技术支持：您可以通过QQ,旺旺，邮件电话等联系方式获取技术支持，同时我们也开放了论坛和QQ交流群供学习交流。论坛：Email:技术支持QQ:QQ交流群：欢迎您使用1417工作室及宇新电子生产的GPSFF发学习板（以下简称GPSFF发板），该GPSFF发板主要采用瑞士u-blox公司的NEO-6M最新版主芯片，此芯片为多功能独立型GP要组，以ROM为基础架构，成本低，体积小，并具有众多特性。采用u-blox最新的KickStart微弱信号攫取技术，能确保

26、采用此模组的设备在任何可接收到信号的位置及任何天线尺寸都能够有最佳的初始定位性能并进行快速定位。本文简单介绍该GPSFF发板的使用、测试及注意事项。功能介绍DC5 V插座USB选择PPSt 示灯 uBlox-6MI2C 接口MS621充电电池CMOS串口接口 ,装配孔譬如：ARM 24405V转芯片1117电源开关80mA自恢复保险USB 接口TTL申 口 接口5V的 单片 机电源指示灯DB9孔座：RS232要计机单开板 主接算或片发天线SMA座 SPI接口TX指示灯RX指示灯操作实例步骤1 .使用上位机软件进行调试。在电脑上安装上位机软件，双击安装程序，默认安装即可；用USB线连接电脑和GP

27、S模块，打开电源开关，电脑会提示发现新硬件并安装新硬件，打开调试软件软件调整COM口和波特率（波特率默认为9600）,调整好后就可以有如图显示图像了。图2上位机调试软件界面图3调整串口图4调整波特率图5重新配置GPS模块2 .使用串口调试助手进行调试。用USB线连接电脑和GPS模块，打开串口调试助手，调整COM口和波特率（波特率默认为9600）。观察串口调试助手接收窗口显示字符变化。模块默认是一秒更新一次数据，需要调整的时候使用串口调试助手或者使用带有串口的单片机开发板进行设置。图6串口调试助手显示信息使用1417电子工作室51核心板进行调试。用杜邦线连接51核心板和GPS模块，如图所示。GP

28、S莫块的电源接口连接到51核心板的外扩电源插针，再用一根杜邦线连接GPS的TXD/5V和核心板的引脚，打开两个模块的电源，会看到两个模块的电源灯亮，信号指示灯以一秒为周期闪烁，稍等片刻后就会有正常信息输出。GPS模块输出信息量较多，12864液晶屏只能显示四行，所以我们使用两屏交替显示信息（如下图所示）。利用单片机及其他嵌入式设备对GPS莫块进行从新配置的具体操作详细请参考随模块赠送的的PDF文档U-blox公司产品波特率修改及与单片机接口参数应用说明文档。1、硬件连接87、原理图J5号妾口TTL也平接IM11中31114IH4UH丰二二二二井二二二:J6rmnI"GPS-CMOS-

29、AUVQXXQvaxlG9G10104-TrTXDAT111210VDDV+V-GNDTUNRIOUTT2INR2OUTMA>C232CSARS232接IIC11KII3»50pVLW5J初”GPS外围电路设计"前一rmiEAWTAHTDtlAY-H卜0KD2_3*v<vincwirenrv)DmHTljM)TWTOIAscuRgBSP2J/JX12江vrcjjEJSCFOSSBCFC1打aCF«疝GW88、89、90、91、参考图u-blox测试评估软件简介：瑞士u-blox公司提供的专业测试软件为u-center,功能强大完善可以测试数百种专业GP

30、S功能，如星数，收星质量，及星空分布等各种各样的参数，同时内置模块软件升级功能，u-center软件被公认为目前全球在易用性，高精确性，功能完美性最完美的GPS专业测试软件，成为全球其它GPS厂商必备之测试软件，绝大部分可测试指标范围均能达到军用专业GPS测试标准.u-center软件的界面：92、93、94、95、96、97、98、COM口状态指示器：安装u-cneter软件之后，请连接TIM-LC/LH/4H的测试评估系统的USB端口或RS232端口，如果是RS232端口，还需要连上附件包中的USB转DC的专用供电线，软件底部状态栏为：=©=C0N4沈口口No'fileo

31、pen波特率及COM口Protocol。口二口4:46UTC连接USB硬件后，若正常工作则显示当前界面使用的COM口及波特率，状态指示灯将闪烁黄色信号，波特率指示灯将闪烁绿色信号，若硬件连接正确，COM口选择错误而波特率选择正确，波特率指示灯将不闪烁为灰色状态，若COM选择正确而波特率选择错误码率，则波行率指示灯开始红色信号，如下图所示4匚DM1斯口。Nofil»ofenHMEADO：163203：14:35若USB或用硬件连接无误，则请在COM选项中选择正确的COM口接口，或是在接多个外设GPS信号的情况下进行不同切换选择，利用我们的测试评估套件，可以一次同时测试多达三个GPS硬件

32、系统：99、100、101、102、加IWT11般情况：系统为C0M1COM2USB模拟COM口COM3-COM6COM口选择iscQimectCOMCOM2*COM4C0H5COMSCOOTCOMBC0L19COHIOC0M11COM12C0H13C0M14:II10.MT口0口：:口二二二二二二：二二二二二mu.I'ZOO2700TEOO守GOO19,2003ff40DSt600HE200波特率选择波特率的选择：TIM-LC/LH/4H测试评估板的默认波特率值为9600接收卫星信号质量主界面：W M*ELongitude111028132Latitude22,526Allude75

33、.20 mTTFFFiw Mode3D Acc.2D Acc.PDOP0 11.4HDOP010.8SateftesIlli HUIHUI30AL525 日 5 A- 5 日 5 日 5B 5B 5B 5B 5 日 5 日 5B 5B 5B 5d5 5ds 5d5 5d5 5d5 6d5 5d5 5d5 5d5 5 d 5 6d5 5d5 5 ri- 5- 5 d 5势僮、纬度>"'1'j 't)用酌时间?20 3口腐式3U信号隧*时估T2D 信号庖：-收星僧号度最评估Longitude 114.02ffi» Latitude 22.53G57

34、3AlludeTTFFFix Mode3D Acc.2D Act. PDOP 0 11 45HD" 010.85$&明期 nun hiiiSV7El23/160CAM327.0SV10El36Az3GC/N020.0SV4El4A2126CZN0-.-SV2EI31AZ120C/ND24.0SV26El02Az342C/N027.DSV8El12Az548料口26.0SV29El69知17cm。23.aSV6El41AzZ74C/NO77.0SV18El13Az280C/M025.rSV9EI17取17BC阳口27.0SV21El17Az319C/NO24.0103、104、

35、 *此截图使用硬件为TIM-LH评估测试板，COM测试，测试地点于阳台*105、 图中SV栏显示收星的质量，以db数来表示，右边菜单可以显示经纬度及高度等信息，具体内容如下：106、107、 收星过程中，绿色信号表示收星信号已经完全到达GPS模块处理若为蓝色信号则表示GPS尚在星历下载当中，若为红色则表示信号太弱，无法有效接受.收星的个数及db数成为主要的测试指标，一般而言平面坐标定位需要三颗卫星，而进行高度海拨的三维定位则需要四颗及以上的卫星.108、 相关主栏目菜单切换为图形选择方式，以选择不同的工作界面具体参考u-blox原厂手册：C亘而F.就留国血豳塞口麴翻盟109、110、 以下三个

36、按钮可以切换查看相关的输出NEMA/UBX二进制及文本格式，格式具体含义请参考u-blox英文文档廿bloxGPS的UBX格式详细资料详见于评估资料包附件包软件内。阈图阂M->-111、沏配HMEAGPVTd51 ze山56:32NMEAGPGGA,Si ze7%GPG见51 ze5%56二五mEAGPG5%5i ze6W,56二配KdEAGPG5V,Si ze7356 :32NMEAGPGSV,Si匚u51.56:32即1EAGPGLL,Si ze56:32mEAGPZDA,5i ze3S,56以3NMEAGPPMC,Si ze74,56:33NP1EAGPVTG,5i re41,56

37、:33tJMEAGPGGA?Si落,56:33NMEAGPGSA,Sire狙5«:33NMEAGPGN,Si z&双5633hlhlEAGPG5V,Size2,56:33NP1LAGPGSV,i-ize小56 J33NP1EAGPGLL,Size88333B8898983838'Course Over Ground and Groun 'Global Position! ng Sy st em Fi; ,GN55 DOF and Active Satellit 'GUSS 5atel 1H tes H n Vi ew' 'GM55 Sa

38、tel 1 i tes i n Vi ew' 'GN$ Stel 11 tes in Vi ew'FGeographic Position - Latitu* Ti me H Date1'Recotmerided Mi rTimuri Specif 1 c ,Course Over Ground and Grouri *G1 obal Post ti oni ng Sy st em Pt: hGMSS DOP and Active Satellit5atel 11 tes -i n Vi ew'bGN5S Satel litas in Ui &n

39、T 'GN55 Sitel lines in Vi ±w' 'Geographic Position - Latitu112、 如果模块软硬件连接正常，不论是否接收到卫星信号，系统都将会收到相应的数据格式113、 u-bloxNEMA/UBX二进制代码原厂英文版说明手册下载114、115、 屏幕录相功能：116、117、 提供短时间录相功能，方便客户进行数据录制，可以以专用格式进行保存及回放，红色为录相按钮，绿色为播放118、 GPS模块启动控制模式119、 GPS刚开机状态为冷启动，冷启动时启动需要加载星历，所以启动时间会比较慢，理论最快的启动值为34秒，但

40、如果遇上天气等其它因素的影响将会超过两分钟或几分钟之久，所以我们需要增加一颗SII的后备621电池，可以对模块的当前星历进行保存，有后备电池的机器,两个小时内关机重新启动为热启动，两个小时之后但又在电池的电量没有泄放完之前的再次启动称为温启动120、 u-center软件可以通过面板上面的设置来控制模块的热启动/温启动/冷启动状态如下图示，点击即可：121、122、123、124、1 Rec eiver PlayerTo ols Wind"Packet Co>fis«l«FESinaxy CFTText Cancel*raHgSSigfeS V1W四Coaf

41、igTirVi ewCtrl+F9Stat isti c Vi evrHOFillecent Table Views>Map ViewRe 仁 gut M mp Vi 考廿 s;Char t Vi wChart ViewsJdy 丽 Vi evrHaceivtViewJeiri ati cm 也制F12Sky Vi&ttDaskingTo Qi1*,电子地图导入及使用：除此之外，u-center软件还提供了简单的地图导航功能，可以导入jpg格式文件的地图，具体方法如下：125、将进入以下画面：接黄色文件夹进行导入:127、128、126、tReidy"戮我|10道工11

42、囹*.由*|扁|导入地图后，还需要对导入地图的已知三个点坐标进行标注，方能正确使用地图导航。由于市售的旅游地图大多精度不高，甚至有N多错误之处，故扫描进去的JPG格式源文件未必真实准确，不管如何，也提供给大家一个简单的参考。硬件连接1、 硬件准备接好串口线与DC+5V电源，把S1用短路子短接起来，上电2、 软件操作打开“SiRFflashxe”程序（双击如下图标）显示出如下界面选择需要更新的固件程序和串口（此处为COM4,需根据自己使用的串口而定）然后选择执行图标，下图为更新中画面更新过程中GPS开发板的收、发指示灯闪烁更新完成断开GPS开发板电源，断开S1上端路子选用“用口调试助手”观察更新

43、固件后的GPS数据串口调诚助手SCoMissistant¥2.2ForHH9K/BT/20nn甲口波特率 校整立 数据立停止近|96DC"N03E 1 -关闭串口0, 000, 10,00, 000., 2E,。0,000, ,27, 00,00。，*73$GFGSV, 3, * 电03.00, 000,31,000,24.00 皿,15, 00,000, *78$GFGS% 3,3,1&鸣 00, OOO, 05g 000, ,01/00 000- 26, 00, 000, *TD$GF刑C. 000002. 034. V, 0000. OQOC,瓦 03000.

44、 000J, E. ,0.00, 1109015, 一酎61 JGP5GA, 0CC0O3 034, 0000.0000, £ 00000. 0000,E,。,丽,，口 0 , 口一 3八，OOOOM?$GPCSA,丸1*1E$GFGSV, 3, L, 12, 20.叫 000, JOJO, 000, .25,00 000-27, 00,000, *79$仃研，耳昌 电 叫 8,阿31 ,E, 000,.叫 00 口叫 35g 000, +70$GFGS¥, 4 m IE, 1& 00r 口口口一口5 JCi, 000； ,01,00 口0口£6, M,

45、000r +TD$族族OOCOD3 034, V, MOO. OOE,乩 OOOOC. 0001 E, 0.00/1的05,酬80 JGFGGA, 00C0O4.045, 0000.0000. K. 00000. 0000.0. 00一 0 0.1. 0. 0. M,. 000345港空接收区接收区HEV自动清空r十六法制显示$GFCSV, 3 J 塔 20,叫 00% 通 00,000, 25,00 000,弭 00,叫 *TO$GFGEV, 3,2t 12, Q3,00, QQQ31,电 000, £% 00 QOO- 15, 00, 000, *76 卡GFrJSV, 3,3,

46、 12, 10.00, 000, 05, 00,000 01, 00 0Q0, 2&, 00, QQO, *TD $GFMIC, 000004. 04S, % 0000. 00。C,瓦 00000. 000及，0.00, 1105,业B2$GFGG% 000005, 034, 0000 0000, £ 00000. 0000, 工1 00, 0, 0,5 Q 口，M- 000041物F机A.1,* * * *IE保存显示数搭$GFGSV, 3. 1,塔 £0. 00, 口叫，CC3MDATA清至重埴发送的字符/数据r十六进制发送手动发送自动发送限期四变后重选j自动发

47、送周期：1口口亳杪选择发送文件还没有选择文件发送交件HaIL计即川 STATUS ： COM4 CFENED9600, V,叔 LRX.1066TX 0Frawi更新固件OKPinSignalPinSianal1DataCarrierDetect6DataSeiReadv,2,RecededDatai7ReauestloSend3TransmittedData8Gtean。$?M,4DataTerminalReadvgRmoindrcator5SignalGroundRS-232D型9针连接器TIA/EIA-485-A标准。三、注意事项四、附录uI-blox公司简介瑞士u-blox公司是全世界

48、闻名的GPS（统专业制造公司，公司始创于1997年，公司董事长由EdzardReute先生担任，他曾经是原德国戴姆勒-奔驰汽车公司的董事长。u-blox公司出厂所有的GPS真块均符合欧美汽车导航GP艾业标准，以出色的导航性能及完美的品质效应，稳坐当今全球GPSI块市场第一把交椅。u-blox从芯片的设计，研发，模块的研发及设计生产都有一整套全球领先的研发生产管理流程。所有的GPSI块所用原料之上游供应商全部来自经过严格挑选的全球顶级知名厂商，每一只出厂的GPSI块都要经过各种恶劣环境的严格检测，有效保证了出厂的GPSI块的产品一致性及高可靠稳定性。u-blox为全球GP歹品研发及应用所作努力如

49、下：全球产销量的GP%业厂商（2006年模块出货量超过180万片） 全球第一家将GPS真块集成于手机内部的GP$T商（始于2002年欧洲某手机企业） 全球灵敏度最高的民用级芯片及模块（芯片：UBX-G5-160dbm模块:LEA-5H/LEA-5S-160dbm） 全球功耗最低的GP暇块厂商（UBX-G550mw/H下） 全球唯一一家实现米高精度GPS/休伽利略双系统混合精确定位的厂商全球第一家刷新频率每秒4Hz白GPSK片及模块厂商 全球唯一一家能支持欧美及日本等不同区域的GPS®精度优化标准协议厂商DGPS/SBAS 全球唯一一家模块内置协议支持陀螺仪可隧道定位导航GPS莫块厂商

50、(TIM-LR/TIM-4R/LEA-4R) 全球唯一一家品质顶级厂商，不良品小于百万分之50,所有出厂的模块均有长达30-40页的出厂测试备案报告可供随时查询 全球第一家支持AGPSg内在线式辅助快速启动技术的GPS真块厂商，并独自研发并获得专利技术AssitNow离线式多天辅助GP的动技术u-blox公司是欧洲汽车GPSt航委员会及伽利略委员会委员，参与制定欧洲汽车GPSt航专业标准制定及修正，所有产品均通过欧洲及美国汽车导航GPS专业标准测试及认证，参与全欧洲整个伽利略系统的标准制定及产品研发 全球第一家发布无引脚TIM系列封装的模块厂商，成为今天业界通用标准封装，而LEA-4XK列的产

51、品将成为今天流行的新一代封装产品线。附录ngp第动方式介绍1 .冷启动：GPST次上电的状态为冷启动，冷启动时需要下载星历，所以启动时间会比较长，根据GPSi收机的性能不同，时间一般在几十秒到几分钟不等，LEA-5s最快的启动时间可以达到29秒，如果在信号弱的地方或遇到天气不好或其他因素的影响，启动时间或长一些，有时会在一分钟以上。2 .热启动：开发板上配有一块3V可充电后备电池，它可以用来保存当前的星历信息、。在开发板断电两小时内重启称为热启动，此时GP至收机内已保存有星历参数，所以无需下载星历，可以快速进行定位，首次定位时间可以达到1秒以内。3 .温启动：在有后备电池的情况下，开发板断电两小时以后，而又在电池电量没有释放完之前启动，称为温启动。温启动时间较热启动要长一些，一般为5-10秒。启动时间：冷启动温启动热启动使用u-center软件中的启动方式按钮”可以控制GPS8收机以哪种方式重启：|hgjcH-热启动W-温启动C冷启动附录gpsii数据包解析说明GPS8收机上电后，会自动通过串口或USB口发送数据包，数据包协议为NEMA0183,它是一组包含有各种地理位置信息的字符串，字