可编程控制器 4基本指令

1、可编程控制技术基础可编程控制技术基础概述vPLC最为用户推崇的优点之一就是编程简单，PLC生产厂家很多，但所有PLC的编程都使用以继电器逻辑控制为基础的梯形图，其梯形图的形式大同小异，指令系统也大致一样，只是形式稍有不同。本次课以三菱FX2N系列PLC常用的基本逻辑指令为例，说明指令的含义、梯形图编制的基本方法。v梯形图是由继电控制系统变换而来的，梯形图通常有左右两条母线(有的PLC只有左母线)，两母线之间是内部继电器常开、常闭的触点以及继电器线圈形成的一条条平行的逻辑行(或称梯级)。每个逻辑行必须以触点与左母线联接开始，以线圈与右母线联接结束。梯形图可以通过图形编程器编程；也可以在个人电脑上

2、编程；小型PLC使用手持编程器，用助记符指令编程。概述v梯形图的符号采用与继电控制系统相似的符号，下图1所示。梯形图就是用这些符号进行编制的，图2中的内部控制电路就是用梯形图的形式表示的。 图2图1内部控制电路输入电路输出电路单触点连接指令LD X0LD、LDI指令用于将触点接到母线上。单触点连接指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI（1）逻辑运算起始指令：vLD（取）：动合点与母线连接 vLDI（取反）：动断点与母线连接LDI X0单触点连接指令（2）触点串联指令vAND（与）：动合点串连vANI（与非）：动断点串连 AND X1ANI X1v用AND、ANI指令，可以进行触点的串联

3、连接，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用单触点连接指令v另外在OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出（图上的M1）AND X1单触点连接指令（2）触点并联指令vOR（或）：动合点并连vORI（或非）：动断点并连OR M0ORI M1vOR、ORI用作为1个触点的并联连接指令。指令是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接。OUT M0驱动线圈指令驱动线圈指令 OUT使用OUT指令时，要注意以下几个方面：v1）OUT指令是对Y、M.、S、T、C线圈的驱动指令。v2）驱动指令可并行多次输出。例如：OUT TO 、OUT M100等。v3）输入继电器X

4、不能使用OUT指令。v4）对定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，必须在OUT指令后设定常数。v5）线圈不能重复使用(重复使用又称双线圈) 电路块的连接指令电路块的连接指令 ORB、ANB（1）电路块的并联指令ORBORBORB1）2个以上的触点串联的电路称之为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。2）每两个电路块使用一次ORB指令。LD X0LD M0AND X1ORBLD X2AND X3ORBOUT M0电路块的连接指令v（2）电路块的串联指令ANBANBLD X0OR M0LD X1AND X2ANBOUT M01）分支电路并联电路块与前面

5、电路串联连接时，使用ANB指令，分支起点用LD、LDI指令。2）每两个电路块使用一次ANB指令。多重输出指令v多重输出指令 MPS、MRD、MPPMPSMPSMPPMPPMPSMRDMRDMPPLD X1MPSAND X10OUT M0MPPOUT Y1LD X2MPSAND X11OUT Y2MPPAND X12OUT Y3LD X3MPSAND X13OUT Y4MRDANI X14OUT Y5MRDAND X15OUT Y6MPPANI X16OUT Y7MPS 进栈MRD 读栈MPP 出栈主控触点指令v主控触点指令 MC/MCRLD X1MC N 0 SP M10LD X2OUT Y1LD X3OUT Y2MCR N 0 自保持与解除（置位与复位）指