ATV71变频器设置指南_起升解析

1、施耐德 ATV71 变频器调试指南一刘允松第1页/共 15 页施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线控制要求与电气控制图：2.控制回路端子位置图:1.功率端子分布:S/L2TJL3WT2wrs路回、干I!CM一tLSd- Ili士 此 此 址it施耐德 ATV71 变频器调试指南一刘允松第2页/共 15 页PA/+A施耐德 ATV71 变频器调试指南一刘允松第3页/共 15 页2.控制端子位置图:OOOOO OOOOOOO0000000000三.接线注意事项：1.各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1.1动力直流母线端子PO-PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1.2控制端子的PWR-+2

2、4V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。2请可靠连接各保护地和屏蔽地。施耐德 ATV71 变频器调试指南一刘允松第4页/共 15 页第二部分 用中文图形终端编程（如没有中文图形终端，请参考第三部分）中文图形编程操作终端界面2他能锻F1, F2, F3. F4.見第1L贞牙配按忸：* （ENT-保存异fflrtH-进入所选菜眾戒卷数-i-.jcw/ccw：-w扎：.叮I、 I-转対下一行或祈一厅-增大或抵小给宦值如杲通过终端控制功能藏滋活菜单结构1主菜单主菜单-菜单映射注：所有的参数调整都在1变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。这些需要在使用中灵活掌握

3、，慢慢积累经验。7按祖：放弁一孑值、一个參数威一牛难舉*飯回艮前的电祥E用寸悝电机嵯转反向網按何3STOP；nESET4 RUN 远野按粗乱监视设7显示设置|1 业權圍熬单丸F页迄询间等级运又牡谛问哪些菜单rg 您卄弄级）|3 fJ开另存为用于保存与恢貝变频器设賈丈件|4密础对设置进行禅码保护|S iflTi遗赛谱71|6肚钊设置定制在运廿期间寮1圏需显示超H上显示的宿息7显施设匿创建用J：.EM单定需薬单与券数的uj见性与保护机制 CLICKi i简華起动T.2监讼13设育1.-1赳机挫制1S输 5*设置Code RDT Ttlill TlOOriE .OA施耐德 ATV71 变频器调试指南

4、一刘允松第5页/共 15 页2.变频器菜单施耐德 ATV71 变频器调试指南一刘允松第6页/共 15 页口变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1到1.8o我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。第一步，设置提升应用宏在 简单起动 菜单中，设置宏配置为提升，这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：运勖类厅(bS“提升(UEF)第世1页制动器融点OCXRMS。第堂页制动脉冲HblP)=N0j(nO)?Rl61页正向制动澤放电St(lbr)电机额定电流(n切第血 页制功释放时恒liertXOH窑第空页制功释放

5、频靈(blr)珂汕忙(M2)第垄2页制1 (bEn = Auto (AUto) 162页” I制动潮D时间(也”0皿第谑页反向制动施办叮(bEd)歸No 50)弟迪页* 反向时的(JdCj=AuloCAUtO)163車新起功时间间隔(Ur) = 0s第型页电流狷嬪时闾(bF = S弟堂页低速)(LSP)=变频器计算的濒定电机涓星.館11页输岀疲相HOPLxnMfYES】第222页.不屋进一歩懾改戏簽数.-I磁旋转負ft(FLr)=No (no j第型页 不能进淞改此签 fe端子分配：LI1:正转(上升)；LI2:反转(下降);LI3:故障复位(脉冲激活)；LI4:外部故障(可 定义高电平或低电

6、平);LI5:未设置；LI6:未设置；R1:故障接点；R2:制动控制注意：1.这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B,其中R1C为公共点， 接点状态：当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。使用这个接点进行故障报警或作 为控制条件时要正确选择接点。2.当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试 验时将受到一些影响。ROY Term +Q.OOHZ 0A1永频棒菓单丨.1简疲起动1.2 监视1.3设置14电机控制1.5输入/输出设置Code Quick1.6命令

7、17廈用功能1.0故障管理1.&通信110谡新1.11救硬件识别112m厂设置1.1 简单起动: 按速起动的简化菜单1,2fiWh星示电潦、电机与输入檔出值lain调疫參数在运行期间可修改2 电机控制I电机鑫电机铭牌，控制酣丄 21.5 誉入朋出设置 A I/OS* 傑枚比卸 滤渡，2 线控制，3 罐控制等)1-6=命令与给定通道的设置(圏形显示彎端，端子等)17 刚叮 Hi 讣应用功能设置例如；预置速度，斜坡定必点动等)10 竝聞许理;战肾忡理设程(I.Wf.J；通估参数现场总级1.10i：电机/蠻坝卅诊斯1.11tt件识别:变频器与内部可瑤杵的识别1 12 出厂设置卜访问设置文杵并

8、返回出厂设置调试的步骤施耐德 ATV71 变频器调试指南一刘允松第7页/共 15 页第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：在1.4电机控制 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别 电机的电气指标，以便实现最优控制。 电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率 （如11KW, 4KW）；电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V）；电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；电机额定频率：电机铭牌上标定的规

9、定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制， 建议执行电机参数自整定。注意，电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行， 如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。参数 自整定：设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在 操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为“TUN”，约两秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，电机适配过程结束

10、。第三步，设置多段速在1.7应用功能 菜单中，找到 预置速度 功能，1.设置参数2个预置速度 为LI5，设置参数4个预置速度 为LI6。这时，端子状态与段速选择的关系是：LI5=0, LI6=0低速频率LI5=1, LI6=0预设速度2LI5=0, LI6=1预设速度3LI5=1, LI6=1预设速度42设置参数预设速度2,预设速度3和预设速度4分别为要求的值（如分别设置为25Hz, 35Hz, 50Hz）,第一段速为设置菜单中的低速频率，需要在设置菜单中设置。 第四步，设置抱闸控制逻辑在1.7应用功能菜单中，找到 制动控制逻辑功能，适当设置如下参数: 运动类型 为垂直升降制动脉冲 为是刹车释

11、放电流 为电机额定电流刹车释放时间 为适当值，刹车放开需要的机械动作时间刹车释放频率为电机滑差频率抱闸频率为电机滑差频率刹车闭合动作延时 为0.2秒杀U车闭合动作时间为适当值，杀U车闭合需要的机械动作时间 第五步，设置频率上限，下限，加速时间，减速时间在1.3设置菜单中，设置低速频率为低速频率（第一段速）高速频率为可能的最高频率加速时间为适当值减速时间为适当值根据经验，设置速度环比例增益为20%速度环积分时间为120%施耐德 ATV71 变频器调试指南一刘允松第8页/共 15 页至此，变频器的设置基本完成。四.变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调

12、试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。方法一，利用图形操作终端的首行显示ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。其中,1显示变频器的状态，除故障代码外，一共可能有下列状态显示:-ACCi 加速-CLI：电谥限輪-CTL*输入缺相时受控停丰-DCB：直流注入制动进行中-DECt 减速-FLU：电桥正在励槪.psfj 快违停.乐-NLP：无主电湧L1L2, L3 上无上电源）-NST：自由停丰-OBR：自适应瞇逆-PRA：斯电功能有效（变顾器被锁定-RDY：变频器已推备好-RUN：变频器LE在运行-SOC：运行中输出断开-TUN：运行中自鰹定-USA：欠压报

13、警ACC:按照斜坡加速；DEC:按照斜坡减速；RUN:正常稳速运行；RDY:就绪，准备好；DCB:直流注入制动进行中；CLI:电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；NLP:无主电源，PO与PA+之间连接不好；NST:锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；PRA:断电功能有效，PWR与+24V断开；如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。2控制命令源，指当前的起停正反转指令的控制源，根据当前设置，有两种可能：施耐德 ATV71 变频器调试指南一刘允松第9页/共 15 页Ter

14、m： 端子控制HMI:图形操作终端控制3， 两个可以设定的变量，出厂设定为给定频率和电机电流，可以在主菜单中的6监视设置 中选择关心的任意两个监视变量：在6监视设置 主菜单中的子菜单6.1参数行选择 中，选中任意两个当前最关心的两 个变量，如输出频率，电机电流，电机转矩，电网电压等。方法二：利用图形操作终端的主显示画面:主显示画面可以选择如上三种方式:1.数值显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，字体较大，容易看得 到；2.条线图（棒状图）显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变量， 比较美 观 （图形显示）；3.列表显示：这种方式可以选择同时显示多达 主显示画面的设定在6监视设置主

15、菜单中的子菜单 参数 显示类型 中选择显示的类型， 在参数 选择参数中 示类型。方法三：利用1.2监视菜单在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值（见编程手册中 单）。这里值得一提的是，在1.2监视菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定（含 逻辑输入，逻辑输出，模拟量输入，模拟量输出），见1.2监视菜单中的输入输出映象。逻辑输入映象和设定：5个变量，信息量大。6.2显示屏幕类型设置中设定：在 选择要显示的参数，数目取决于显1.2监视菜PR JI U2 LI3 .J4 J 6 Lie U7J fl B fl H 1Q aQLIS LI UWLI11 U12LJ13LJ14 Auto

16、 （AUtO第遽页 、皐新捏功时间间PS（Ur）= 05163页邑流祸坡时闾（bn” M弟翌虽页低速（L5P）M变频器计算的额定电机滑差，勇如页输岀疲相J2PLX【es （YES】第型页，不能进一歩懾改此簽配【銀臨旋转ftft（FLr）=h4o （nO）220页.不區进一步悔改此參数.端子分配：LI1: FWd正转（上升）;LI2: rrS反转（下降）;LI3:rSF故障复位（脉冲激活）;LI4:EtF外部故障（可定义高电平或低电平）；LI5: nO未设置；LI6: nO未设置；R1：FLt故障接点；R2:bLC制动逻辑控制注意：1.这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中

17、R1C为公共点， 接点状态：当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。使用这个接点进行故障报警或作 为控制条件时要正确选择接点。2.当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试 验时将受到一些影响。第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化： 在drC-电机控制 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标， 以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。nPr电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，

18、额定频率下的额定功率（如11KW,4KW）；UnS电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压佝烦1未-T打一口（如380V）；山戒城Fl施耐德 ATV71 变频器调试指南一刘允松第14页/共 15 页nCr电机额定电流：FrS电机额定频率：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）;电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）;nSP电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为 了 实 现 最 佳 控 制 ，建 议 执 行 电机参数自整定。注意，电机

19、参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行， 如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。TUn:nO YES设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以 在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。第三步，设置多段速在1.7 FUn-应用功能 菜单中，找到PSS-预置速度功能子菜单，1.设置参数PS2 （2个预置速度）为LI5，设置参数PS4（4个预置速度）为LI6。这时，端子状态与段速选择的关系是：LI5=0, LI6=0LSP（低速频率）LI5=1, LI6=0SP2（预设速度2)LI5=0, LI6=1SP3（预设速度3)LI5=1, LI6

20、=1SP4（预设速度4)2设置参数SP2（预设速度2）,SP3（预设速度3）和SP4（预设速度4）分别为要求的值（如分别设置为25Hz, 35Hz, 50Hz）,第一段速为设置菜单中的低速频率，需要在设置菜单中设置。第四步，设置抱闸控制逻辑在1.7应用功能菜单中，找到 制动控制逻辑功能，适当设置如下参数：bSt（运动类型） 为UEr（垂直升降）bIP制动脉冲 为YES是Ibr刹车释放电流为电机额定电流brt刹车释放时间为适当值，刹车放开需要的机械动作时间bIr刹车释放频率为电机滑差频率bEn抱闸频率为电机滑差频率tbE刹车闭合动作延时 为0.2秒bEt刹车闭合动作时间为适当值，杀U车闭合需要的

21、机械动作时间 第五步，设置频率上限，下限，加速时间，减速时间在Set-设置菜单 中，设置LSP低速频率HSP高速频率ACC加速时间dEC减速时间为低速频率（第一段速）为可能的最咼频率 为适当值为适当值另外，根据经验，设置SPG速度环比例增益为20%SIt速度环积分时间为120%至此，变频器的设置基本完成。四、变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置,调试等具有施耐德 ATV71 变频器调试指南一刘允松第15页/共 15 页很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。方法一，利用集成终端上的状态显示进入SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。

22、除故障代码外，一共可能有下列状 态显示：-ACC：加速*CU：电流阻輔-CTLt 输入缺相时受控停车-DCB：直絹 t 人制动进彳亍中-DEC：减速-FLU：电机正在脚-FST快速序 T-NLP；无主电源 L2, L3 上尢主电源）-NST；自由停丰-OBRr 自适应减速-PRAs 斯电功能冇啟芟频碟腔锁宦）-RDY：变频器已准备好-RUN；变频器正在逼彳亍-SOC：运拧中输出断开TUNs 运行中自鰹定-USA：欠压报警ACC:按照斜坡加速；DEC:按照斜坡减速；RUN:正常稳速运行；RDY:就绪，准备好；DCB:直流注入制动进行中；CLI:电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检

23、查参数设置；OBR:制动电阻为激活，检查参数设置；NLP:无主电源，PO与PA+之间连接不好；NST:锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；PRA:断电功能有效，PWR与+24V断开；TUN:自整定进行中。根据当前设置，其它状态显示不可能存在。如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。方法二：利用SUP-监视菜单监视变频器内部状态变量利用SUP-菜单中可以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变量，以便观察变频和负载运行是否正常。施耐德 ATV71 变频器调试指南一刘允松第16页/共

24、15 页代码名称/说明单位FrH频率给定值Hzr F r输出频率HzJWA/F如果已 H 人側鬧 X 则显示測所得的电机劑 M 異和.HzLCr电机电流A? .-电机速度rpmUOP电机电压VOPr电机功率%Otr电机转矩%ULn主电源电压*也机运行就停车时从直流母线折算的主电潭电压.VtHr电机轴再%iHd变频器热卷%rtH运行时间=电机通电的时间檢度秒.分钟或办时PtH供电时洵：变如器迪电时弘注意：本表中的ULn所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压，而是从直流母线折算（=Udc/1.414），故当电机处于制动发电状态时，此监视值有可能550V左方法三：利用SUP-监视菜单实施检

25、测变频器控制端子的状态和功能分配。IOM-输入瀚出（I/O）映像J-逻辑输入功能Li A耶桂用IW吓赋细毎个输入的功脸，如卑注自血能祸軾他.则动这些功能如果多!功能植廉值给1 牛输入.川松 h 許确认这垄功能的號容性.逻辑输入LI1至LI8的状态狀憲1厂；F 1r 1i i i Hl_l l_! I_lLII U2LI3 Lid L5 LI6 LIT LIS以上示钢hLI1TLI6ZJ1：LI2U0.fi=D)AIA-模拟输入功能AHA可用门鮎賑值济擁牛输入的他胳 血購没有功盹枝赋仏ftffid.rio吃i|上打节燧电討训生吟力睫.AI2A附：恢复出厂设定的方法找到FCS-（出厂设置）主菜单并进入，在FrY-子菜单中选中ALL（按ENT键确认ALL后面的两个亮点转到右上角），最后在GFS中选择YES，按确认键2秒以上，闪烁后自动变为nO。表明已经恢复出厂值。施耐德 ATV71 变频器调试指南一刘