数控机床进给系统

1、 数控机床进给模块数控机床进给模块 数控机床的典型进给传动系统图数控机床的典型进给传动系统图 系统图的主要结构和功用系统图的主要结构和功用 数控机床对进给系统的要求数控机床对进给系统的要求 进给系统的装配方法进给系统的装配方法 进给系统的装配过程进给系统的装配过程数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图1 1由步进电机构成的开环控制系统由步进电机构成的开环控制系统 基本控制原理基本控制原理 由由数控装置数控装置送来的送来的定频率和数量的定频率和数量的指令脉冲，经指令脉冲，经步进电机环形分配器步进电机环形分配器分配和分配和功率放大器功率放大器放大后驱动步进电机旋转。放大后驱动步进

2、电机旋转。 步进电机的使用步进电机的使用 步进电机的角位移或线位移与脉冲步进电机的角位移或线位移与脉冲数成正比，其转速与脉冲频率成正比，它数成正比，其转速与脉冲频率成正比，它将指令脉冲将指令脉冲变成步进电机输出轴的旋转运动变成步进电机输出轴的旋转运动 它的数控装置多由它的数控装置多由单片机构成单片机构成，步进电机由于，步进电机由于采用脉冲方式采用脉冲方式工工作，且各相需按一定规律分配脉冲，因此，需要作，且各相需按一定规律分配脉冲，因此，需要环形脉冲分配环形脉冲分配器器来实现脉冲分配逻辑和脉冲产生逻辑。还要求有来实现脉冲分配逻辑和脉冲产生逻辑。还要求有功率驱动部功率驱动部分分。为了保证步进电机不

3、失步地启停，要求。为了保证步进电机不失步地启停，要求控制系统具有升降控制系统具有升降速控制环节速控制环节步进电机开环进给伺服系统原理图步进电机开环进给伺服系统原理图：数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图1 1由步进电机构成的开环控制系统由步进电机构成的开环控制系统 步进电机开环伺服系统步进电机开环伺服系统结构简单，安装调试方便结构简单，安装调试方便，成本低，但精度有限。，成本低，但精度有限。 影响精度的因素影响精度的因素 精度精度取决于步进电机和机械装取决于步进电机和机械装置的精度置的精度。其他因素其他因素如步进电机的步距角精度，如步进电机的步距角精度，机械传动部件的精度，

4、丝杠、支承的传动间隙以机械传动部件的精度，丝杠、支承的传动间隙以及传动和支承件的变形等，将直接影响进给位移及传动和支承件的变形等，将直接影响进给位移的精度。的精度。 提高精度的措施提高精度的措施 适当适当提高系统组成环节的精度提高系统组成环节的精度，还可采取，还可采取传动间隙补偿和螺距误差补偿传动间隙补偿和螺距误差补偿等补偿等补偿措施。措施。数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图2 2闭环进给位置伺服系统闭环进给位置伺服系统闭环位置控制主要采用闭环位置控制主要采用直流伺服电动机或交流伺服电动机驱动直流伺服电动机或交流伺服电动机驱动，机床工作，机床工作台的实际位移可通过检测装置

5、及时反馈给数控装置中的比较器，以便与指台的实际位移可通过检测装置及时反馈给数控装置中的比较器，以便与指令位移信号进行比较，两者的差值又作为伺服电机的控制信号，进而驱动令位移信号进行比较，两者的差值又作为伺服电机的控制信号，进而驱动工作台消除位移误差。工作台消除位移误差。 闭环系统的分类闭环系统的分类 由于闭环、半闭环控制系统采用的位置检测由于闭环、半闭环控制系统采用的位置检测元件不同，使得指令信号与位置反馈信号的比较方式不同，通元件不同，使得指令信号与位置反馈信号的比较方式不同，通常有常有脉冲比较、相位比较和幅值比较三种不同的比较方式脉冲比较、相位比较和幅值比较三种不同的比较方式。 脉冲比较伺

6、服系统脉冲比较伺服系统工作原理工作原理 系统按系统按功能模块功能模块大致可分为三部大致可分为三部分：采用分：采用光电脉冲编码器光电脉冲编码器产生位置反馈脉冲产生位置反馈脉冲P Pf f；实现指令脉冲实现指令脉冲F F与反馈脉冲与反馈脉冲P Pf f的的脉冲比较环节脉冲比较环节，以取得位置偏差信号，以取得位置偏差信号e e；以位以位置偏差置偏差e e作为速度作为速度调节系统调节系统。 数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图脉冲比较伺服系统原理图脉冲比较伺服系统原理图数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图2 2闭环进给位置伺服系统闭环进给位置伺服系统 脉冲比较电

7、路的基本组成有两个部分：一是脉冲比较电路的基本组成有两个部分：一是脉冲分离部分脉冲分离部分，二是，二是可逆计数器可逆计数器。 应用应用可逆计数器可逆计数器实现脉冲比较的基本原理实现脉冲比较的基本原理 当输入指令脉冲为正当输入指令脉冲为正（即（即F）或反馈脉冲为负（即或反馈脉冲为负（即Pf）时，可逆计数器作加法计数时，可逆计数器作加法计数；当指令脉冲为负（即；当指令脉冲为负（即F）或反馈脉冲为正（即或反馈脉冲为正（即Pf）时，可逆时，可逆计数器作减法计数。计数器作减法计数。 脉冲分离原理脉冲分离原理 当加、减脉冲先后到来时，脉冲本身就是分离的当加、减脉冲先后到来时，脉冲本身就是分离的，则可直接进

8、入可逆计数器按预定的要求作加法计数或减法计数，则可直接进入可逆计数器按预定的要求作加法计数或减法计数；若加、减脉冲同时到来时，则由硬件逻辑电路保证，先作加法；若加、减脉冲同时到来时，则由硬件逻辑电路保证，先作加法计数，然后经过几个时钟的延时再作减法计数，这样，可保证两计数，然后经过几个时钟的延时再作减法计数，这样，可保证两路计数脉冲信号均不会丢失。路计数脉冲信号均不会丢失。 数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图脉冲比较环节框图脉冲比较环节框图数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图2 2闭环进给位置伺服系统闭环进给位置伺服系统 相位伺服系统的相位伺服系统的工

9、作原理工作原理 在采用感应同步器作为位置检测元件的相位伺服系统在采用感应同步器作为位置检测元件的相位伺服系统中，感应同步器中，感应同步器取相位工作状态取相位工作状态，以定尺的相位检测，以定尺的相位检测信号信号经整形放大经整形放大后所得的后所得的P PB B（）作为作为位置反馈信号位置反馈信号。指令脉冲指令脉冲F F经脉冲调相经脉冲调相后，转换成重复频率为后，转换成重复频率为f f0 0的脉冲的脉冲信号信号P PA A（）。）。P PA A（）和和P PB B（）为两个同频的脉冲信为两个同频的脉冲信号的相位差号的相位差反映了指令位置与实际位置的偏差反映了指令位置与实际位置的偏差，由，由鉴相器判别

10、检测。鉴相器判别检测。伺服放大器和伺服电机构成的调速伺服放大器和伺服电机构成的调速系统系统，接受相位差，接受相位差信号以驱动工作台朝指令位置进信号以驱动工作台朝指令位置进给，实现位置跟踪。给，实现位置跟踪。数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图相位比较伺服系统原理框图相位比较伺服系统原理框图数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图2 2闭环进给位置伺服系统（闭环进给位置伺服系统（8） 幅值比较幅值比较伺服系统伺服系统工作原理工作原理 是是以位置检以位置检测信号的幅值大小测信号的幅值大小来反映机械位移的数值来反映机械位移的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进

11、，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行行比较比较构成的闭环控制系统。构成的闭环控制系统。该系统的特该系统的特点点是所用的位置检测元件（是所用的位置检测元件（感应同步器和感应同步器和旋转变压器旋转变压器）应工作在幅值工作方式。）应工作在幅值工作方式。数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图幅值比较伺服系统框图幅值比较伺服系统框图数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图3半闭环进给位置伺服系统半闭环进给位置伺服系统 基本构成基本构成：系统由位置控制单元和速度控制单：系统由位置控制单元和速度控制单元构成。元构成。 注意事项注意事项：光电脉冲编码器发出的脉冲，：光电脉冲

12、编码器发出的脉冲，一方一方面面用作位置的反馈信号，用作位置的反馈信号，另一方面另一方面用作测速信用作测速信号。号。频率频率电压变换器的作用电压变换器的作用是是输出与反馈脉输出与反馈脉冲信号的频率变化成正比的直流电压信号冲信号的频率变化成正比的直流电压信号，该，该信号就是速度单元的速度反馈信号，它与速度信号就是速度单元的速度反馈信号，它与速度指令电压比较来控制伺服电机转速。指令电压比较来控制伺服电机转速。数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图半闭环进给伺服系统原理图半闭环进给伺服系统原理图数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图半闭环进给伺服传动系统组成半闭环进

13、给伺服传动系统组成双双螺母螺母伺服伺服电机电机支承支承轴承轴承丝杠丝杠滚珠滚珠丝杠丝杠螺母螺母半闭环进给伺服传动系统组成半闭环进给伺服传动系统组成伺服电机伺服电机 随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已经的发展，数控机床的伺服系统已经开始采用高开始采用高速度、高精度的全数字伺服系统。速度、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制使伺服控制技术技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化，应用数字化，应用数字PIDPID

14、算法，用算法，用PIDPID程序来代替程序来代替PIDPID调节器的硬件，调节器的硬件，使用灵活，柔性好。使用灵活，柔性好。数字伺服数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。的措施，使控制精度和品质大大提高。全数字伺服系统全数字伺服系统位置、速度和电流构成的三环结构如图所示。位置、速度和电流构成的三环结构如图所示。进给传动系统的主要构造和功用进给传动系统的主要构造和功用 数控车床数控车床X轴进给结构轴进给结构传动特点：交流伺服电机同步带滚珠丝杠传动特点：交流伺服电机同步带滚珠丝杠主要构造主要构造：1）与电机同轴安装

15、编码器；）与电机同轴安装编码器；2）双螺母滚珠丝杠；）双螺母滚珠丝杠；3）丝杠支承：）丝杠支承：前端支承：双列角接触球轴承；前端支承：双列角接触球轴承；后端支承：三列角接触球轴承；后端支承：三列角接触球轴承；4）丝杠固定：两端固定；）丝杠固定：两端固定；5）矩形滑动导轨调整元件预紧；）矩形滑动导轨调整元件预紧；卧式车床的布局卧式车床的布局 进给箱进给箱 主轴箱主轴箱 卡盘卡盘 刀架刀架尾架尾架 溜板箱溜板箱 床身床身 底座底座 底座底座 实现刀架纵向、横向进实现刀架纵向、横向进给、快速移动或车螺纹给、快速移动或车螺纹用于改变进给量用于改变进给量或被切螺纹导程或被切螺纹导程装夹车刀，实现纵向、装

16、夹车刀，实现纵向、横向和斜向运动横向和斜向运动传递动力，实现主轴传递动力，实现主轴变向、变速的主运动变向、变速的主运动支承长工件，安装支承长工件，安装孔加工刀具孔加工刀具支承、安装支承、安装各主要部件各主要部件MJ-50MJ-50型型数控车床数控车床X X轴进给结构轴进给结构滑板滑板螺母螺母螺母螺母滚珠丝杠滚珠丝杠滚珠丝杠滚珠丝杠前支承前支承缓冲块缓冲块缓冲块缓冲块滚珠丝杠滚珠丝杠后支承后支承同步带轮同步带轮螺母螺母同步带同步带同步带同步带交流伺服交流伺服电动机电动机脉冲编码器脉冲编码器镶条镶条主要构造主要构造：1）与丝杠同轴安装编码器；）与丝杠同轴安装编码器；2）单螺母滚珠丝杠；）单螺母滚珠

17、丝杠；3）丝杠支承：）丝杠支承：前端支承：三列角接触球轴承；前端支承：三列角接触球轴承；后端支承：单列滚子轴承；后端支承：单列滚子轴承；4）丝杠固定：前端固定后端浮动；）丝杠固定：前端固定后端浮动；5）电动机与同步带联接：无键联接；）电动机与同步带联接：无键联接；传动特点传动特点：交流伺服电机同步带滚珠丝杠交流伺服电机同步带滚珠丝杠MJ-50型数控车床型数控车床Z轴进给结构轴进给结构脉冲编码器脉冲编码器同步带轮同步带轮 缓冲块缓冲块 螺母螺母螺母螺母滚珠丝杠滚珠丝杠缓冲块缓冲块右右支承支承同步带同步带同步带轮同步带轮床身床身交流伺服交流伺服电动机电动机MJ-50型型数控车床数控车床Z轴进给结构

18、轴进给结构脉冲编码器脉冲编码器同步带轮同步带轮滚珠丝杠滚珠丝杠角角接触轴承接触轴承螺母螺母同步带轮同步带轮螺钉螺钉法兰法兰内锥环内锥环外锥外锥环环MJ-50型型数控车床数控车床Z轴进给前端结构轴进给前端结构（一）进给传动系统的作用和要求（一）进给传动系统的作用和要求1 1）作用）作用 接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换后驱动执行元件实现预期的成形运动后驱动执行元件实现预期的成形运动。 进给传动系统进给传动系统承担承担了数控机床了数控机床各直线坐标轴和回转坐标轴各直线坐标轴和回转坐标轴的定位的定位，以及以及切削进给系统的传动精度、灵敏度和稳定性切削进

19、给系统的传动精度、灵敏度和稳定性，它，它直接影响直接影响被加工件的被加工件的最后最后轮廓精度和加工精度轮廓精度和加工精度。 2 2）要求）要求 1. 1. 高的精度要求高的精度要求所谓精度是所谓精度是指伺服系统的输出量跟随输入量的精确程度指伺服系统的输出量跟随输入量的精确程度。（。（提高精度措施：提高精度措施：脉冲当量越小，机床的精度就越高。脉冲当量越小，机床的精度就越高。消除进给传动链的间隙，一般脉冲当量应在消除进给传动链的间隙，一般脉冲当量应在0.010.001mm0.010.001mm之内。）之内。）数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求2. 宽的调速范围宽的调速范围

20、由于数控机床加工要适应各种工件材料、尺寸和刀具等变化由于数控机床加工要适应各种工件材料、尺寸和刀具等变化的需要，伺服进给系统在承担全部工作负载的条件下，应具有的需要，伺服进给系统在承担全部工作负载的条件下，应具有很宽的调速范围。很宽的调速范围。 3. 快的响应速度快的响应速度所谓响应速度是所谓响应速度是指伺服系统跟随指令信号的响应速度快指伺服系统跟随指令信号的响应速度快，使工，使工作台能在规定的速度范围内灵敏而精确地跟踪指令，作台能在规定的速度范围内灵敏而精确地跟踪指令，保证保证轮廓轮廓切削的形状精度和良好的加工表面精度。切削的形状精度和良好的加工表面精度。 4. 好的稳定性好的稳定性要有要有

21、较强的抗干扰能力较强的抗干扰能力，有，有较硬的调速机械特性较硬的调速机械特性，外加负载变，外加负载变化的化的适应能力强适应能力强。5. 大的转矩输出大的转矩输出要求低速时进给驱动要有大的转矩输出。（要求低速时进给驱动要有大的转矩输出。（措施：措施：需需缩短缩短进给进给驱动传动链，驱动传动链，简化简化机械结构，机械结构，增强增强系统刚性，系统刚性，提高提高传动精度）。传动精度）。数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求 6. 6. 运动件的摩擦阻力小运动件的摩擦阻力小进给系统中的摩擦阻力会进给系统中的摩擦阻力会降低降低传动效率，并传动效率，并产生产生摩擦热，摩擦热，特特别是别是会

22、影响系统的快速响应特性。（会影响系统的快速响应特性。（措施措施；减弱减弱导轨和丝杠导轨和丝杠的结构使摩擦阻力）。的结构使摩擦阻力）。8. 8. 消除传动系统中的间隙消除传动系统中的间隙对于开环伺服系统对于开环伺服系统，传动环节的间隙会产生定位误差；，传动环节的间隙会产生定位误差；对于对于闭环伺服系统闭环伺服系统，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆，甚，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆，甚至连轴器和键联接都必须采用相应的消除间隙措施至连轴器和键联接都必须采用相应的消除间隙措施 。9. 9. 减小运动惯量，具有适当的阻尼减小运动惯量，具有适当的阻尼在满足强度和刚度的条件下在满足强度和刚度的条件下

23、，应尽可能地，应尽可能地合理配置各元件合理配置各元件，使它们的惯量使它们的惯量尽可能地小尽可能地小。系统中的阻屁系统中的阻屁既降低了既降低了伺服系统的快速响应特性，伺服系统的快速响应特性，又能够提又能够提高高系统的稳定性。系统的稳定性。数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求（二）（二）. .进给传动系统的基本形式进给传动系统的基本形式直线和圆周直线和圆周进给运动两类。进给运动两类。直线进给运动实现方法直线进给运动实现方法：滚珠丝杠螺母副、齿轮：滚珠丝杠螺母副、齿轮齿条副、直线电机齿条副、直线电机；圆周进给运动实现方法：圆周进给运动实现方法：齿轮副、蜗轮蜗杆副；齿轮副、蜗轮蜗杆

24、副；2 2）根据驱动电机又分为：）根据驱动电机又分为： (1) (1) 步进电机伺服进给系统；步进电机伺服进给系统； (2) (2) 直流电机伺服进给系统；直流电机伺服进给系统； (3) (3) 交流电机伺服进给系统；交流电机伺服进给系统； (4) (4) 直线电机伺服进给系统；直线电机伺服进给系统；1 1）按进给运动分：）按进给运动分：数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求 (1) (1) 有较高的工作精度；有较高的工作精度； (2) (2) 响应速度快；响应速度快； (3) (3) 调速范围宽；调速范围宽； (4) (4) 稳定性好；稳定性好； (5) (5) 可靠性高；

25、可靠性高；（三）（三）. .进给传动的组成部件及其要求进给传动的组成部件及其要求(1)(1)运动部件；运动部件；( (如工作台、导轨、横梁、立柱等如工作台、导轨、横梁、立柱等) )(2)(2)伺服电动机；伺服电动机；(3) (3) 检测元件；检测元件；(4)(4)联轴节；联轴节；(5) (5) 丝杠轴承；丝杠轴承；(6)(6)滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副( (或齿轮齿条副或齿轮齿条副) )；(7)(7)减速机构减速机构( (齿轮副和带轮齿轮副和带轮) )；1 1）进给传动系统的主要机电部件有：）进给传动系统的主要机电部件有：2 2）对进给传动部件的要求：）对进给传动部件的要求：数控机床对进给传

26、动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求进给系统的装配方法进给系统的装配方法保证装配精度的方法可归纳权为：保证装配精度的方法可归纳权为：互换装配法、选择互换装配法、选择装配法、修配装配法和调整装配法四大类。装配法、修配装配法和调整装配法四大类。 一、互换装配法一、互换装配法 互换装配法可分为互换装配法可分为完全互换装配法完全互换装配法和和不完全互换装不完全互换装配法配法，现分述如下：，现分述如下：1.完全互换装配法完全互换装配法(1) 特点：特点： 优点：优点： 装配质量稳定装配质量稳定可靠可靠（装配质量是靠零件的加工（装配质量是靠零件的加工精度来保证）；装配过程精度来保证）；装配过程简单简单

27、，装配，装配效率高效率高（零件不需（零件不需挑选，不需修磨）；挑选，不需修磨）；易于实现易于实现自动装配自动装配,便于便于组织流水作组织流水作业；产品业；产品维修方便维修方便。 不足之处：不足之处：当装配当装配精度要求较高精度要求较高，尤其是在组成环数较多，尤其是在组成环数较多时，组成环的制造公差规定得严，零件时，组成环的制造公差规定得严，零件制造困难制造困难，加工成本高加工成本高。(2)应用：应用： 完全互换装配法完全互换装配法适用于适用于在成批生产、大量生产中装在成批生产、大量生产中装配那些组成环数较少或组成环数虽多但装配精度要求不高的机配那些组成环数较少或组成环数虽多但装配精度要求不高的

28、机器结构。器结构。 2.统计互换装配法（不完全互换装配法）统计互换装配法（不完全互换装配法）优点：优点：扩大了扩大了组成环的制造公差，零件组成环的制造公差，零件制造成本低制造成本低；装配装配过程简单过程简单，生产，生产效率高效率高。不足之处是：装配后有。不足之处是：装配后有极少数产品极少数产品达不到达不到规定的装配规定的装配精度要求精度要求，须采取须采取另外另外的返修措施。大数的返修措施。大数互换装配方法适用于互换装配方法适用于在大批大量生在大批大量生产中装配那些装配精度要求较高且组成环数又多的机产中装配那些装配精度要求较高且组成环数又多的机器结构。器结构。进给系统的装配方法进给系统的装配方法

29、二、选择装配法二、选择装配法1、 选择装配法种类选择装配法种类 直接选配法：直接选配法：特点：特点： 1）装配）装配精度较高精度较高； 2）装配时）装配时凭经验和判断性测凭经验和判断性测量来选量来选择零件，装配时间择零件，装配时间不易准确控制不易准确控制； 3）装配精度在很大程度上取）装配精度在很大程度上取决于工人的技术水平。决于工人的技术水平。 分组选配法：分组选配法：（4）特点：主要优点是）特点：主要优点是：零件的制造精度不高，但却可获得很：零件的制造精度不高，但却可获得很高的装配精度；组内零件可以互换，装配效率高。不足之处是：高的装配精度；组内零件可以互换，装配效率高。不足之处是：增加了

30、零件测量、分组、存贮、运输的工作量。分组装配法适用增加了零件测量、分组、存贮、运输的工作量。分组装配法适用于在大批大量生产中装配那些组成环数少而装配精度又要求特别于在大批大量生产中装配那些组成环数少而装配精度又要求特别高的机器结构。高的机器结构。进给系统的装配方法进给系统的装配方法三、修配装配法三、修配装配法 2、特点：主要优点是：、特点：主要优点是：组成环组成环均可以均可以加工经济精度制造，加工经济精度制造，但却但却可获得可获得很高的装配精度。很高的装配精度。不足之处是不足之处是：增加了增加了修配工作量，修配工作量，生生产效率低产效率低；对装配工人的技术水平；对装配工人的技术水平要求高要求高

31、。 3、应用、应用： 修配装配法修配装配法适用于单件小批生产中适用于单件小批生产中装配那些组成环装配那些组成环数较多而装配精度又要求较高的机器结构。数较多而装配精度又要求较高的机器结构。四、调整装配法四、调整装配法 调节调整件相对位置的方法有调节调整件相对位置的方法有可动调整法、固定调整法和误可动调整法、固定调整法和误差抵消调整法差抵消调整法等三种。等三种。 2、特点：主要优点是：、特点：主要优点是：组成环均可以加工经济精度制造，但却组成环均可以加工经济精度制造，但却可获得较高的装配精度；装配效率比修配装配法高。可获得较高的装配精度；装配效率比修配装配法高。不足之之处：不足之之处：是要另外增加

32、一套调整装置。是要另外增加一套调整装置。 3、应用、应用：可动调整法和误差抵消调整法可动调整法和误差抵消调整法适用于在小批生产中应适用于在小批生产中应用，用，固定调整法固定调整法则主要适用于大批量生产。则主要适用于大批量生产。进给系统的装配方法进给系统的装配方法进给系统的装配过程进给系统的装配过程装配过程；装配过程；1。在床身上安装。在床身上安装Z轴步进电动机，轴步进电动机，2。滚珠丝杠螺母副的安装滚珠丝杠螺母副的安装 3。在床身上安装。在床身上安装Z轴滚珠丝杆，轴滚珠丝杆，4。装上溜板箱，。装上溜板箱，5。在溜板箱上装上。在溜板箱上装上X轴步进电动机，轴步进电动机，6。装上。装上X轴滚珠丝杆

33、，轴滚珠丝杆，7。装上刀架溜板，。装上刀架溜板，8。装上电动刀架，。装上电动刀架，9。装上同步带。装上同步带。滚珠丝杠滚珠丝杠主要承受轴向载荷主要承受轴向载荷，它的，它的径向径向载荷载荷主要是卧式丝杠的自重。主要是卧式丝杠的自重。 1)1)支承轴承组合（三种）支承轴承组合（三种）向心球轴承圆锥滚子轴承；向心球轴承圆锥滚子轴承；双向推力角接触球轴承双向推力角接触球轴承( (丝杠专用丝杠专用) )角接触球角接触球轴承；轴承；6060角接触轴承角接触轴承( (丝杠专用丝杠专用) )圆锥滚子轴承；圆锥滚子轴承； 滚珠丝杠螺母副的安装滚珠丝杠螺母副的安装 进给系统的装配过程进给系统的装配过程滚珠丝杠专用

34、轴承滚珠丝杠专用轴承6060角接触轴承角接触轴承滚针滚针/ /推力圆柱滚子轴承推力圆柱滚子轴承进给系统的装配过程进给系统的装配过程 上图所示是一端固定一端自由的支承上图所示是一端固定一端自由的支承形式。其特点：形式。其特点：是结构简单，轴向刚度低，是结构简单，轴向刚度低，适用于短丝杠及垂直布置丝杠。一般用于适用于短丝杠及垂直布置丝杠。一般用于数控机床的调整环节和升降台式数控铣床数控机床的调整环节和升降台式数控铣床的垂直坐标轴的垂直坐标轴 2)2)支承固定方式支承固定方式进给系统的装配过程进给系统的装配过程图图b b 一端固定一端游动的支承形式一端固定一端游动的支承形式 进给系统的装配过程进给系

35、统的装配过程 下图所示是下图所示是两端固定的支承形式，丝杠的轴两端固定的支承形式，丝杠的轴向刚度约为一端固定形式的向刚度约为一端固定形式的4 4倍，可预拉伸倍，可预拉伸，这样，这样既可对滚珠丝杠施加预紧力，又可使丝杠受热变既可对滚珠丝杠施加预紧力，又可使丝杠受热变形得到补偿，保持恒定预紧力，但结构工艺都较形得到补偿，保持恒定预紧力，但结构工艺都较复杂适用于长丝杠。复杂适用于长丝杠。进给系统的装配过程进给系统的装配过程3) 3) 滚珠丝杠螺母副与电动机的联接（有三种）滚珠丝杠螺母副与电动机的联接（有三种）(1)(1)联轴器直接联接联轴器直接联接优点：优点：具有最大的刚度；本身无间隙，传动具有最大

36、的刚度；本身无间隙，传动精度高；精度高； 结构简单；适用中小型及高速结构简单；适用中小型及高速CNCCNC。进给系统的装配过程进给系统的装配过程挠性联轴器挠性联轴器1 1压圈压圈 2 2联轴套联轴套 3 3柔性片柔性片 4 4球面垫球面垫 5 5锥锥环环(2)(2)齿轮联接齿轮联接特点特点：可变速传动，转矩可调，机电匹配可变速传动，转矩可调，机电匹配性好，布置灵活性好，布置灵活；但噪声大，摩擦增加，；但噪声大，摩擦增加，传动有间隙，闭环易振荡，传动效率降低。传动有间隙，闭环易振荡，传动效率降低。进给系统的装配过程进给系统的装配过程(3)(3)同步齿形带联接；同步齿形带联接； 同步带传动装置同步带传动装置进给系统的装配过程进给系统的装配过程 同步齿形带传动是综合了带、链传动优点的同步齿形带传动是综合了带、链传动优点的新型传动方式新型传动方式。具有：。具有： (1) (1) 传动效率高，可达传动效率高，可达9898以上。以上。 (2) (2)