服务机器人场地制作信息

1、2015 安徽省机器人大赛各赛项场地和规则补充说明1服务机器人场地信息一、场地信息a) 大小： 3*4M( 内径 )；数量 1 个b)场地围栏：使用铝型材或其他器材搭建成的围栏，高度60CM ，具体尺寸见图；c) 导 向 线：黑色 2CM 电工胶带d)起 始 位：打印“出发区”字样即时贴，半径25Cm。二、道具信息e) 放置物品的桌子尺寸范围约为： 80*120CM ；f) 物品：市场销售的可乐、雪碧、橙汁小瓶装。g) 位置 1 和 2：打印圆形即时贴，标记1 和 2三、场地信息具体参考图“服务机器人场地信息”四、规则补充1、机器人从起始区出发至位置1 和 2，借助循线方式，再语音交互。座子前

2、有标识线，三个放置物品的桌子位置上会标记颜色。（不使用RFID 识别）2、机器人运行过程中可不将获取的任务信息发送场边电脑，比赛以完成任务为主（原因：考虑到各队自制无线模块，协议不统一的情况）2轮式机器人田径赛场地信息一、场地信息（灯箱布打印）a) 循迹线：宽 2CM / 黑色b) 场地数量： 2 个（比赛场地和调试场地）c) 工件及智能车接力装置请查看所提供的“智能车田径赛”文件夹，具体尺寸参见内图。接力棒尺寸为：直径 15mm,长 30MM.二、规则补充1、携带接力棒的智能车到达接力区，在接力区范围结束线前必须交接接力棒，否则视为任务失败）。接收接力棒智能车必须停止于接力区外。2 、接力装

3、置和接力棒可自行制作，但比赛过程使用组委会提供的接力棒。3 机械臂搬运赛场地信息一、场地及工件信息： 灯箱布打印，具体尺寸参考 “机械臂” 文件中的图纸信息。工件底座直径5.6CM ，重量 82g，材质尼龙塑料。二、补充规则a)2015 年机械臂搬运控制板芯片可使用STM32 和 AVR 系列单片机b) 传感器端必须通过无线方式控制机械臂完成比赛（可通过电脑无线遥控或其他方式）。c)机械臂搬运赛场地有4 个工件位， 比赛前随机指定2 个目标位和2 个初始位， 工件分为 2 黑， 2 白，随机放置于4 个工件位中。d) 任务：规定时间内将相同颜色工件搬运至指定目标位。e) 比赛以得分进行排名，得

4、分一致则按时间分先后。f) 由机械臂造成的工件位置变化，导致无法完成任务，由参赛队自行承担。g) 得分说明（1）机械臂可夹起任意一个工件，则得分10 分（不累积得分）。（2）正确搬运1 个工件至指定目标位，则得分20 分；首个工件搬运至目标位，工件底部超出目标位标记圆（工件直径5.6CM 标记圆直径变更为 7CM, ），则得分10 分；二次搬运工件至目标为，不能叠放者则得分10 分；（ 3）创意得分10，以传感器端控制方式的新颖性，分值范围：1-10 分。4智能车停车购物竞赛场地信息一、场地信息a) 大小： 7m（长）× 4cm（宽）；d) 场地数量： 1 个e) 循迹线：宽 2CM / 黑色f) 场地底板采用 KT 板（不定，根据组委会制作情况），请参赛队赛前提前至比赛场地调试。二、道具信息a)起始点：分红绿区，尺寸30*40CMb) 障碍物 :直径 110MM, 高度 200mm, 白色，材质 PVCc)物品位 :6 个放置物品的高台，尺寸为4*4*2CM （长 * 宽 * 高），可用木质d) 物品 : 饮料瓶等 (比赛现场指定 ) 半径不超过 4CMe) 投递区： 3 个尺寸为 4*4*2CM （长 * 宽 * 高）可用木质f) 车位：大小 30*40CM.三、规则补充a) 智能车无线启动，需要参赛队提供接收和发送模块，无线模块接收端可连接电