第六讲金属切削刀具-车、铣、刨

1、第六讲金属切削刀具金属切削刀具车刀、铣刀、插刀车刀、铣刀、插刀刀具分类1 由于机械零件的材质、形状、技术要求和加工由于机械零件的材质、形状、技术要求和加工工艺的多样性，客观上要求进行加工的刀具具工艺的多样性，客观上要求进行加工的刀具具有不同的结构和切削性能。因此，生产中所使有不同的结构和切削性能。因此，生产中所使用的刀具的种类很多。刀具可以按所用材料：用的刀具的种类很多。刀具可以按所用材料： 高速钢刀具高速钢刀具 硬质合金刀具硬质合金刀具 陶瓷刀具陶瓷刀具 立方氮化硼（立方氮化硼（CBN）刀具）刀具 金刚石刀具金刚石刀具等；等；刀具分类2刀具常按加工方式和具体用途：刀具常按加工方式和具体用途：

2、 车刀车刀 孔加工刀具孔加工刀具 铣刀铣刀 拉刀拉刀 螺纹刀具螺纹刀具 齿轮刀具齿轮刀具 自动线及数控机床刀具自动线及数控机床刀具 磨具磨具等等刀具分类3按结构分为：按结构分为： 整体刀具整体刀具 镶片刀具镶片刀具 机夹刀具机夹刀具 复合刀具复合刀具等；等；按是否标准化分为：按是否标准化分为： 标准刀具标准刀具 非标准刀具非标准刀具等。等。车刀车刀 车刀是研究铣刀，钻头，刨刀等其他刀具的基车刀是研究铣刀，钻头，刨刀等其他刀具的基础。础。 车刀是一种车刀是一种单刃刀具单刃刀具。加工范围加工范围 可以加工外圆、端平面、螺纹、内孔可以加工外圆、端平面、螺纹、内孔 切槽和切断等。切槽和切断等。 车削的

3、工艺特点车削的工艺特点1.1. 粗加工：经济精度可达到粗加工：经济精度可达到IT10IT10，表面粗糙度在，表面粗糙度在25-25-12.512.5之间之间; ; 精加工：经济精度可达精加工：经济精度可达IT7IT7左右，表面粗糙度左右，表面粗糙度Ra6.3-Ra6.3-1.61.6之间。之间。2. 2. 易于保证相互位置精度要求。一次装夹可加工几个不易于保证相互位置精度要求。一次装夹可加工几个不同的表面，避免安装误差。同的表面，避免安装误差。3. 3. 刀具简单，制造、刃磨和安装方便，容易选用合理的刀具简单，制造、刃磨和安装方便，容易选用合理的几何形状和角度，有利于提高生产率。几何形状和角度

4、，有利于提高生产率。4. 4. 应用范围广泛，几乎所有绕定轴心旋转的内外回转体应用范围广泛，几乎所有绕定轴心旋转的内外回转体表面及端面，均可以用车削方法达到要求。表面及端面，均可以用车削方法达到要求。5. 5. 可以用精细车的办法实现有色金属零件的高精度的加可以用精细车的办法实现有色金属零件的高精度的加工（有色金属的高精度零件不适合采用磨削）工（有色金属的高精度零件不适合采用磨削） 1. 1. 车刀的种类车刀的种类（1 1）直头外圆车刀；）直头外圆车刀；（2 2）弯头车刀；）弯头车刀；（3 3）偏刀；）偏刀；（4 4）切槽或切断刀；）切槽或切断刀；（5 5）镗孔刀；）镗孔刀；（6 6）螺纹车刀

5、；）螺纹车刀；（7 7）成形车刀；）成形车刀；典型车削工序典型车削工序2.2车刀车刀 车刀分为车刀分为整体车刀整体车刀、焊接式车刀焊接式车刀和和机械夹固机械夹固式车刀式车刀。 机械夹固车刀又可分为机械夹固车刀又可分为机夹车刀机夹车刀和和可转位车可转位车刀刀。 机械夹固车刀的切削性能稳定，工人不必磨机械夹固车刀的切削性能稳定，工人不必磨刀，应用越来越多。刀，应用越来越多。车刀的结构车刀的结构【高速钢车刀】 整体式【硬质合金车刀】 焊接式 机夹式普通机夹式可转位式 GB2078-80规定有正三角形，正方形，正五边形，菱形，和圆形等。 上压式 偏心式 综合式HSS车刀的结构车刀的结构【高速钢车刀】

6、整体式YX车刀的结构车刀的结构【硬质合金车刀】 焊接式 机夹式普通机夹式可转位式 GB2078-80规定有正三角形，正方形，正五边形，菱形，和圆形等。 上压式 偏心式 综合式焊接式车刀 机夹刀片式2.2.12.2.1车刀的种类、用途和结构车刀的种类、用途和结构(1)(1)硬质合金焊接式车刀硬质合金焊接式车刀 结构简单、紧凑，抗振性能好，制造方便使用灵活。但刀片易产生应力和裂纹。(2) (2) 硬质合金机夹硬质合金机夹重磨式车刀重磨式车刀 避免焊接引起的缺陷，提高了刀具耐用度；刀杆可重复使用,利用率较高。但结构复杂、不能完全避免由于刃磨而可能引起刀片的裂纹。只有一条刃，钝了要磨，可多次使用。2.

7、2.12.2.1车刀的种类、用途和结构车刀的种类、用途和结构 (3) (3)机夹可转位式车刀机夹可转位式车刀 1)不需刃磨，刀片材料能较好地保持原有力学性能、切削性能、硬度和抗弯强度。 2)减少了刃磨、换刀、调刀所需的辅助时间，提高了生产效率。 3)可使用涂层刀片，提高刀具耐用度。可转位式车刀的组成可转位式车刀的组成刀片夹紧方式a.上压式 夹紧力大，定位可靠，阻碍流屑b.偏心式 结构简单， 不碍流屑，夹紧力不大c.综合式 夹紧力大, 耐冲击，结构复杂杠杆式 机夹刀片-硬质合金2.2.32.2.3可转位车刀的刀具角度可转位车刀的刀具角度 可转位车刀的几何角度不是刃磨出来的，而几何角度不是刃磨出来

8、的，而是由刀片几何参数和刀杆上的刀槽几何参数综是由刀片几何参数和刀杆上的刀槽几何参数综合结果而得到的合结果而得到的。其中，刀片几何参数按国家标准GB207680规定由专业厂制造，刀杆上的刀槽几何参数是根据车刀参数和刀片的参数来确定的。 可转位车刀的设计，是在已知车刀角度和刀片角度的前提下求刀槽的角度。 常用的可转位车刀刀片为0, =0,s=0用钝不磨，只转，用完即废，效率为上。加工内外成形表面的专用刀具，切削刃的形状根据工件的轮廓形状设计加工特点生产率高，操作简单容易保证加工表面的形状和尺寸精度刀具刃磨简单、使用寿命长刀具的设计、制造较复杂、成本较高，故主要在大批大量生产中使用成形车刀的装夹与

9、结构尺寸成形车刀的装夹与结构尺寸 成形车刀先装在专用刀夹上,再将刀夹固装在机床上进行工作的. 成形车刀的结构尺寸棱形成形车刀的结构尺寸有高度、宽度、厚度和燕尾尺寸；圆体车刀的结构尺寸有外径、孔径和宽度等，只要已知工件的最大廓形深度尺寸，可以根据有关手册查阅相关结构尺寸，但成形车刀的宽度Lc需要计算铣铣 削削 铣削是一种应用非常广泛的加工方法。铣削是一种应用非常广泛的加工方法。 加工精度一般为加工精度一般为IT9IT9IT8IT8，表面粗糙度为，表面粗糙度为Ra6.3Ra6.31.61.6。 主要用于平面、台阶、沟槽和各种成形面主要用于平面、台阶、沟槽和各种成形面的的粗加工粗加工和和半精加工半精

10、加工。 铣削特点是刀具高速旋转，属主运动，其铣削特点是刀具高速旋转，属主运动，其进给运动大多由工件完成。进给运动大多由工件完成。 铣刀是铣刀是多齿、多刃连续加工刀具多齿、多刃连续加工刀具，生产效，生产效率高。率高。 铣削的冲击负荷较大。铣削的冲击负荷较大。一、铣刀的种类及用途一、铣刀的种类及用途按用途可分为：按用途可分为： 圆柱铣刀、端铣刀、盘形铣刀、立铣刀、键槽铣刀、角圆柱铣刀、端铣刀、盘形铣刀、立铣刀、键槽铣刀、角度铣刀、成形铣刀等。度铣刀、成形铣刀等。 一、铣刀的种类及用途一、铣刀的种类及用途按用途可分为：按用途可分为： 圆柱铣刀、端铣刀、盘形铣刀、立铣刀、键槽铣刀、角圆柱铣刀、端铣刀、

11、盘形铣刀、立铣刀、键槽铣刀、角度铣刀、成形铣刀等。度铣刀、成形铣刀等。 3.3 铣刀铣刀 铣刀旋转为主运动，工件或铣刀的移动为进给运动。铣刀旋转为主运动，工件或铣刀的移动为进给运动。 可加工平面、台阶面、沟槽、成形面等，多刃切削效率高可加工平面、台阶面、沟槽、成形面等，多刃切削效率高2.4.1铣刀的种类和用途铣刀的种类和用途 有三种分类方法有三种分类方法用途用途 加工平面用加工平面用 加工沟槽用加工沟槽用 加工成形表面用加工成形表面用刀齿齿背形式刀齿齿背形式 尖齿尖齿 铲齿铲齿刀齿数目刀齿数目 粗齿粗齿 细齿细齿1.铣刀的分类（1）圆柱平面铣刀）圆柱平面铣刀（2）端铣刀）端铣刀（3）盘铣刀）盘

12、铣刀 单面刃、双面刃、三单面刃、双面刃、三 面刃、错齿三面刃面刃、错齿三面刃（4）锯片铣刀）锯片铣刀（5）立铣刀）立铣刀（6）键槽铣刀）键槽铣刀（7）角度铣刀）角度铣刀（8）成形铣刀）成形铣刀铣刀的几何参数铣刀的几何参数圆柱铣刀的几何角度圆柱铣刀的几何角度圆柱铣刀有直齿和螺旋齿之分，直齿圆柱铣刀的圆柱铣刀有直齿和螺旋齿之分，直齿圆柱铣刀的切削刃与铣刀轴线平行；螺旋齿圆柱铣刀的切削刃与切削刃与铣刀轴线平行；螺旋齿圆柱铣刀的切削刃与铣刀轴线成一螺旋角铣刀轴线成一螺旋角 。对于直齿圆柱铣刀，其前、后角在主剖面中表示，对于直齿圆柱铣刀，其前、后角在主剖面中表示，由于进给剖面与主剖面重合，则进给前角与进

13、给后角由于进给剖面与主剖面重合，则进给前角与进给后角等于主前角与主后角。等于主前角与主后角。铣刀的几何参数铣刀的几何参数圆柱铣刀的几何角度圆柱铣刀的几何角度铣刀的几何参数铣刀的几何参数螺旋齿圆柱铣刀的几何角度螺旋齿圆柱铣刀的几何角度螺旋齿圆柱铣刀，因螺旋角螺旋齿圆柱铣刀，因螺旋角的缘故（的缘故（s=），获），获得得刃倾角而具有斜角切削的特点，铣削时使切削刃逐刃倾角而具有斜角切削的特点，铣削时使切削刃逐渐切入和切出工件，能增大渐切入和切出工件，能增大实际工作前角实际工作前角oe，大大改，大大改善了切削条件。再加上同时工作齿数多，故铣削过程善了切削条件。再加上同时工作齿数多，故铣削过程比直齿圆柱铣

14、刀平稳，排屑也比较顺利。比直齿圆柱铣刀平稳，排屑也比较顺利。铣刀的几何参数铣刀的几何参数端（面）铣刀的几何角度端（面）铣刀的几何角度由于面铣刀每一个刀齿即为一把车刀，因此，端由于面铣刀每一个刀齿即为一把车刀，因此，端铣刀的几何角度与车刀相似。铣刀的几何角度与车刀相似。铣削用量四要素铣削用量四要素端铣时，端铣时，ap为切削深度，圆周铣时，为切削深度，圆周铣时，ap为被加工表面的宽度为被加工表面的宽度端铣时端铣时ae为被加工表面宽度，圆周铣时，为被加工表面宽度，圆周铣时，ae为切削层深度为切削层深度 铣削与铣刀铣削与铣刀铣削用量铣削用量背吃刀量背吃刀量 ap、侧吃刀量侧吃刀量 ae铣削层参数铣削层

15、参数1 1）切削厚度）切削厚度 hD 垂直过渡表面测量的切削层尺寸。垂直过渡表面测量的切削层尺寸。hDfzcossinr（mm）铣削层参数铣削层参数铣削层参数铣削层参数2 2）切削宽度）切削宽度 bD 沿过渡表面测量的切削层尺寸。沿过渡表面测量的切削层尺寸。bDapsinr（mm）2.2 2.2 铣削层参数铣削层参数铣削力铣削力圆柱铣刀切削力圆柱铣刀切削力 端铣刀切削力端铣刀切削力作用在工件上的铣削分力作用在工件上的铣削分力1.1.纵向进给力纵向进给力 Ff 作用于纵向进给方向的分力。作用于纵向进给方向的分力。2.2.横向进给力横向进给力 Fe 作用于横向进给方向的分力。作用于横向进给方向的分

16、力。3.3.垂直进给力垂直进给力 Ffn 作用于垂直进给方向的分力。作用于垂直进给方向的分力。铣削方式铣削方式圆周铣削方式圆周铣削方式铣削方式铣削方式1.1.圆周铣削圆周铣削 用分布于圆柱面上的刀齿进行的铣削，用分布于圆柱面上的刀齿进行的铣削，称为周铣。称为周铣。 逆铣：铣刀切入工件时的逆铣：铣刀切入工件时的切削速度方向切削速度方向与与工件的进给方向工件的进给方向相反。相反。顺铣：铣刀切出工件时的切削速度方向与工件的进给方向相同。顺铣：铣刀切出工件时的切削速度方向与工件的进给方向相同。 逆铣：逆铣：刀齿的切削厚度从刀齿的切削厚度从a ap p=0=0至至a apmaxpmax； 切入时，出现打

17、滑，刀齿较切入时，出现打滑，刀齿较易磨损；易磨损； 已加工表面冷硬现象严重；已加工表面冷硬现象严重； 要求工件装夹紧固；要求工件装夹紧固； 进给比较平稳。进给比较平稳。粗加工时用的多粗加工时用的多顺铣：顺铣：刀齿的切削厚度从刀齿的切削厚度从a apmaxpmax到到a ap p=0 =0 ； 刀齿磨损较少，提高刀具耐用刀齿磨损较少，提高刀具耐用度；度； 已加工表面质量较高；已加工表面质量较高； 工件表面硬皮易损坏刀齿；工件表面硬皮易损坏刀齿； 进给速度时快时慢，影响工件进给速度时快时慢，影响工件表面粗糙度。表面粗糙度。 可用于精加工可用于精加工特点：特点：1.1.圆周铣削顺、逆铣发生窜动的原因

18、圆周铣削顺、逆铣发生窜动的原因三、铣削方式三、铣削方式2.2.端面铣削端面铣削 用分布于铣刀端平面上的刀齿进行的铣削，用分布于铣刀端平面上的刀齿进行的铣削，称为端铣。称为端铣。1 1）对称铣）对称铣 ：刀齿切入工件与切出工件的切削厚度：刀齿切入工件与切出工件的切削厚度apap相同相同, ,称称为对称铣削。为对称铣削。特点特点：切入、切出时的切削厚度：切入、切出时的切削厚度相同，避免后续刀齿在冷硬层上切相同，避免后续刀齿在冷硬层上切削，削，一般端铣多采用此方式一般端铣多采用此方式，尤其，尤其适用于淬硬钢。适用于淬硬钢。三、铣削方式三、铣削方式2 2）不对称逆铣）不对称逆铣 若切入时的切削厚度若切

19、入时的切削厚度小于小于切出时的切削厚度，切出时的切削厚度，则为则为不对称不对称逆铣逆铣。特点：切入冲击小，切削力变化特点：切入冲击小，切削力变化小，切削过程平稳，表面粗糙度小，切削过程平稳，表面粗糙度小。适于端铣普通碳钢和高强度小。适于端铣普通碳钢和高强度低合金钢。低合金钢。铣削方式铣削方式3 3）不对称顺铣）不对称顺铣 若切入时的切削厚度若切入时的切削厚度大于大于切出时的切削厚度，切出时的切削厚度，则为则为不对称铣顺铣不对称铣顺铣。 特点：可减小刀齿的滑行、挤压和加工表面的冷硬程度，提高特点：可减小刀齿的滑行、挤压和加工表面的冷硬程度，提高刀具耐用度。适于端铣普通碳钢和高强度低合金钢。刀具耐

20、用度。适于端铣普通碳钢和高强度低合金钢。铣刀的磨损铣刀的磨损最佳铣刀直径与安装位置的选择最佳铣刀直径与安装位置的选择a)a)不对称顺铣不对称顺铣 b b）对称铣削）对称铣削 c c）大直径铣刀对称铣削）大直径铣刀对称铣削 d d）大直径铣刀不对称铣削）大直径铣刀不对称铣削常用铣刀的应用常用铣刀的应用立铣刀立铣刀立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刃，它们立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刃，它们可同时进行切削，也可单独进行切削。可同时进行切削，也可单独进行切削。立铣刀圆柱表面的切削刃为主切削刃，端面上立铣刀圆柱表面的切削刃为主切削刃，端面上的切削刃为副切削刃。主切削刃一般为螺旋齿，可的切削刃为副切削

21、刃。主切削刃一般为螺旋齿，可以增加切削平稳性，提高加工精度。由于普通立铣以增加切削平稳性，提高加工精度。由于普通立铣刀端面中心处无切削刃，所以立铣刀不能作轴向进刀端面中心处无切削刃，所以立铣刀不能作轴向进给，端面刃主要用来加工与侧面相垂直的底平面。给，端面刃主要用来加工与侧面相垂直的底平面。为了能加工较深的沟槽，并保证有足够的备磨量，为了能加工较深的沟槽，并保证有足够的备磨量，立铣刀的轴向长度一般较长。立铣刀的轴向长度一般较长。 为了改善为了改善切屑卷曲情况，增大容屑空间，防切屑卷曲情况，增大容屑空间，防止切屑堵塞，刀齿数比较少，容屑槽圆弧半径则较大。止切屑堵塞，刀齿数比较少，容屑槽圆弧半径则

22、较大。一般粗齿立铣刀出数一般粗齿立铣刀出数Z=3 Z=3 4 4，细齿立铣刀齿数，细齿立铣刀齿数Z=5Z=58 8，套式结构，套式结构Z=10Z=102020，容屑槽圆弧半径，容屑槽圆弧半径r=2-5mmr=2-5mm。当。当立铣刀直径较大时，还可制成不等齿距结构，以增强立铣刀直径较大时，还可制成不等齿距结构，以增强抗振作用，使切削过程平稳。抗振作用，使切削过程平稳。立铣刀立铣刀标准立铣刀的螺旋角标准立铣刀的螺旋角为为4045 (粗齿粗齿)和和30 35 (细齿细齿)，套式结构立铣刀的，套式结构立铣刀的为为1525。直径较小的立铣刀，一般制成带柄形式。直径较小的立铣刀，一般制成带柄形式。271

23、 mm的立铣刀制成直柄；的立铣刀制成直柄；6 63 mm的立铣刀的立铣刀制成莫氏锥柄；制成莫氏锥柄；2580 mm的直铣刀做成的直铣刀做成7：24锥锥柄，内有螺孔用来拉紧刀具。立铣刀柄部形式有很大柄，内有螺孔用来拉紧刀具。立铣刀柄部形式有很大不同，一般是由专业厂家按照一定的规范设计制造成不同，一般是由专业厂家按照一定的规范设计制造成统一形式、统一尺寸的刀柄。直径为统一形式、统一尺寸的刀柄。直径为40 160的立的立铣刀可做成套式结构。铣刀可做成套式结构。立铣刀立铣刀立铣刀立铣刀高速钢立铣刀高速钢立铣刀a)a)端面切削刃不通过中心端面切削刃不通过中心 b b）端面切削刃通过中心）端面切削刃通过中

24、心立铣刀立铣刀硬质合金立铣刀硬质合金立铣刀立铣刀立铣刀普通可转位立铣刀和钻铣刀普通可转位立铣刀和钻铣刀a)普通可转位立铣刀普通可转位立铣刀 b）端刃过中心可转位立铣刀）端刃过中心可转位立铣刀 c）圆刀片立铣刀）圆刀片立铣刀 d）钻铣刀）钻铣刀立铣刀立铣刀 钻铣刀用途钻铣刀用途a)铣台阶面和开口槽铣台阶面和开口槽 b）钻浅孔）钻浅孔 c）铣封闭槽）铣封闭槽 d）坡铣斜槽）坡铣斜槽立铣刀立铣刀玉米铣刀玉米铣刀立铣刀立铣刀硬质合金可转位立铣刀硬质合金可转位立铣刀键槽铣刀键槽铣刀键槽铣刀有两个刀齿，圆柱面和端面都有切削刃，键槽铣刀有两个刀齿，圆柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心，既像立铣刀，又像钻头

25、。加工时先端面刃延至中心，既像立铣刀，又像钻头。加工时先轴向进给达到槽深，然后沿键槽方向铣出键槽全长。轴向进给达到槽深，然后沿键槽方向铣出键槽全长。直柄键槽铣刀直径直柄键槽铣刀直径d =222mm，锥柄键槽铣刀直径，锥柄键槽铣刀直径d =1450mm。键槽铣刀的圆周切削刃仅在靠近端面。键槽铣刀的圆周切削刃仅在靠近端面的一小段长度内发生磨损，重磨时，只需刃磨端面切的一小段长度内发生磨损，重磨时，只需刃磨端面切削刃，因此重磨后铣刀直径不变。削刃，因此重磨后铣刀直径不变。键槽铣刀键槽铣刀键槽铣刀键槽铣刀锯片铣刀 锯片铣刀本身很薄，只在圆周上有刀齿，用于切断工件和铣窄槽。为了避免夹刀，其厚度由边缘向中

26、心减薄，使两侧形成副偏角。三面刃铣刀三面刃铣刀直齿三面刃铣刀直齿三面刃铣刀三面刃铣刀三面刃铣刀错齿三面刃铣刀错齿三面刃铣刀三面刃铣刀三面刃铣刀镶齿三面刃铣刀镶齿三面刃铣刀三面刃铣刀三面刃铣刀硬质合金可转位三面刃铣刀硬质合金可转位三面刃铣刀角度铣刀角度铣刀角度铣刀角度铣刀a）单角铣刀单角铣刀 b）双角铣刀）双角铣刀模具铣刀模具铣刀模具铣刀由立铣刀发展而成，可分为圆锥形立铣模具铣刀由立铣刀发展而成，可分为圆锥形立铣刀刀( (圆锥半角圆锥半角/2=3、5、7、10），圆柱形球头立），圆柱形球头立铣刀和圆锥形球头立铣刀三种，其柄部有直柄、削平铣刀和圆锥形球头立铣刀三种，其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏锥

27、柄。型直柄和莫氏锥柄。模具铣刀的结构特点是球头或端面上布满切削刃，模具铣刀的结构特点是球头或端面上布满切削刃，圆周刃与球头刃圆弧连接，可以作径向和轴向进给。圆周刃与球头刃圆弧连接，可以作径向和轴向进给。铣刀工作部分用高速钢或硬质合金制造。小规格的硬铣刀工作部分用高速钢或硬质合金制造。小规格的硬质合金模具铣刀多制成整体结构，质合金模具铣刀多制成整体结构，16mm以上直径的，以上直径的，制成焊接或机夹可转位刀片结构。制成焊接或机夹可转位刀片结构。模具铣刀模具铣刀高速钢模具铣刀高速钢模具铣刀a）圆锥形立铣刀圆锥形立铣刀 b）圆柱形球头立铣刀）圆柱形球头立铣刀 c）圆锥形球头立铣刀）圆锥形球头立铣刀模

28、具铣刀模具铣刀可转位球头立铣刀可转位球头立铣刀直柄立铣刀立铣刀应用立铣立铣面铣刀（盘铣刀）卧铣刀成形铣刀 成形铣刀用于加工成形表面，其刀齿廓形根据被加工工件的廓形来确定。成形铣刀成形铣刀圆弧成形铣刀圆弧成形铣刀齿轮成形铣刀齿轮成形铣刀二、刨二、刨 床床 刨床类机床主要有牛头刨床、龙门刨床和插床三种类型。 牛头刨床牛头刨床 牛头刨床主要用于加工小型零件。其外形所示。 2. 龙门刨床龙门刨床 龙门刨床主要用于加工大型或重型零件上的各种平面、沟槽和各种导轨面。为龙门刨床的外形图。 3. 插床插床 插床又称立式刨床，其主运动是滑枕带动插刀所作的上下往复直线运动。所示为插床的外形图。 刨削加工是在刨床上

29、利用刨刀（或工件）的直线往复运动进行切削刨削加工是在刨床上利用刨刀（或工件）的直线往复运动进行切削加工的一种方法。刨刀或工件所作的直线往复运动是主运动，进给加工的一种方法。刨刀或工件所作的直线往复运动是主运动，进给运动是工件或刀具沿垂直于主运动方向所作的间歇运动。运动是工件或刀具沿垂直于主运动方向所作的间歇运动。刨削可以刨削可以加工平面、平行面、垂直面、台阶、沟漕、斜面、曲面等。加工平面、平行面、垂直面、台阶、沟漕、斜面、曲面等。刨削加工具有以下特点：刨削加工具有以下特点： 1）刨削过程是一个断续的切削过程，返回行程一般不进行切削，）刨削过程是一个断续的切削过程，返回行程一般不进行切削，刨刀又

30、属于单刃刀具，因此生产率比较低，但很适宜刨削狭长平面。刨刀又属于单刃刀具，因此生产率比较低，但很适宜刨削狭长平面。2）刨刀结构简单，制造、刃磨和工件安装比较简便，刨床的调整）刨刀结构简单，制造、刃磨和工件安装比较简便，刨床的调整也比较方便，刨削特别适合于单件、小批生产的场合。也比较方便，刨削特别适合于单件、小批生产的场合。3）刨削属于粗加工和半精加工的范畴，可以地达到）刨削属于粗加工和半精加工的范畴，可以地达到IT10IT7、表、表面粗糙度面粗糙度Ra 12.50.4m。4）刨床无抬刀装置时，在返回行程刨刀后刀面与工件已加工表面）刨床无抬刀装置时，在返回行程刨刀后刀面与工件已加工表面发生摩擦，

31、影响工件的表面质量，也会使刀具磨损加剧。发生摩擦，影响工件的表面质量，也会使刀具磨损加剧。5）刨削加工切削速度低和有一次空行程，产生的切削热少，散热）刨削加工切削速度低和有一次空行程，产生的切削热少，散热条件好。条件好。一、刨削加工的特点与应用一、刨削加工的特点与应用 刨削可以加工平面、平行面、垂直面、台阶、沟漕、斜面、曲面等。刨削加工的范围刨削加工的范围刨刀 按用途可分为： （1）平面刨刀 用于刨削水平面，有直头刨刀和弯头刨刀； （2）偏刀 用于刨削台阶面、垂直面和外斜面等； （3）切刀 用于刨削直角槽和切断工件等； （4）弯切刀 用于刨削T形槽和侧面直槽； （5）角度刀 用于刨削燕尾槽和内

32、斜面等； （6）样板刀 用于刨削V形槽和特殊形面。刨刀刨刀 刨刀的形状与车刀相似，但由于刨刀的形状与车刀相似，但由于刨削过程是不连续的，刨削冲击刨削过程是不连续的，刨削冲击力易损坏刀具，因而刨刀截面通力易损坏刀具，因而刨刀截面通常要比车刀大。常要比车刀大。 为了避免刨刀扎入工件，刨刀刀为了避免刨刀扎入工件，刨刀刀杆常做成弯头的。杆常做成弯头的。2）刨垂直平面）刨垂直平面 刨削垂直平面时，摇动刀架手柄使刀架滑板（刀具）作手动垂直刨削垂直平面时，摇动刀架手柄使刀架滑板（刀具）作手动垂直进给，吃刀量通过工作台的横向移动控制。刨刀采用偏刀。为保证加进给，吃刀量通过工作台的横向移动控制。刨刀采用偏刀。为

33、保证加工平面的垂直度，加工前应将刀架转盘刻度对准零线，位置精度要求工平面的垂直度，加工前应将刀架转盘刻度对准零线，位置精度要求较高时，在刨削时应按需要微调纠正偏差。为防止刨削时刀架碰撞工较高时，在刨削时应按需要微调纠正偏差。为防止刨削时刀架碰撞工件，应将刀座偏转一适当的角度。件，应将刀座偏转一适当的角度。偏刀的几何形状偏刀的几何形状 刨垂直平面时偏转刀座刨垂直平面时偏转刀座 3）刨倾斜平面）刨倾斜平面 刨倾斜平面有两刨倾斜平面有两种方法：一是倾斜装种方法：一是倾斜装夹工件，使工仵被加夹工件，使工仵被加工斜面处于水平位且，工斜面处于水平位且，用刨水平面的方法加用刨水平面的方法加工；一是将刀架转盘

34、工；一是将刀架转盘旋转所帑角度，摇动旋转所帑角度，摇动刀架手柄使刀架滑板刀架手柄使刀架滑板（刀具）作手动倾斜（刀具）作手动倾斜进给进给 旋转刀架旋转刀架 盘刨倾斜平面盘刨倾斜平面 （二）刨沟槽（二）刨沟槽 1）刨直槽和）刨直槽和V形槽形槽 刨直槽时，如果沟槽宽度不大，刨直槽时，如果沟槽宽度不大，可用宽度与槽宽相当的直槽刨刀直接刨到所需宽度，旋转可用宽度与槽宽相当的直槽刨刀直接刨到所需宽度，旋转刀架手柄实现垂直进给；如果沟槽宽度较大，则可横向移刀架手柄实现垂直进给；如果沟槽宽度较大，则可横向移动工作台，分几次刨削达到所需槽宽。动工作台，分几次刨削达到所需槽宽。刨刨V形槽时，应根形槽时，应根据工件

35、的划线找正，先用直槽刀刨出底部直槽，然后换装据工件的划线找正，先用直槽刀刨出底部直槽，然后换装偏刀，倾斜刀架和偏转刀座，用刨斜面的方法分别刨出偏刀，倾斜刀架和偏转刀座，用刨斜面的方法分别刨出V形槽两侧面。形槽两侧面。刨刨V形槽形槽a）刨）刨V形槽底部直槽形槽底部直槽 B）刨）刨V形槽斜面形槽斜面 2）刨燕尾槽）刨燕尾槽 刨燕尾槽的方法与刨刨燕尾槽的方法与刨V形槽相似，采用左、右偏刀形槽相似，采用左、右偏刀按划线分别刨削燕尾斜面按划线分别刨削燕尾斜面 。刨燕尾槽刨燕尾槽a）刨燕尾槽用角度偏刀）刨燕尾槽用角度偏刀 a）加工顺序）加工顺序3）刨）刨T形槽形槽 刨刨T形槽辅用直槽刀、左右弯切刀和倒角刀

36、，按形槽辅用直槽刀、左右弯切刀和倒角刀，按划线依次刨直槽、两侧横槽和倒角。划线依次刨直槽、两侧横槽和倒角。 刨刨T形槽形槽 a）刨直槽）刨直槽 b）刨右横槽）刨右横槽 c）刨左横槽）刨左横槽 d）倒角）倒角二、插削加工及插刀l插削加工指用插刀对工件作铅直相插削加工指用插刀对工件作铅直相对直线往复运动的切削加工方法。对直线往复运动的切削加工方法。l插削与刨削基本相同，只是插削是插削与刨削基本相同，只是插削是在插床上沿铅直方向进行，可视为在插床上沿铅直方向进行，可视为“立式刨床立式刨床”加工。加工。l插削的加工精度比刨削的差，插削插削的加工精度比刨削的差，插削加工的加工的Ra为为6.31.6m。

37、1.插床插床 插削是用插刀对工件作垂直相对直线往复运插削是用插刀对工件作垂直相对直线往复运动的切削加工方法。插削在插床上进行，插床的动的切削加工方法。插削在插床上进行，插床的结构原理和牛头刨床相似，可视为立式刨床。结构原理和牛头刨床相似，可视为立式刨床。 插插 床床a）外形图）外形图 b）切削运动示意图）切削运动示意图1床身床身 2-下滑座下滑座 3-上滑座上滑座 4-圆工作台圆工作台 5-滑枕滑枕 6-立柱立柱 7-变速箱变速箱 8-分度机构分度机构2.插削方法插削方法 插削和刨削的切削方式相同，只是插削是在铅垂方插削和刨削的切削方式相同，只是插削是在铅垂方向进行切削的。在插床上可以插削孔内

38、键槽、方孔、多向进行切削的。在插床上可以插削孔内键槽、方孔、多边形孔和花键孔等，边形孔和花键孔等， 插削的主要内容插削的主要内容a）插键槽）插键槽b）插方孔）插方孔c）插多边形孔）插多边形孔d）插花键孔）插花键孔（1）插刀）插刀 插刀也属单刃刀具，与刨刀相比，插刀的前面与后面位置对调，为插刀也属单刃刀具，与刨刀相比，插刀的前面与后面位置对调，为了避免刀杆与工件已加工表面碰撞，其主切削刃偏离刀杆正面。插力的了避免刀杆与工件已加工表面碰撞，其主切削刃偏离刀杆正面。插力的几何角度一般是：前角几何角度一般是：前角 012，后角，后角 48。常用。常用的尖刃插刀主要用于粗插或插多边形孔，平刃插刀主要用于精插或插直的尖刃插刀主要用于粗插或插多边形孔，平刃插刀主要用于精插或插直角沟槽。角沟槽。插插 刀刀 a)尖刃插刀尖刃插刀(尖刀尖刀) b)平刃插刀平刃插刀(切刀切刀)000l常用插刀的形状常用插刀的形状（2）插键槽）插键槽 装夹工件并按划线校正装夹工件并按划线校正工件位置，然后根据工件孔工件位置，然后根据工件孔的长度（键槽长度）和孔口的长度（键槽长度）和孔口位置，手动调整滑枕和插刀位置，手动调整滑枕和插刀的行程长度和起点至终点位的行程长度和起点至终点位置，防止插刀在工作中冲撞置，防止插刀在工作中冲撞工作台而造成