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文档简介

1、自动自动/手动程序的转换手动程序的转换注：自动注：自动/手动复位手动复位可编程序控制器可编程序控制器第九讲第九讲顺序控制梯形图的编程方式顺序控制梯形图的编程方式顺序控制梯形图的编程方式顺序控制梯形图的编程方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式，称为根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式，称为顺序控制梯形图的编程方式。顺序控制梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的在个人计算机中用的PLC编程语言，可由顺序功编程语言，可由顺序功能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产成顺序功能图对系统进行监控。令表生产成顺序功能图对系统进行监控。 顺序控制梯形

2、图的编程方式主要有：顺序控制梯形图的编程方式主要有： STL指令指令 起保停电路起保停电路 以转换为中心的编程方式以转换为中心的编程方式1、使用、使用STL指令的编程方式指令的编程方式 为便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程为便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程元件号作为步的代号。在元件号作为步的代号。在STL指令编程中，用指令编程中，用PLC状态状态编程元件编程元件S代表各步。代表各步。FX2N系列系列PLC的状态的状态S0S9用于初用于初始步，始步， S10S19用于返回原，用于返回原， S20S499是通用状态，是通用状态， S500S899有断电保持功能，有断电保持

3、功能， S900S999用于报警。用于报警。 STL指令的特点指令的特点 单序列的编程方式单序列的编程方式 选择序列的编程方式选择序列的编程方式 并行序列的编程方式并行序列的编程方式 举例举例STL指令的特点指令的特点1STL指令的特点指令的特点2 STL触点除了在并行序列的合并触点电路外，触点除了在并行序列的合并触点电路外，与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时相应的步时相应的STL触点接通，该步的负载被接通。触点接通，该步的负载被接通。 与与STL触点相连的触点应使用触点相连的触点应使用LD或或LDI指令指令(RET) STL触点可以直接驱动或

4、通过别的触点驱动触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y. M.S.T 由于由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用只执行活动步对应的电路块，使用STL指令允许双线圈输出，即同一编程元件的指令允许双线圈输出，即同一编程元件的一个线圈可用不同的一个线圈可用不同的STL触点驱动。触点驱动。 STL触点驱动电路中不能用触点驱动电路中不能用MC或或MCR指令。指令。 在中断和子程序中，不能使用在中断和子程序中，不能使用STL指令。指令。单序列的编程方式单序列的编程方式小车的初始位置为最小车的初始位置为最左端，左端，X0为为ON选择、并行序列的编程方式选择、并行序列的编程方式 选择序列的分支的选择序列的分支的编程方式编程方式 选择序列的合并编选择序列的合并编程方式程方式STL编程举例编程举例STL编程举例编程举例2、

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