西门子PLC基本逻辑指令及其编程学习教案

1、会计学1西门子西门子PLC基本逻辑基本逻辑(lu j)指令及其编程指令及其编程第一页，共87页。 了解S7-200PLC编程语言要点，理清S7-200的指令类型，掌握(zhngw)PLC的编程使用方法是进行PLC编程的基础。但最好的方法是实际操作。 第2页/共87页第二页，共87页。 国际电工委员会IEC规定了5种编程语言作为(zuwi)PLC编程语言的标准。第3页/共87页第三页，共87页。 梯形图指令(zhlng)与语句表指令(zhlng)是PLC程序最常用的两种表述工具，它们之间有着密切的对应关系。 基本逻辑(lu j)指令一般指位逻辑(lu j)指令、定时器指令和计数器指令。 逻辑控制

2、指令是PLC最基本最常用的指令，是构成梯形图和语句表的基本成分。第4页/共87页第四页，共87页。描述三菱 装载，电路开始的常开触点LD取反装载，电路开始的常闭触点LDI与，常开触点AND取反与，常闭触点ANI或，常开触点OR取反或，常闭触点ORI块与ANB块或ORB输出OUT取反INV西门子LDLDNAANOONALDOLD=NOTOMROMLDLD NOTANDAND NOTOROR NOTAND LDOR LDOUTNOT第5页/共87页第五页，共87页。1.标准触点(ch din)与输出指令1）标准(biozhn)触点n常开触点、常闭触点指令从存储器或过程(guchng)映像寄存器中取

3、值。n当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合；n输出指令将新值写入输出点的过程映像寄存器。n当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或者断开。2）输出指令第6页/共87页第六页，共87页。例，写出梯形图对应(duyng)的语句表三菱PLC梯形图LD X0ANI X1OR X2AND X3OR X5OUT Y0OUT Y1ANI X4OUT Y2第7页/共87页第七页，共87页。例，写出梯形图对应(duyng)的语句表西门子PLC梯形图LD I0.0AN I0.1O I0.2A I0.3O I0.5= Q0.3= Q1.4AN I3.4= Q2.6第8页/共8

4、7页第八页，共87页。描述西门子 立即装载LDI立即取反装载LDNI立即输出=I在标准(biozhn)触点和输出指令后加I立即触点并不依赖于S7-200的扫描(somio)周期刷新，它会立即刷新。 在程序执行过程中，常开立即触点指令与常闭立即触点指令读取物理输入值。第9页/共87页第九页，共87页。LDNI I0.5OI I0.1AI I1.4= Q0.3 写出下面梯形图对应(duyng)的语句表 LDI I0.4ONI I0.2ANI I0.0=I Q3.4 第10页/共87页第十页，共87页。1）取反指令(zhlng)取反指令(zhlng)改变能流的输入状态。LD I0.1A I0.0=

5、Q0.0NOT= Q0.1I0.0I0.1Q0.0Q0.1第11页/共87页第十一页，共87页。2）跳变(tio bin)指令正跳变触点(ch din)检测到一次正跳变时，触点(ch din)接通一个扫描周期；负跳变(tio bin)触点检测到一次负跳变(tio bin)时，触点接通一个扫描周期；I0.4Q0.4Q0.5LD I0.4LPSEU= Q0.4LPPED= Q0.5第12页/共87页第十二页，共87页。3）置位与复位(f wi) S,Rn从指定地址开始的N（1-255）个点置位或者(huzh)复位。LD I0.1S Q0.2, 6LD I0.2R Q0.2, 6I0.1I0.2Q0

6、.2第13页/共87页第十三页，共87页。n将从指定地址开始的N（1-128）个点置位或者(huzh)复位。4）立即(lj)置位与立即(lj)复位n新值会同时被写入物理输出和相应的过程(guchng)映像寄存器。SI、RI第14页/共87页第十四页，共87页。位逻辑指令(zhlng)-例题1I0.1M1.0第15页/共87页第十五页，共87页。位逻辑指令(zhlng)-例题1I0.1M1.0第16页/共87页第十六页，共87页。位逻辑指令(zhlng)-例题2I0.4Q0.3Q0.4Q0.5第17页/共87页第十七页，共87页。起保停电路(dinl)（异步电动机单向运转控制）电动机直接(zhj

7、i)起、停控制电路第18页/共87页第十八页，共87页。第19页/共87页第十九页，共87页。语句描述ANB栈装载与，电路块串联ORB栈装载或，电路块并联MPS逻辑入栈MRD逻辑读栈MPP逻辑出栈语句描述ALD栈装载与，电路块串联OLD栈装载或，电路块并联LPS逻辑入栈LRD逻辑读栈LPP逻辑出栈LDS n装载堆栈三菱PLC 西门子PLC 第20页/共87页第二十页，共87页。LD X0MPSAND X3OUT Y0 MRDANI M0OUT Y1 MPPINVSET Y10 LD I0.0LPSA I0.1= Q0.0LRDAN M0.0= Q0.1LPPNOTS Q1.0, 3第21页/共

8、87页第二十一页，共87页。S1S0inv0inv1inv2inv3inv4inv5inv6S4inv0inv1inv2inv3inv4inv5inv6xS2inv0inv1inv2inv3inv4inv5inv6xS3S2inv0inv1inv2inv3inv4inv5inv6LDN I1.4A I0.3LD I3.2AN T16OLDLDN C24ON I.2ALDO Q3.4= Q5.3S3S1S2S0S4OLDS4=S2*S3S2=S0+S1ALD第22页/共87页第二十二页，共87页。 两个或两个以上的触点(ch din)串联连接叫串联电路块。 串联电路块并联连接时，分支开始时，用L

9、D、LD指令，分支结束用ORB。第23页/共87页第二十三页，共87页。LD、LDI在8次以下。n当一个梯形图的控制电路由若干个先串联、后并联的触点组成时，可将每组串联电路看成一个块。第24页/共87页第二十四页，共87页。第25页/共87页第二十五页，共87页。 两个或以上(yshng)的触点并联连接的电路称为并联电路块。 分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令，要串联电路的起始点用LD、LDI指令。并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联起来。第26页/共87页第二十六页，共87页。第27页/共87页第二十七页，共87页。第28页/共87页第二十八页，共87页。画出与

10、下列(xili)语句表对应的梯形图第29页/共87页第二十九页，共87页。1. 定时器指令(zhlng)接通(ji tn)延时定时器有记忆的接通延时定时器断开延时定时器 使用定时器可以完成基于时间的计数功能，S7-200提供了下述3种定时器指令。第30页/共87页第三十页，共87页。第31页/共87页第三十一页，共87页。当使能输入接通时，TON开始(kish)计时，当定时器的当前值大于预设值时，该定时器位被置位。当使能输入断开(dun ki)时，TON复位，清除当前值，定时器位变为OFF。当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计 到最大值32767。使能输入端预设值定时器位当前值第3

11、2页/共87页第三十二页，共87页。第33页/共87页第三十三页，共87页。当使能输入接通(ji tn)时，TONR开始计时，当定时器的当前值大于预设值时，该定时器位被置位。当使能输入(shr)断开时，TONR当前值保持不变（累计时间）。当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计 到最大值32767。使能输入端预设值定时器位T1T1当前值第34页/共87页第三十四页，共87页。TONR 定时器只能(zh nn)通过复位指令进行复位操作。第35页/共87页第三十五页，共87页。断开(dun ki)延时定时器用于在输入断开(dun ki)后延时一段时间断开(dun ki)输出；定时器当前值未

12、到达预设时间时，定时器位保持接通(ji tn)，当到达预设时间时，定时器位断开，并停止计时当前值。使能输入端预设值定时器位T33T1当输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值设为0。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预设的时间。T33当前值第36页/共87页第三十六页，共87页。第37页/共87页第三十七页，共87页。第38页/共87页第三十八页，共87页。(1)第39页/共87页第三十九页，共87页。I0.0I0.3启动停止Q0.0第40页/共87页第四十页，共87页。I0.0I0.3启动停止Q0.0第41页/共87页第四十一页，共87页。I0.0I0.3启动停止Q0.0第42页/共87

13、页第四十二页，共87页。CTU CTD CTUDC0-C255第43页/共87页第四十三页，共87页。增/减计数器 CTUD第44页/共87页第四十四页，共87页。1. 触点(ch din)指令2. 输出指令输出 立即输出 置位与复位 立即置位与复位3. 定时器指令接通延时定时器 断开延时定时器有记忆的接通延时定时器4. 计数器指令增计数器 减计数器 增/减计数器第45页/共87页第四十五页，共87页。第46页/共87页第四十六页，共87页。第47页/共87页第四十七页，共87页。g)和置位/复位指令(zhlng) （一）第48页/共87页第四十八页，共87页。指令和置位/复位指令（二）第49

14、页/共87页第四十九页，共87页。现的方法第50页/共87页第五十页，共87页。第51页/共87页第五十一页，共87页。第52页/共87页第五十二页，共87页。第53页/共87页第五十三页，共87页。第54页/共87页第五十四页，共87页。第55页/共87页第五十五页，共87页。第56页/共87页第五十六页，共87页。然后进行编程。第57页/共87页第五十七页，共87页。适当安排编程顺序，减少程序(chngx)步数，简明。在有几个串联回路相并联时，应将触头最多的那个串联回路放在最上面；在有几个并联回路相串联时，应将触头最多的那个并联回路放在最左面；第58页/共87页第五十八页，共87页。第59

15、页/共87页第五十九页，共87页。编程顺序(shnx)第60页/共87页第六十页，共87页。第61页/共87页第六十一页，共87页。 把PLC应用于工业控制首先需解决(jiju)以下几个问题：u将PLC接入控制系统(kn zh x tn) 工业控制系统通常由三大部分组成，主令及传感器部分用于发布命令及检测；控制器接受主令及传感器信号并按照既定的控制要求发出执行命令；而执行器最终完成工作任务。主令及传感器件控制器执行器PLC的输入、输出端口分配第62页/共87页第六十二页，共87页。u为控制程序安排(npi)机内软元件二是安排(npi)选用元件的编号： 安排软元件的实质即决定程序中要用到的编程软

16、元件的地址。u编制控制程序第63页/共87页第六十三页，共87页。例1：用接在I0.0输入端的光电开关检测(jin c)传送带上通过的产品，有产品通过时I0.0位ON，如果在10s内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号，用I0.1输入端的开关解除报警信号。试画出梯形图。第64页/共87页第六十四页，共87页。第65页/共87页第六十五页，共87页。第66页/共87页第六十六页，共87页。输入端子输入端子输出输出端子端子其他器其他器件件输入端子输入端子输出端子输出端子儿童：儿童：I0.1I0.1、I0.2I0.2Q1.1Q1.1定时器定时器T37T37主持人开始按主持人开始按钮：钮：I1.1I1

17、.1彩球：彩球：Q1.4Q1.4学生：学生：I0.3I0.3Q1.2Q1.2主持人复位按主持人复位按钮：钮：I1.2I1.2教授：教授：I0.4I0.4I0.5I0.5Q1.3Q1.3端子(dun z)分配第67页/共87页第六十七页，共87页。第68页/共87页第六十八页，共87页。第69页/共87页第六十九页，共87页。(wn chng)，20s到时，总台灯亮、总台音响发声，表示答题超时。一个题目终了时，按下总台复位按钮，抢答器恢复原是状态，为下一轮强大作出准备。第70页/共87页第七十页，共87页。输入器件输入器件输入器件输入器件机内其他器件机内其他器件I0.0I0.0：总台复位按钮：总

18、台复位按钮Q0.0Q0.0：总台音响：总台音响M1.4M1.4：总台复位继电器：总台复位继电器I0.1-I0.3I0.1-I0.3：分台按：分台按钮钮Q0.1-Q0.3Q0.1-Q0.3：各台灯：各台灯M1.1M1.1：应答允许继电器：应答允许继电器I1.0I1.0：总台开始按钮：总台开始按钮Q1.0Q1.0：总台灯：总台灯M1.2M1.2：抢答继电器：抢答继电器M1.3M1.3：答题开始继电器：答题开始继电器M1.5M1.5：音响启动信号继电器：音响启动信号继电器M1.6M1.6：应答时限继电器：应答时限继电器T37T37：应答时限：应答时限10s10sT38T38：答题时限：答题时限20s20sT39T39：音响时限：音响时限1s1s第71页/共87页第七十一页，共87页。第72页/共87页第七十二页，共87页。第73页/共