无人机组装与调试教学大纲

1、无人机应用技术专业1无人机组装与调试友训教学大纲课程编码制订人制订日期修订人修订日期审定组（人）审定日期孙晓飞2019.12无人机组装与调试实训教学大纲一、课程简介1 .课程名称：无人机组装与调试2 .适应专业：无人机应用技术3 .课程性质：专业核心课4 .课程特色：以学生为本位的项目教学二、课程目标知识目标：（一）知识目标通过本课程的学习，使学生掌握以下知识点：1、知道维修工具的各种型号以及名称，并能掌握它的使用方法；2、2、对无人机进行维修时的注意事项，维修是避免二次损伤。3、3、在对无人机进行维修时，根据损坏的部位选择维修材料。4、4、无人机正反舵的识别方法与调试方法。5、机务检查单的填

2、写方法以及任务单的填写步骤。6、发动机主副油针的调试。7、使用发射机对接收机和舵机的连接调试方法。能力目标：学生通过本课程的学习，提高学生综合运用无人机应用技术专业知识和技能解决生产实际问题的能力，完成无人机组装和调试任务，达到无人机应用技术人才的职业能力水平和国家职业标准相关要求。综合素质目标：1）培养学生吃苦耐劳敬业精神2）人际沟通能力3）培养学生创新能力4）培养学生自主学习能力三、课程在专业中的地位和与其它课程的关系无人机组装与调试实训是选修实践课之一，是一门综合实践课程。是对无人机操控实训、无人机机构和原理、电工电子技术、机电一体化应用实训等课程的综合应用。四、课程内容和要求无人机组装

3、与测试课程为无人机应用技术的技术核心课程。通过该课程的学习和训练，用任务引领的项目教学模式，以学生为主导，老师引导的方法使学生掌握无人机的组装技术、并且能对无人机进行测试以及维护维修，为在外场实际飞行奠定了良好的基础，同时也为学生能更快适应未来的工作岗位打好基础。培养诚实守信、做事严谨以及团队合作的职业品格，形成良好职业道德和职业行为，有一定行业视野和市场意识，具备相关岗位的职业能力和职业素养，为上岗就业和职业生涯的发展奠定基础。各教学点根据自身具体情况选择其中两项以上（包括两项）的实训项目，并将其有机的结合起来，形成相对完整的实训内容。并以此为据，制定出实施性教学计划。项目一无人机的结构和系

4、统目的要求1、了解无人机的概念2、能够无人机的分类）3、掌握多旋翼无人机的基本结构4、掌握无人机动力系统主要内容1无人机概述2无人机的基本结构3无人机动力系统4无人机控制站与飞行控制系统5无人机通信导航系统6无人机任务载荷系统和发射回收系统教学重难点1、能够无人机的分类）2、掌握多旋翼无人机的基本结构3、掌握无人机动力系统项目二无人机装调工具材料与操作安全目的要求1、熟悉无人机装调常用工具材料2、能够牢记无人机装调操作安全3、用电安全及实训室管理规定4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能主要内容1无人机装调常用工具材料2无人机装调操作安全3用电安全4实训室安全操作规程教学重难点1、熟

5、悉无人机装调常用工具材料2、能够牢记无人机装调操作安全3、用电安全及实训室管理规定项目三无人机装配工艺目的要求1、了解装配工艺内容及规程2、能够掌握各种连接技术(机械连接、焊接、胶接等)3、掌握电路元器件的连接和工艺主要内容1无人机机械装配工艺(1)概述(2)装配工艺内容及规程(3)机械连接技术(4)焊接技术(5)胶接技术(6)复合材料连接技术2无人机电气装配工艺(1)概述(2)电连接器选择(3)连接导线选择(4)电子元器件焊接工艺教学重难点1、了解装配工艺内容及规程2、能够掌握各种连接技术(机械连接、焊接、胶接等)3、掌握电路元器件的连接和工艺项目四多旋翼无人机的组装目的要求1、了解多旋翼无

6、人机的组成2、能够根据控制要求选择各种组成部件（技术性能指标）3、掌握多旋翼无人机动力系统的硬件连接、安装、调试的基本方法4、掌握多旋翼无人机遥控装置的组装5、掌握无线图传设备和云台的组装主要内容1多旋翼无人机的组成2机架安装3多旋翼无人机动力系统的组装4多旋翼无人机飞控系统的组装5多旋翼无人机遥控装置的组装6无线图传设备的组装的组装步骤7云台的组装教学重难点1、了解多旋翼无人机的组成2、能够根据控制要求选择各种组成部件（技术性能指标）3、掌握多旋翼无人机动力系统的硬件连接、安装、调试的基本方法4、掌握多旋翼无人机遥控装置的组装5、掌握无线图传设备和云台的组装项目五多旋翼无人机的调试目的要求1

7、、了解无桨调试与有桨调试步骤和注意事项2、能够掌握多旋翼无人机飞控调试3、掌握调试软件4、掌握PID调参5、掌握多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试6、多旋翼无人机动力系统调试主要内容1无桨调试与有桨调试2多旋翼无人机飞控调试3多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试4多旋翼无人机动力系统调试教学重难点1、了解无桨调试与有桨调试步骤和注意事项2、能够掌握多旋翼无人机飞控调试3、掌握调试软件4、掌握PID调参5、掌握多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试6、多旋翼无人机动力系统调试项目六无人机DIY主要内容1无人机DIY的设计2无人机DIY的一般步骤3无人机的定位五、形式与时间安排描述课程内容通过情境、任务

8、、项目作为教学载体传授知识。（课程内容以一个单元、项目、任务、情境为单位）序号实习内容实训形式实训场所时间安排1项目一无人机的结构和系统一体化无人机组装实训室12课时2项目二无人机装调工具材料与操作安全一体化无人机组装实训室18课时3项目三无人机装配工艺一体化无人机组装实训室24课时4项目四多旋翼无人机的组装一体化无人机组装实训室24课时5项目五多旋翼无人机的调试一体化无人机组装实训室24课时6项目五无人机DIY一体化无人机组装实训室18课时合计108课时六、教学方法教学以学生为本位，选择本专业工作岗位群作为本课程教学的知识媒体，按照专业岗位工作过程、步骤展开教学。将知识的传授融入到工作过程、

9、工作情境之中。采用（问题导入、任务驱动、项目教学、情境等）教学方法。七、教学媒体与工具多媒体教室、专业实训场地、实训工具、教师课程整体设计，工作页(项目、任务书、教师评价表、学生计划书、学生自评表等)。八、教学组织与实施针对开放式教育的特点，结合本专业的实际情况，提出以下具体要求：1、应根据此实训大纲组织实施各办学点机电一体化综合实训环节。2、各办学点应根据此教学要求，制定出本单位的具体实施方案，报地方系部审核备案，具体内容包括：(1)实训条件：实训场地，主要实训设备及台套数，师资配置等；(2)实训内容：根据实训条件确定具体的实训模块、实训项目及具体的实训内容；(3)具体实训安排及主要措施等。

10、3、各办学点要结合自己的实际情况，不具备实训条件的单位，要积极借助社会力量，采取校校联合、校企联合等多种形式，以确保实训环节的正常进行，系部要对其进行监督检查。4、凡可免修实践环节的学生，各办学点根据相应的免修条件进行初审，将学员名单及相关证书复印件上报系部。免修部分实践环节的学生必须提交综合实训报告。九、考核说明1、机电一体化系统综合实训的考核包括实训表现、操作技能和实训报告3部分。其中实训表现(出勤、安全文明操作等)占10%操作技能占60%实训报告成绩占30%2、实际操作技能考核依据“机电一体化系统综合实训”课程大纲和考核说明，分校和工作站根据自己的具体情况，在表1中选择2项自主命题考核内

11、容，上交市校责任教师审核后，自行组织考核。3、学员在综合实训结束时，要撰写实训总结报告一份，采用电子文档打印稿，实训报告不少于3000字。实训报告考核内容：要求：写出大纲所规定的实训章节相应课题的实训报告。目标：是考察学生实践动手能力。考核形式：采用撰写实训报告的形式。实施手段：在教师指导下完成实训课题，然后写出实训报告。考核标准：要求学生的实训报告完整、整洁。正确率超过60%。实训报告评分标准如下：1)优(90100):内容丰富，条理清楚，语言通顺，感想体会深刻；2）良（8089）:内容较丰富，条理较清楚，语言较通顺，有一定感想体会；3）中（7079）:内容完整，条理基本清楚，语言基本通顺，有一定感想体会；4）通过（6069）:内容基本完整，条理基本清楚，语言基本通顺，有一定感想体会；5）不通过（59）:未交心得报告，所交报告文不对题，无感想体会。有剽窃、抄袭、由他人代写或其他弄虚作假行为的成绩为不及格。4、凡参加国家职业资