调度绞车结构及工作原理

1、调度绞车结构及工作原理调度绞车结构及工作原理调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。调度绞车工作原理：调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利用钢丝绳与卷筒的缠绕，以及刹车装置控制卷筒运转和停止，满足调度和搬运物料之目的。调度绞车电控系统采用QBZ-80/660N型矿用隔爆型可逆真空电磁起动器，实现对绞车正转,反转，停止的控制，同时也能实现对电动机的保护。工作原理电机齿轮与轴齿轮相连，轴齿轮带动小齿轮架上的

2、三个小行星轮旋转，小行星轮与小内齿轮啮合，三个小行星轮除了做自转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小齿轮架与双联齿轮相联，从而使双联齿轮旋转，于是带动大行星轮转动，此时可有下列三种状态：1.如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，大内齿轮因与卷筒相联接，故不旋转,大行星轮除做自传外，还要公转，同时通过大齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静止，被停留在某一位置，此为停止状态。2.如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住制动轮，大行星轮只有自转，通过大内齿轮带动卷筒旋转起来，即可进行牵引，此时称为工作状态。3.如果开启电机使电机反转，称为工作下放状态。在起动和停止时，以及在重物下放中为调节卷筒转

3、速，可利用两刹车装置交替刹紧和松开进行调节。调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒内,电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。此时有三种情况：1、如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于卷筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，称为牵引工作状态。2、如果右刹车闸松开，左刹车闸杀住滚筒，此时滚筒停止转动，重物被停留在某一位置，称为停止状态。这时右

4、端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而是自转，并带支大内齿轮空转。3、如果左、右两刹车闸均松开，重物便自重自由下落，带动滚筒反转，称为工作下放状态。为了调节下放速度或停止，两刹车装置应交替刹紧或松开。调度绞车结构：调度绞车主要有卷筒及行星齿轮传动装置，刹车装置，轴承支架，底座，电动机等组成。JD-1(JD-11.4)型调度绞车的组成部分JD-1型调度绞车由电动机、齿轮与传动装置、滚筒装置、制动闸、工作闸、底座等部件组成。JD-1.8(JD-25)型调度绞车的组成部分JD-1.8型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、底座等六部分组成。JD-2.5(JD-40

5、)型调度绞车的组成部分JD-2.5型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、底座等六部分组成。调度绞车由下列主要部分组成：电动机、卷筒装置（包括有：卷筒体、电机齿轮、轴承套、内齿轮、轴齿轮、轴承等）、行星齿轮传动部件、轴承座、刹车装置、底座、防护罩等部件组成。具有性能好、安全可靠、可高速启动等特点。其结构如图1所示。图1-11T筒部曲一刹车音阶T罩；4T期5底座I6电机齿轮工7电动机车制动），电动机与各个齿轮空转11轴承座；12一底座从图中可以看出，它的传动原理是用右闸闸住内齿轮圈，此时左闸松开状态，右部的大内齿轮圈不转，中心齿轮（太阳轮）的旋转带动行星齿轮旋转，

6、此时的行星齿轮除绕自身中心轴线旋转，同时又在与大内齿轮圈作相对旋转一一公转运动，由于右部的大内齿轮圈不旋转，因而行星齿轮公转而带动行星架作旋转运动，行星架与卷筒固定在一起的，因此滚筒作相对应的旋转而工作。卷筒的正反转为调度绞车的收放钢丝绳工作。4反之，当松开右手制动闸时,整个传动成为定轴轮系，这时卷筒不转动（达图1-2>JDO.5型调度线车外形图JD0.5型调度绞车结构图1电动机；2电机齿轮；3一第一级行星齿轮;传动主轴；6第二级中心齿轮套；7一第二级行星齿轮；8一第二级内齿轮圈;4一第一级内齿轮圈；5一9刹车装置；10一卷筒；图2-1、JD0.5型调度绞车卷筒装置传动结构图1-电动机支

7、承座；2一第一级内齿轮圈；3-第一级行星齿轮；4一电机齿轮；5-第一级行星架；6、15T由承销；7、8、16、21、22T由承；9-传动主轴；10一卷筒；11一第二级行星架；12一第二级内齿轮圈；13-离合刹车盘；14一第二级行星齿轮；17T当盘;18第二级中心齿轮（太阳轮）；19亨峰端盖；20圆螺母及止退圈；23由承座1234567891011图1-3、口一1型调度绞车结构图1电动机；2电机齿轮；3轴承；45由承圈；5刹车装置；6卷筒；7一第一级内齿轮；8齿轮轴；9一第二级内齿轮；10一大内齿轮；11一行星齿轮;12f星齿轮架；13-挡盘；14一太阳轮；15T由承函16一底座tfJ图1-4、

8、JD-l型调度绞车外形图1底®2机；3期II齿轮；41车吩；5-卷筒吾盼；6-祐邛变速机构；7，峥函8-防护隼图1-5、JD1.6型调度狡车结构图1一电动机；2-电机齿轮；3-轴承；4T由承圈；5-刹隼装置；6-卷筒；7第一级内齿轮；8齿轮轴；9第二级内齿轮；10一大内齿轮；11一行星齿轮;12行星齿轮架；13挡盘；14太阳轮；15承国16一底座III图IV、JDL6型调度绞车外形图1一蚯t机2底由3卷筒装置4一专蛹座;防护罩；6-刹车装置；T电机齿轮2.2、 各主要组成部分的结构特征如下:2.2.1 、电动机内齿轮传动型调度绞车的电动机系专用隔爆型三相异步电动机。电动机的前端盖由铸

9、钢制成，为电动机的一个组成部分，也是绞车滚筒的一个支承点。电动机机壳经过0.8MPa压力的水压试验及隔爆试验（配套使用隔爆型电动机必须要有在有效期内的安标证）。JD0.5型调度绞车配套电动机型号：YBK2-132S-4。JD1型调度绞车配套电动机型号:YBJ11.44JD1.6型调度绞车配套电机型号:YBJ25o配套选用隔爆型电动机，必须要有在有效期内的安标证柄使内齿2.2.2 、卷筒装置卷筒装置机构采用NGW型2HK行星齿轮传动机构，内齿轮空转时绞车不工作，操作手轮由空转速度慢慢降为零时，滚筒速度则由零慢慢升到工作速度，绞车实现慢速启动。卷筒装置传动结构图见图2。图2-1、JD65型调度绞车

10、卷筒装苴传动结相图1电动机支承座二2一第一级内齿轮圈;3-第一纵行星齿轮；4电机齿轮.5第一转行觐:6"15T由我削L8.16.2R22T由两9-传动主轴i10f筒！11一第二级行星架f12一第二皴内齿轮圈213-离合刹车盘；也一第二皴行星齿轮二1T-1当盘718-第二级中心齿轮太阳轮）寺魄端盖:20圆螺母及止退圈；23T由承座滚动轴承及齿轮参数见表2、卷筒由铸钢制造而成，其主要功能：在卷筒上缠绕钢丝绳以供牵引负荷。在卷筒的制动盘上装设差动制动装置，借以控制绞车的运行与停止。在卷筒壳体内装有减速齿轮，因而又具有减速机外壳的作用。在卷筒内腔左端，装有用螺钉固定的滚珠套，装在电动机前端盖

11、凸出部位上单列向心短圆柱滚子轴承，即压入此套中，并用孔用弹性挡圈进行轴向定位。第一组内齿轮传动副的电机齿轮用键、轴用弹性挡圈安装在电机轴伸上，与内齿轮相啮合。内齿轮的轴孔中用键及轴用弹性挡圈固定轴齿轮；支承内齿轮与轴齿轮的是两套单列向心球轴承，同时装在偏心套上，轴承间用定位圈互相隔开，并用弹性挡圈轴向定位。偏心套则用三个按圆周等分的螺钉固定在卷筒壳体上。第二组内齿轮传动副中，与轴齿轮相啮合的第二个内齿轮，支承在两套单列向心球轴承，该轴承装在大齿轮架中，用两个定位圈及其弹性挡圈固定其位置。大齿轮架用两个键与卷筒相连接，同时用六个螺栓固定在卷筒侧面盘上。8591011126131415图2-2、&

12、quot;-1、JD-L6型调度绞车卷筒装置图一事鼻一：治绥星汇：3-塾等李：4一三由七鸵：又M一虻年:：右一善安坦T：:一三运长：fi帚T内齿糊机1悼药啮轴：二一五二正可土迫互：二一第三双中©岩轮太阳轮力二一;£空一二一旦士无一、一七二二泥豆.工一搭接；逐一处上第：；：一奎;：二£宅女的生第三组为行星齿轮传动，其中轴齿轮是太阳轮，用键及弹性挡圈固定在第二组内齿轮的轴孔中。装在大齿轮架上的两个行星齿轮与轴齿轮相啮合，即可以经由两个单列向心球轴承绕小轴自转，又可以在大内齿圈中公转。大内齿圈的一则用三个螺钉径向与滑盘相连，此滑盘上车有凹形环槽与卷筒边上凸环相嵌合，其内

13、缘有密封毡圈，防止灰尘进入及润滑油的外漏。大内齿圈的另一侧用八个螺栓与挡盘固定在一起，挡盘轴孔内压入两个单列向心球轴承，以支承大齿轮架。套装在挡盘上的另外单列向心球轴承，支承轴承支架（轴承座）上，轴承支架采用铸钢制成，是绞车卷筒的一个支承点。电动机与轴承支架用普通螺栓及定位锥销固定在底座上，定位锥销在绞车拆装时起到定位作用。大齿轮架和挡盘的柄尾分别用一个止退垫与圆螺母锁紧。通过轴承支架及轴承盖，并用六个螺栓拉紧滑圈，以阻止轴承的窜动。挡盘上的凸环与滑圈上的凹槽相嵌合，在其内缘并装有毡圈以防止漏油。在卷筒上装有两个带油堵的注油孔，可以定期进行注油。表2、JD0.5型调度绞车滚动轴承表产安装位代号

14、1外寸数量L备注1F行型轮620525X52X1542f支嗣!620045X35X1913中心传瑚由621050X90X2024二齿轮600630X55X1345挡板（滑盘）内620735X72X1726601890X140X241表3、JD1型调度绞车流动轴承表安装部位1代号外形尺寸数量备注1卷筒左侧支承221890X160X3012内齿轮轴柄641050X130X3343齿轮的内孔630630X72X1944大齿轮架，嘛630945X100X2525卷筒右侧支承224120X215X401表4、JD1.6型调度绞车滚动轴承表安踞5位代号外寸数量备注1小行星齿轮620945X85X1942左

15、支架内6126130X200X3323卷筒内631785X180X4114大齿轮架内631680X170X3915挡盘内631365X140X3326右蝮内6136180X280X4611大行星齿轮4211或4611155X90X184表5、JDO.5型调度绞车齿轮参数表齿轮名称一质齿数模数件数备注1就1齿轮（太阳轮）20CrMnTi202.512一级行星齿轮20CrMnTi392.523一级内齿轮圈ZG310-570982.514争太F晚20CrMnTi20315二级行星齿轮20CrMnTi39326二级内齿轮圈ZG310-5709831表6、:钙D-1型调度绞车齿轮齿轮名称渗数表材质齿数模

16、数件数备注1电机齿轮20CrMnTi31712轴齿轮20CrMnTi31713内齿轮40Cr33824热齿轮20CrMnTi41715唐轮40Cr45926大内齿轮2G310-57041351表7、J钙D1.6型调度绞车法齿轮名称G轮参数表齿数模数件数备注1电机齿轮20WoB41712电机轴齿轮18CrMnTi41713内齿轮18CrMnTi43524内齿轮40Cr43525轴齿轮20MoB41716齿轮40Cr5602120WoB51918大内齿轮ZG310-57051351卷筒：卷筒采用ZG270-500铸造加工而成。依各型号卷筒的直径、宽度以及钢丝绳直径计算，其最外层有2.5倍的距离，能

17、够符合煤矿安全规程的要求.图2-3、JD-O.5型调度绞车卷简简图图4-1、JD-O.5型调度较车地基图2.3、 刹车系统绞车有两个相同的刹车装置，具结构与动作原理完全一致。装有电机一侧的刹车可以控制卷筒的运转和停止；右侧的刹车是控制大内齿轮圈的运转和停止，具有离合作用，当刹紧时，行星齿轮即沿大内齿轮圈滚动，而带动卷筒旋转进入工作状态。见图3所图上1,JD。,5、JD1型调度绞车刹车装置图1T"车手柄；J锁紧螺母：3调节螺杆；4一支冰座；5-刹车专端；6-W;7一刹车祸8-刹车拉板；9一调节叉头；10-精轴图3-2%JD-L6型调度绞车刹车装苴图k19一支承座；一拐臂；3-扇形轮；4螺母；5-领聚螂母手5-棘齿；7拉紧蟒杆二一刹车拉板；叶棘齿拉板；1口一M车