项目四汽车操纵性能及检测教学文案

1、项目四汽车操纵性能及检测任务一汽车车轮侧滑的检测任务一汽车车轮侧滑的检测 3.侧向力与侧滑量双功能检验台的组成侧向力与侧滑量双功能检验台的组成 侧滑台是用来检测车轮外倾角和车轮前束匹配状况是否良好侧滑台是用来检测车轮外倾角和车轮前束匹配状况是否良好的一种检测设备。但由于滑动板的横向移动会释放积蓄在左、右的一种检测设备。但由于滑动板的横向移动会释放积蓄在左、右轮胎与地面间的横向作用力和能量，与实际行车状况不符，为更轮胎与地面间的横向作用力和能量，与实际行车状况不符，为更准确地测出轮胎与地面间的侧向力的大小和方向，可在原有侧滑准确地测出轮胎与地面间的侧向力的大小和方向，可在原有侧滑台的基础上，加装

2、两个测力传感器台的基础上，加装两个测力传感器(图图4- 30 )，测量车轮与地面间，测量车轮与地面间的侧向力。的侧向力。 如如图图4- 30所示，在左、右滑动板旁安装了两个测力传感器，所示，在左、右滑动板旁安装了两个测力传感器，两个传感器通过连接器与两个滑动板相连，它们之间的连接与松两个传感器通过连接器与两个滑动板相连，它们之间的连接与松开只要轻扳手柄就可完成。连接器松开时，滑动板可以移动，恢开只要轻扳手柄就可完成。连接器松开时，滑动板可以移动，恢复其原有侧滑台的功能，此时的侧滑量由位移传感器测出复其原有侧滑台的功能，此时的侧滑量由位移传感器测出;连接器连接器连接时，两侧滑动板被测力传感器刚性

3、地连接在一起，如同地面连接时，两侧滑动板被测力传感器刚性地连接在一起，如同地面一样稳固不动，此时所测得就是汽车行驶时所受到的车轮侧向力。一样稳固不动，此时所测得就是汽车行驶时所受到的车轮侧向力。上一页下一页返回任务一汽车车轮侧滑的检测任务一汽车车轮侧滑的检测 因而，采用两个测力传感器可以同时测出左、右车轮所受到因而，采用两个测力传感器可以同时测出左、右车轮所受到的侧向力的大小。这里为了便于分析比较，做如下规定的侧向力的大小。这里为了便于分析比较，做如下规定: 两侧滑动板受到向外的作用力记为负侧向力，两侧滑动板受两侧滑动板受到向外的作用力记为负侧向力，两侧滑动板受到向内的作用力记为正侧向力。到向

4、内的作用力记为正侧向力。上一页下一页返回任务一汽车车轮侧滑的检测任务一汽车车轮侧滑的检测二、侧滑台的种类及其工作原理二、侧滑台的种类及其工作原理 1.双板联动式侧滑台的工作原理双板联动式侧滑台的工作原理 (1)滑动板仅受到车轮外倾角的作用转向轮外倾角的存在，在滚动过滑动板仅受到车轮外倾角的作用转向轮外倾角的存在，在滚动过程中车轮将力图向外张开，只是由于转向桥不可能伸长，因此在程中车轮将力图向外张开，只是由于转向桥不可能伸长，因此在实际滚动过程中才不至于真正向外。但由此而形成的这种外张力实际滚动过程中才不至于真正向外。但由此而形成的这种外张力势必也成为加剧轮胎磨损等的因素。势必也成为加剧轮胎磨损

5、等的因素。 假设让两个只有外倾角而没有前束的转向轮同时向前驶过两假设让两个只有外倾角而没有前束的转向轮同时向前驶过两块相对于地面可以左、右滑动的滑动板，就可以看到左、右转向块相对于地面可以左、右滑动的滑动板，就可以看到左、右转向轮下的滑动板在转向轮外张力的反作用力的推动下，出现滑移现轮下的滑动板在转向轮外张力的反作用力的推动下，出现滑移现象，将分别向内侧滑移。其单边转向轮的内侧滑移量为象，将分别向内侧滑移。其单边转向轮的内侧滑移量为上一页下一页返回任务一汽车车轮侧滑的检测任务一汽车车轮侧滑的检测 (2)滑动板仅受到车轮前束的作用转向轮有了前束后，在滚动过程中滑动板仅受到车轮前束的作用转向轮有了

6、前束后，在滚动过程中力图向内收拢只是由于转向桥不可能缩短，因此在实际滚动过程力图向内收拢只是由于转向桥不可能缩短，因此在实际滚动过程中才不至于真正向内滚动。但由此而形成的这种内向力势必成为中才不至于真正向内滚动。但由此而形成的这种内向力势必成为加剧轮胎磨损等的因素。加剧轮胎磨损等的因素。 又假设让两个只有前束而没有外倾角的转向轮向前驶过滑动又假设让两个只有前束而没有外倾角的转向轮向前驶过滑动板，也可以看到左、右转向轮下的滑动板在转向轮内向力的反作板，也可以看到左、右转向轮下的滑动板在转向轮内向力的反作用力的推动下，出现分别向外侧滑移的现象。其单边转向轮的外用力的推动下，出现分别向外侧滑移的现象

7、。其单边转向轮的外侧滑移量为侧滑移量为 上一页下一页返回任务一汽车车轮侧滑的检测任务一汽车车轮侧滑的检测 2.单板式侧滑台的工作原理单板式侧滑台的工作原理 如如图图4- 31所示，汽车左前轮从单滑动板上通过，右前轮在地所示，汽车左前轮从单滑动板上通过，右前轮在地面上行驶。若右前轮正直行驶无侧滑，即侧滑角面上行驶。若右前轮正直行驶无侧滑，即侧滑角为为0，而左前轮，而左前轮具有侧滑角具有侧滑角a向内侧滑时向内侧滑时图图4-31 (a)，通过车轮与滑动板间的附着，通过车轮与滑动板间的附着作用带动滑动板向左移动距离作用带动滑动板向左移动距离h。若右前轮也具有侧滑角度，同样。若右前轮也具有侧滑角度，同样

8、右前轮相对左前轮也会向内侧滑。此时，滑动板向左移动距离。，右前轮相对左前轮也会向内侧滑。此时，滑动板向左移动距离。，并由于左前轮同时向内侧滑的量为并由于左前轮同时向内侧滑的量为b，则滑动板的移动距离为两前，则滑动板的移动距离为两前轮向内侧滑量之和，即轮向内侧滑量之和，即b+c，如，如图图4-31 (b)所示。所示。上一页下一页返回任务一汽车车轮侧滑的检测任务一汽车车轮侧滑的检测三、侧滑试验台的使用方法三、侧滑试验台的使用方法 1.检测前的准备检测前的准备 使用侧滑台之前，除按使用侧滑台之前，除按表表4-3所规定的项目及期限进行检查外，所规定的项目及期限进行检查外，还要对被检汽车进行下列准备还要

9、对被检汽车进行下列准备: 待检侧车辆的轮胎气压应符合各自的规定值待检侧车辆的轮胎气压应符合各自的规定值(出厂标准出厂标准); 检查并清除轮胎上的油污、水渍和嵌入的石子、杂物等。检查并清除轮胎上的油污、水渍和嵌入的石子、杂物等。上一页下一页返回任务一汽车车轮侧滑的检测任务一汽车车轮侧滑的检测2.检测步骤检测步骤 松开滑动板的锁止手柄，接通电源。松开滑动板的锁止手柄，接通电源。 汽车以汽车以3 5 km/h的低速垂直地使被侧车轮通过滑动板。速度的低速垂直地使被侧车轮通过滑动板。速度过高会因台板的惯性力和仪表的动态响应迟滞而影响侧量精度，过高会因台板的惯性力和仪表的动态响应迟滞而影响侧量精度，速度过

10、低也会引起失真误差。速度过低也会引起失真误差。 当被侧车轮从滑动板上完全通过时，察看指示仪表，读取最当被侧车轮从滑动板上完全通过时，察看指示仪表，读取最大值，注意记下滑动板的运动方向，即区别滑动板是向内还是向大值，注意记下滑动板的运动方向，即区别滑动板是向内还是向外滑动。进行记录时，应遵循如下约定外滑动。进行记录时，应遵循如下约定: 滑动板向外侧滑动，侧滑量记为负值，表示车轮向内侧滑动滑动板向外侧滑动，侧滑量记为负值，表示车轮向内侧滑动(即即IN),滑动板向内侧滑动，侧滑量记为正值，表示车轮向外侧滑滑动板向内侧滑动，侧滑量记为正值，表示车轮向外侧滑动动(即即OUT) 检侧结束后，锁止滑动板，切

11、断电源。检侧结束后，锁止滑动板，切断电源。上一页下一页返回任务一汽车车轮侧滑的检测任务一汽车车轮侧滑的检测3.注意事项注意事项不允许超过侧滑台许可载荷的汽车开到侧滑台上。不允许超过侧滑台许可载荷的汽车开到侧滑台上。不允许汽车在侧滑台上转向或制动。不允许汽车在侧滑台上转向或制动。不允许在侧滑台上停放任何车辆。不允许在侧滑台上停放任何车辆。注意经常保持侧滑台内外清洁。注意经常保持侧滑台内外清洁。上一页返回任务二车轮动平衡的检测任务二车轮动平衡的检测一、离车式车轮动平衡机的结构及使用方法一、离车式车轮动平衡机的结构及使用方法1.离车式车轮动平衡机结构离车式车轮动平衡机结构 离车式车轮动平衡机的外观如

12、离车式车轮动平衡机的外观如图图4-32所示。目前，应用最多所示。目前，应用最多的是硬式二面测定车轮动平衡机。该种动平衡机一般由驱动装置、的是硬式二面测定车轮动平衡机。该种动平衡机一般由驱动装置、转轴与支承装置、显示与控制装置、制动装置、机箱和车轮防护转轴与支承装置、显示与控制装置、制动装置、机箱和车轮防护罩等组成。驱动装置一般由电动机、传动机构等组成，可驱动转罩等组成。驱动装置一般由电动机、传动机构等组成，可驱动转轴旋转。转轴由两个滚动轴承支承，每个轴承均有一个能将动反轴旋转。转轴由两个滚动轴承支承，每个轴承均有一个能将动反力变为电信号的传感器。转轴的外端通过锥体和快速螺母等固装力变为电信号的

13、传感器。转轴的外端通过锥体和快速螺母等固装被测车轮。驱动装置、转轴与支承装置等均装在机箱内。车轮防被测车轮。驱动装置、转轴与支承装置等均装在机箱内。车轮防护罩可防止车轮旋转时其上的平衡块或花纹内所夹杂物飞出伤人。护罩可防止车轮旋转时其上的平衡块或花纹内所夹杂物飞出伤人。制动装置可使车轮停转。制动装置可使车轮停转。下一页返回任务二车轮动平衡的检测任务二车轮动平衡的检测二、就车式车轮动平衡机及使用方法二、就车式车轮动平衡机及使用方法 1.就车式车轮动平衡机的结构就车式车轮动平衡机的结构 就车式车轮动平衡机一般由驱动装置、测量装置、指示与控就车式车轮动平衡机一般由驱动装置、测量装置、指示与控制装置、

14、制动装置等组成，其示意图如图制装置、制动装置等组成，其示意图如图4- 35所示，外形及原理所示，外形及原理示意图如图示意图如图4-36所示。驱动装置由电动机、转轮等组成，能带动所示。驱动装置由电动机、转轮等组成，能带动支离地面的车轮转动。测量装置由传感磁头、可调支杆、底座和支离地面的车轮转动。测量装置由传感磁头、可调支杆、底座和传感器等组成，自成总成并带有车轮，传感器等组成，自成总成并带有车轮，如图如图4- 36所示。它能将车所示。它能将车轮不平衡量产生的振动变成电信号，并送至指示与控制装置。指轮不平衡量产生的振动变成电信号，并送至指示与控制装置。指示装置由频闪灯、不平衡度表或数字显示屏等组成

15、。频闪灯用来示装置由频闪灯、不平衡度表或数字显示屏等组成。频闪灯用来指示车轮不平衡点位置。不平衡度表或数字显示屏用来指示车轮指示车轮不平衡点位置。不平衡度表或数字显示屏用来指示车轮的不平衡量，一般有两个挡位。第一挡往往用于初查时的指示，的不平衡量，一般有两个挡位。第一挡往往用于初查时的指示，第二挡往往用于装上平衡块后复查时的指示。制动装置用于车轮第二挡往往用于装上平衡块后复查时的指示。制动装置用于车轮停转。除测量装置外，车轮动平衡机的其他装置均装在小车上，停转。除测量装置外，车轮动平衡机的其他装置均装在小车上，可方便地移动。可方便地移动。上一页返回任务三四轮定位的检测任务三四轮定位的检测一、四

16、轮定位的检测项目一、四轮定位的检测项目 1.四轮定位的检测项目种类四轮定位的检测项目种类 四轮定位的检测项目包括左右轮轴距差、推力角、车轮前束四轮定位的检测项目包括左右轮轴距差、推力角、车轮前束值值/角及前张角、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前角及前张角、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束值束值/角及前张角、后轮外倾角、轮距、轴距、转向角及前张角、后轮外倾角、轮距、轴距、转向20时的前张时的前张角等，如角等，如图图4- 37所示，四轮定位仪不仅可检测转向的定位参数，所示，四轮定位仪不仅可检测转向的定位参数，还可检测后轮定位参数。还可检测后轮定位参数。下一页返回任务三四轮定位

17、的检测任务三四轮定位的检测 2.不同车的定位值不同车的定位值 不同车型的四轮定位值不同，汽车的四轮定位合格与否，需不同车型的四轮定位值不同，汽车的四轮定位合格与否，需要把检测结果与标准值进行比较才能确定。目前，使用的计算机要把检测结果与标准值进行比较才能确定。目前，使用的计算机四轮定位仪，不仅采用了先进的测量系统和科学的检测方法，而四轮定位仪，不仅采用了先进的测量系统和科学的检测方法，而且储存了大量常见车型的四轮定位标准数据。在检测过程中，可且储存了大量常见车型的四轮定位标准数据。在检测过程中，可随时把实测数据与标准数据进行比较，并通过屏幕用图形和数字随时把实测数据与标准数据进行比较，并通过屏

18、幕用图形和数字显示出需要调整的部位和调整方法，以及在调整过程中数值的变显示出需要调整的部位和调整方法，以及在调整过程中数值的变化，将复杂的四轮定位检测予以简化。化，将复杂的四轮定位检测予以简化。上一页下一页返回任务三四轮定位的检测任务三四轮定位的检测二、四轮定位的检测项目的原理二、四轮定位的检测项目的原理 1.前束和左右轮轴距差前束和左右轮轴距差 检测时，应将车体摆正并把转向盘置于中间位置。为提高检检测时，应将车体摆正并把转向盘置于中间位置。为提高检测精度，依四轮定位仪的类型常通过接线或光线照射及反射的方测精度，依四轮定位仪的类型常通过接线或光线照射及反射的方式形成一封闭的四边形，并将被测车辆

19、置于该四边形之中。如式形成一封闭的四边形，并将被测车辆置于该四边形之中。如图图4- 38所示，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器，不仅可检测所示，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器，不仅可检测前、后桥的前束值，还可检测同一车轴上左、右车轮的同轴度及前、后桥的前束值，还可检测同一车轴上左、右车轮的同轴度及推力角等。推力角等。上一页下一页返回任务三四轮定位的检测任务三四轮定位的检测2.推力角推力角 由于车辆长期使用或发生交通事故后，其后轴发生变形，致使由于车辆长期使用或发生交通事故后，其后轴发生变形，致使后轴中心对称线后轴中心对称线(即推力线即推力线)发生偏斜，后轴中心线与汽车纵向对称发生偏斜，后

20、轴中心线与汽车纵向对称线夹角即称为推力角。推力角并非设计参数，而是一种故障状态线夹角即称为推力角。推力角并非设计参数，而是一种故障状态参数。推力角过大会导致轮胎的异常磨损，汽车易偏离其直线行参数。推力角过大会导致轮胎的异常磨损，汽车易偏离其直线行驶方向，严重时将发生后轮侧滑、甩尾等危险情况。推力角的检驶方向，严重时将发生后轮侧滑、甩尾等危险情况。推力角的检测原理如测原理如图图3 - 40所示。所示。 3.车轮外倾角车轮外倾角 车轮外倾角可在车轮处于直线行驶位置时直接测得。四轮定车轮外倾角可在车轮处于直线行驶位置时直接测得。四轮定位仪的传感器内装有角度测量仪位仪的传感器内装有角度测量仪(如电子倾

21、斜仪如电子倾斜仪)，把传感器装在车，把传感器装在车轮上，可直接测出车轮外倾角。轮上，可直接测出车轮外倾角。4.主销后倾角和主销内倾角主销后倾角和主销内倾角 主销后倾角和主销内倾角不能直接测出，只能采用几何关系主销后倾角和主销内倾角不能直接测出，只能采用几何关系的间接测量方法。因几何关系较复杂，在此不再讨论。的间接测量方法。因几何关系较复杂，在此不再讨论。上一页下一页返回任务三四轮定位的检测任务三四轮定位的检测 5.转向转向20时的前张角时的前张角 由于转向轮长期在凹凸不平的路面上行驶和经常使用紧急制由于转向轮长期在凹凸不平的路面上行驶和经常使用紧急制动等，使转向轮经常受到碰撞和冲击而引起汽车转向梯形变形，动等，使转向轮经常受到碰撞和冲击而引起汽车转向梯形变形，造成汽车在转向行驶过程中转向轮的异常磨损和操纵性变差，影造成汽车在转向行驶过程中转向轮的异常磨损和操纵性变差，影响汽车的安全性。为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生响汽车的安全性。为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位检测中设置了转向变形，在四轮定位检测中