减速器课程设计讲义

1、机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版） 机械原理与机械原理与机械设计综合设计机械设计综合设计ot讲解指导讲解指导1111机电技术教育机电技术教育机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版） 机械原理与机械设计综合设计机械原理与机械设计综合设计是一门重要的课程是一门重要的课程设计课程。它主要分为两个部分，第一部分以机构的方案设计课程。它主要分为两个部分，第一部分以机构的方案设计为主，主要运用机械原理知识，第二部分为结构设计，设计为主，主要运用机械原理知识，第二

2、部分为结构设计，主要运用机械设计课程。该课程设计是在学习了上述两门主要运用机械设计课程。该课程设计是在学习了上述两门课程之后进行的，目的是培养学生机械设计能力。课程之后进行的，目的是培养学生机械设计能力。 每个班一共拟定了每个班一共拟定了8个题目，个题目，4-5个同学一组，组内同个同学一组，组内同学虽然题目一样，但设计参数各不相同。学虽然题目一样，但设计参数各不相同。概况概况机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组机机 械械 设设 计计（第（第 八八 版）版） 每个班一共拟定了每个班一共拟定了8个题目，个题目，4-5个同学一组，组内同个同学一组，组内同学虽然题目一样，但

3、设计参数各不相同。学虽然题目一样，但设计参数各不相同。设计时间：设计时间：11-1311-13周周设计地点：制图室设计地点：制图室上交材料时间：第上交材料时间：第1414周周一周周一 由于这学期我们采用了大作业的形式，因此有必要在由于这学期我们采用了大作业的形式，因此有必要在课程即将结束时，提前讲解课程设计内容，这样在完成了课程即将结束时，提前讲解课程设计内容，这样在完成了大作业的同时，也就进行了一部分的课程设计内容，使大大作业的同时，也就进行了一部分的课程设计内容，使大家做到心里有数，事半功倍！家做到心里有数，事半功倍！机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组机机 械

4、械 设设 计计（第（第 八八 版）版） 第一部分机构运动方案的拟定，课题小组成员可以一第一部分机构运动方案的拟定，课题小组成员可以一起讨论完成。起讨论完成。 第二部分我们仍以传统的二级齿轮减速器设计为主。第二部分我们仍以传统的二级齿轮减速器设计为主。 我们在今天讲解的基础上，还将安排一次减速器拆装我们在今天讲解的基础上，还将安排一次减速器拆装实验课，以便同学们后续的设计。实验课，以便同学们后续的设计。 下面我们重点介绍减速器的设计。下面我们重点介绍减速器的设计。 减速器一般归于机械设计课程设计中，所以下面的内容我们将以减速器一般归于机械设计课程设计中，所以下面的内容我们将以机械设计课程设计的方

5、式讲解。机械设计课程设计的方式讲解。机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组提纲：提纲：第一节第一节 减速器简介减速器简介第二节第二节 课程设计的目的和内容课程设计的目的和内容第三节第三节 课程设计的步骤课程设计的步骤第四节第四节 机械传动装置的总体设计机械传动装置的总体设计第五节第五节 装配图绘制装配图绘制第六节第六节 绘制零件图绘制零件图第七节第七节 撰写设计说明书撰写设计说明书机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组一、减速器简介一、减速器简介 除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由原动机驱动之外、除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由

6、原动机驱动之外、绝大多数的工作机械其工作部分的转速与原动机的转速不一致，因此，绝大多数的工作机械其工作部分的转速与原动机的转速不一致，因此，需要协调原动机与工作机之间的速度。需要协调原动机与工作机之间的速度。功用：在机器中用来减速，也可以用来增速。功用：在机器中用来减速，也可以用来增速。组成：由齿轮传动和蜗杆传动组成。组成：由齿轮传动和蜗杆传动组成。 齿轮减速器齿轮减速器 蜗杆减速器蜗杆减速器 蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 行星齿轮减速器行星齿轮减速器 摆线针轮减速器摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 类型类型 第一节、减速器简介第一节、减速器简介上述六种减速器已有标准上述六种减速器

7、已有标准系列产品，只有在选不到系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行合适的产品时，才自行设计制造减速器。设计制造减速器。 机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组一、减速器简介一、减速器简介1 1、齿轮减速器、齿轮减速器特点：传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便、因而应用很广泛。特点：传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便、因而应用很广泛。类型：类型：单级圆柱齿轮减速器单级圆柱齿轮减速器展开式双级圆柱展开式双级圆柱齿轮减速器齿轮减速器展开式三级圆柱展开式三级圆柱齿轮减速器齿轮减速器机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组单级圆锥齿轮减速器单

8、级圆锥齿轮减速器分流式双级分流式双级圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器分流式三级分流式三级圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器同轴式双级同轴式双级圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器分流式双级分流式双级圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器两级圆锥齿轮两级圆锥齿轮- -圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组1 1、齿轮减速器（、齿轮减速器（产品实例）产品实例）潘存云教授研制展开式三级圆柱齿轮减速器展开式三级圆柱齿轮减速器机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组2、蜗杆减速器、蜗杆减速器特点：结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、传动效率低。特点：

9、结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、传动效率低。类型：类型：下蜗杆式下蜗杆式上蜗杆式上蜗杆式其中：其中：S-低速级；低速级；f 高速级高速级双极蜗杆减速器双极蜗杆减速器侧蜗杆式侧蜗杆式机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组2、蜗杆减速器、蜗杆减速器潘存云教授研制机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组3、蜗杆、蜗杆-齿轮减速器齿轮减速器特点：兼有两者的传动特点，通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，特点：兼有两者的传动特点，通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率较高。蜗杆传动的效率较高。类型：类型：机电与车辆工程学院机械基

10、础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组3、蜗杆、蜗杆-齿轮减速器齿轮减速器潘存云教授研制机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组带式输送机实例带式输送机实例14、减速器应用、减速器应用机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组带式输送机实例带式输送机实例24、减速器应用、减速器应用机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组带式输送机实例带式输送机实例34、减速器应用、减速器应用机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组第二节、课程设计的目的和内容第二节、课程设计的目的和内容机械设计课程设计是机械设计课程

11、设计是机械设计基础机械设计基础课程最后一个重要的课程最后一个重要的实践性教学环节，也是高等工科院校实践性教学环节，也是高等工科院校机械类专业机械类专业学生第一次全学生第一次全面的机械设计训练。课程设计的基本目的为：面的机械设计训练。课程设计的基本目的为：1、培养正确的设计思想，训练综合运用所学的理论知识解、培养正确的设计思想，训练综合运用所学的理论知识解决工程实际问题的能力；决工程实际问题的能力；2、学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传、学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置的设计过程和进行方式。动装置的设计过程和进行方式。3、设计基本技能的训练。如计算、绘图、熟悉

12、和运用设计、设计基本技能的训练。如计算、绘图、熟悉和运用设计资料、手册、图册、标准和规范等。资料、手册、图册、标准和规范等。一、目的一、目的机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组ot二、主要内容二、主要内容目前较多采用的是以目前较多采用的是以齿轮减速器齿轮减速器为主体的机械传动系统为主体的机械传动系统作为设计课题。作为设计课题。1、设计题目、设计题目分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮三种类型的减速器。分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮三种类型的减速器。机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组ot2、减速器设计的工作量、减速器设计的工作量1）装配图）装配图1张张

13、(A1号图纸号图纸)；2）零件工作图）零件工作图2张张(A3号图纸，轴一张、齿轮一张号图纸，轴一张、齿轮一张)；3）计算说明书一份，）计算说明书一份，5000字以上字以上3、减速器设计结束后上交材料清单、减速器设计结束后上交材料清单1）装配图）装配图1张张(A1号图纸号图纸)；2）零件工作图）零件工作图2张张(A3号图纸号图纸)；3）计算说明书一份，）计算说明书一份，5000字以上；字以上；4）课程设计任务书、课程设计实习总结；）课程设计任务书、课程设计实习总结；4、其他事宜、其他事宜1）设计地点：制图室。）设计地点：制图室。2）设计时间：）设计时间：11-13周，其中周，其中11周为机构方案

14、设计，周为机构方案设计，12-13为减速为减速器设计。无双休日，器设计。无双休日，14周周一上交材料。周周一上交材料。3）请同学们自觉保持好教室卫生。）请同学们自觉保持好教室卫生。4）设计应由同学们独立完成，杜绝抄袭，否则以零分计。）设计应由同学们独立完成，杜绝抄袭，否则以零分计。机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组ot第三节、课程设计的步骤第三节、课程设计的步骤1、总体设计、总体设计2、传动件的设计计算、传动件的设计计算1）分析和拟定传动方案）分析和拟定传动方案2）电动机的选择）电动机的选择 3）运动和动力参数计算）运动和动力参数计算1）V带传动带传动2）齿轮传动

15、等）齿轮传动等机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组ot3、装配图的设计、装配图的设计绘制装配草图，进行轴和传动件的结构设计；绘制装配草图，进行轴和传动件的结构设计；进行键、轴承的校核，轴的强度验算；进行键、轴承的校核，轴的强度验算；进行机体结构及其附件的设计进行机体结构及其附件的设计 ；标注尺寸，填写减速器特性、技术要求、标题栏和明细表，标注尺寸，填写减速器特性、技术要求、标题栏和明细表，检查、修改、线条加深。检查、修改、线条加深。4、零件工作图设计、零件工作图设计5、撰写整理设计计算说明书、撰写整理设计计算说明书6、设计总结、设计总结机电与车辆工程学院机械基础学科

16、组机电与车辆工程学院机械基础学科组第四节、机械传动装置的总体设计第四节、机械传动装置的总体设计一、选择电动机一、选择电动机 为各级传动副、轴承、联轴器及卷筒的效率，其值可以从表为各级传动副、轴承、联轴器及卷筒的效率，其值可以从表1(P12)查到，也可以直接参照查到，也可以直接参照P12页的数值。页的数值。2、电动机所需工作功率、电动机所需工作功率Pd123.n 1、选择电动机类型、选择电动机类型根据工作要求和条件来选择根据工作要求和条件来选择。常用：常用：Y系列三相异步电动机。系列三相异步电动机。1000Fv，PPww工作机所需输入功率 由电动机到工作机的总效率由电动机到工作机的总效率/wdP

17、P 机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组ot3、确定电动机转速、确定电动机转速ndiiia带齿轮2 4i带普通普通V带：带：8 40i齿 轮二级齿轮减速器：二级齿轮减速器：(2 4) (8 40)16 160i a60 1000vnDw卷筒转速卷筒转速： nindaw总传动比：总传动比：4、由、由Pd、nd查表选择电动机型号查表选择电动机型号额定功率应大于工作功率，即：额定功率应大于工作功率，即：P额额Pd为滚筒转速为电机转速，为总传动比，式中：wdanni总传动比：总传动比：常用同步转速有：常用同步转速有：3000、1500、1000、750r/min(16 160)dawwni nnnindaw 根据功率和转速范围，从手册查出适用的电动机型号。根据功率和转速范围，从手册查出适用的电动机型号。并记录下电动机的额定功率，满载转速，外形尺寸，中心高，并记录下电动机的额定功率，满载转速，外形尺寸，中心高，伸出端直径等主要参数和安装尺寸。伸出端直径等主要参数和安装尺寸。机电与车辆工程学院机械基础学科组机电与车辆工程学院机械基础学科组ot